Με την πρόοδο της βιομηχανίας 4 . 0, όλο και περισσότερες επιχειρήσεις έχουν εισέλθει στην εποχή της "αυτόνομης οδήγησης", και η αυτοματοποίηση έχει γίνει μια μοντέρνα, μοντέρνα και πολύ κοινή λειτουργία . Η αυτόματη φόρτωση, η επεξεργασία παραγωγής και η αυτόματη εκφόρτωση των προϊόντων στην επόμενη διαδικασία παραγωγής, χωρίς την ανάγκη για τη χειρωνακτική συμμετοχή, έχει γίνει ένα πολύ κοινό πράγμα στην ERA.
Σήμερα, θα αναλύσουμε το συγκεκριμένο περιεχόμενο αυτού του σταθμού παραγωγής χρησιμοποιώντας ένα ρομπότ σε συνδυασμό με ένα έργο τόρνου .
1. τόρνο
Ένας τόρνος είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιεί ένα εργαλείο στροφής για να μετατρέψει τα περιστρεφόμενα τεμάχια εργασίας . τόρνο είναι ο πιο σημαντικός τύπος εργαλείου κοπής μετάλλων, με τους υψηλότερους αριθμούς των τόρνων, τα εργαλεία κατασκευής μηχανών . είναι επίσης γνωστή ως η εργαζόμενη μητέρα μηχανής.}. Ο τόρνος για την αντίστοιχη επεξεργασία .
Οι κοινώς παρατηρούνται τόρνοι μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες:
① Εργαλείο απλής μηχανής
Κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας, το μηχανικό εργαλείο κλονίζεται με το χέρι για να κόψει το μέταλλο και η ακρίβεια του προϊόντος μετράται χρησιμοποιώντας εργαλεία όπως δαγκάνες με τα μάτια.
② Αριθμητικός τόρνος ελέγχου (επίσης γνωστός ως CNC τόρνος, ο οποίος είναι ένας ελεγχόμενος από υπολογιστή τόρνο)
Μπορεί να επεξεργαστεί αυτόματα οποιοδήποτε προϊόν και στοιχείο απευθείας σύμφωνα με το προ-προγραμματισμένο πρόγραμμα που παρέχεται από το τεχνικό προσωπικό .
2. Τα πλεονεκτήματα των βιομηχανικών ρομπότ που συνεργάζονται με τόρνους για φόρτωση και εκφόρτωση υλικών
Η φόρτωση και η εκφόρτωση του ρομπότ είναι η αυτόματη λειτουργία φόρτωσης και εκφόρτωσης των τεμαχίων εργασίας που αντικαθιστούν το χειροκίνητο εργατικό δυναμικό στη διαδικασία φόρτωσης και εκφόρτωσης των εργαλείων CNC . είναι κυρίως κατάλληλη για μεγάλης κλίμακας, εξαιρετικά επαναλαμβανόμενα ή βαριά κομμάτια εργασίας με σκληρές συνθήκες εργασίας όπως η υψηλή θερμοκρασία ή η σκόνη ή η εξοικονόμηση εργασίας και η βελτίωση του εργοστασίου {3}
① Η ταχύτητα λειτουργίας του εργαλείου CNC για τη φόρτωση και την εκφόρτωση και το αυτόματο ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης είναι πιο σταθερό και ο χρόνος εργασίας είναι μεγαλύτερος . Δεν επηρεάζεται από την απελευθέρωση και την απελευθέρωση του ρομπότ. Με αποτέλεσμα την καλύτερη ποιότητα του προϊόντος . Εκτός από την αδυναμία αύξησης του σταθερού κύκλου παραγωγής και επεξεργασίας, η αυτόματη φόρτωση και η εκφόρτωση έχουν αντικαταστήσει χειροκίνητες λειτουργίες, οι οποίες μπορούν να ελέγξουν αποτελεσματικά τον κύκλο και να αποφύγουν την επίδραση των ανθρώπινων παραγόντων στον κύκλο παραγωγής, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση παραγωγής .}}}
② Βελτίωση της επιφανειακής ποιότητας επεξεργασίας εργασίας, η διαδικασία φόρτωσης, σύσφιξης και εκφόρτωσης ολοκληρώνεται με ρομπότ, μειώνοντας τους ενδιάμεσους δεσμούς και βελτιώνοντας σημαντικά την ποιότητα των τμημάτων, ειδικά την πιο όμορφη επιφάνεια του έργου .
③ Προγραμματική λειτουργία με ρυθμιζόμενη ταχύτητα .
④ Μειώστε τις ανθρώπινες απώλειες . μπορεί να αποφύγει τραυματισμούς των εργαζομένων, ζημιές μηχανών και ζημιές εργασίας που προκαλείται από χειροκίνητη λειτουργία
3. Εφαρμογή και σύνθεση του έργου του τόρνου+βιομηχανικού ρομπότ
Το έργο φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ είναι μια αυτοματοποιημένη λύση που στοχεύει στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής και στη μείωση των χειροκίνητων λειτουργιών . Το σύστημα συνίσταται συνήθως στα ακόλουθα βασικά στοιχεία:
A . Τμήμα τροφοδοσίας
Το τμήμα διατροφής είναι η αρχή ολόκληρης της διαδικασίας αυτοματισμού, υπεύθυνη για την τοποθέτηση πρώτων υλών ή ημι-τελειωμένων προϊόντων στη θέση επεξεργασίας τόρνου . Αυτό συνήθως περιλαμβάνει ακριβή τοποθέτηση αυτοματοποιημένων συστημάτων μεταφοράς ή ρομποτικών όπλων .
B . Βιομηχανικά ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ο πυρήνας των αυτοματοποιημένων συστημάτων φόρτωσης και εκφόρτωσης και επιλέγονται κατάλληλα σώματα ρομπότ με βάση το βάρος, το μέγεθος και τις συγκεκριμένες ανάγκες των πελατών των επεξεργασμένων προϊόντων .
Για παράδειγμα, το ρομπότ έξι άξονα που παράγεται από την Borunte μπορεί να προσαρμοστεί ευέλικτα σε διαφορετικά συστήματα παραγωγής . έχει έξι βαθμούς ελευθερίας και μπορεί να επιτύχει πιο πολύπλοκες τροχιές κίνησης, καθιστώντας την κατάλληλη για καταστάσεις που απαιτούν υψηλή ακρίβεια και μεγάλα φορτία . Η ευελιξία και η ακρίβεια των έξι ρομπότ τους κάνουν πολύ δημοφιλή σε βιομηχανική αυτοματοποίηση.}}}
C . τόρνο
Ένας τόρνος είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται για την επεξεργασία μετάλλων, που χρησιμοποιείται για τη μεταβολή της εξωτερικής επιφάνειας και των εσωτερικών οπών περιστρεφόμενων σωμάτων . σύμφωνα με τις απαιτήσεις επεξεργασίας, ο τόρνος μπορεί να είναι ένας τόρνος CNC ή ένας παραδοσιακός τόρνος, με διαφορετικές δυνατότητες ακρίβειας και επεξεργασίας.
D . Gripper Fixture
Ένα Gripper Fixture είναι ένα εργαλείο που χρησιμοποιείται για την εξασφάλιση και τη μεταφορά τεμαχίων εργασίας . Η φόρμα σχεδιασμού πρέπει να προσαρμοστεί ανάλογα με το σχήμα, το μέγεθος και την τεχνολογία επεξεργασίας του προϊόντος για να εξασφαλιστεί η σταθερότητα και η ασφάλεια του τεμαχίου κατά τη διάρκεια της επεξεργασίας .}
E . Κοπή κοπής
Το τμήμα κοπής είναι υπεύθυνο για την αφαίρεση των επεξεργασμένων τελικών προϊόντων από τον τόρνο και την τοποθέτησή τους στη γραμμή μεταφοράς, το υλικό πλαίσιο ή την πλατφόρμα σύμφωνα με τις ανάγκες των πελατών για επακόλουθη επιθεώρηση, συσκευασία ή αποθήκευση .
4. Συνημμένες προφυλάξεις σχεδίασης έργου
1) . Επιβεβαιώστε την τεχνολογία επεξεργασίας, τη θέση επεξεργασίας κάθε τεχνολογίας, τη θέση σύσφιξης του τσοκ και τον κύκλο επεξεργασίας (παρέχει βίντεο επεξεργασίας).
2) . Εξετάστε τη μέθοδο τοποθέτησης του προϊόντος στη συσκευή . Είναι κατευθυντική; Στην περίπτωση του διαχωρισμού, ο άξονας τόρνου πρέπει να έχει αυτόματη λειτουργία κεντραρίσματος ή άξονα (ποια είναι η ακρίβεια τοποθέτησης) .
3) . Ποια είναι η μέθοδος σύσφιξης του προϊόντος: πνευματικός τσοκ, υδραυλικός τσοκ ή τσοκ άνοιξεις και ποια είναι η διάμετρος του τσοκ του άξονα;
4) . Ποιο είναι το χάσμα σύσφιξης μεταξύ του τόρνου του τόρνου και του προϊόντος που πρόκειται να επεξεργαστεί, τουλάχιστον 0,5mm ή περισσότερο, και ο Chuck έχει ένα λοξοτομείο;
5) . Η επεξεργασία προϊόντων απαιτεί αντιστροφή; Εάν ναι, προσθέστε έναν πίνακα αναστροφής .
6) . θέση του κατόχου εργαλείου τόρνου: μπροστά ή πίσω . υπάρχει αρκετός χώρος τόσο σε οριζόντιες όσο και σε κατακόρυφες κατευθύνσεις; Θα παρεμβαίνει ο κάτοχος του μπροστινού μαχαιριού με τη φόρτωση και την εκφόρτωση του ρομπότ;
7) . Πώς να ανοίξετε την πόρτα ασφαλείας του τόρνου, μιας πόρτας ή διπλής πόρτας; Είναι μια αυτόματη πόρτα; Όχι, πρέπει να αλλάξετε την πόρτα ασφαλείας σε μια αυτόματη πόρτα; Ποια είναι η απόσταση ανοίγματος;
8) . Προσδιορίστε εάν τα τσιπ κοπής θα κρεμάσουν στο κομμάτι εργασίας κατά τη διάρκεια της διαδικασίας κατεργασίας και αν δεν θα καθαριστούν καλά μετά την κατεργασία, οδηγώντας στην επόμενη αποτυχία σίτισης. (Το εργαλείο μπορεί να είναι εξοπλισμένο με μια συνάρτηση φυσώντας τσιπ, αλλά το φαινόμενο φυσώντας τσιπ δεν μπορεί να εγγυηθεί ή ο πελάτης μπορεί να προσθέσει υγρό κοπής ή αέρα για να αφαιρέσει τα τσιπ).
9) . Θα παράγει το τόρνο συνεχές μάρκες; Ο πελάτης πρέπει να το αλλάξει σε εργαλείο chip-breaking .
10) . Το αν το εισερχόμενο κομμάτι εργασίας είναι στάνταρ, είτε υπάρχει μπροστινό μέρος της παρτίδας και αν αυτό το μέτωπο της παρτίδας θα επηρεάσει τον μηχανισμό τροφοδοσίας . Η θέση σύσφιξης του εξάρτησης πρέπει να εξασφαλίσει την ακρίβεια του εισερχόμενου υλικού. Διαφορετικά, δεν μπορεί να τοποθετηθεί με ακρίβεια .
Η χρήση συστημάτων φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ έχει υψηλή απόδοση και σταθερότητα ποιότητας προϊόντων . Η δομή είναι απλή και εύκολη στη συντήρηση, η οποία μπορεί να ανταποκριθεί στην παραγωγή διαφορετικών τύπων προϊόντων . για τους χρήστες, απαιτούνται μόνο περιορισμένες προσαρμογές