Ποια από τις τέσσερις δημοφιλείς εφαρμογές των βιομηχανικών ρομπότ είναι κατάλληλη για τη γραμμή παραγωγής σας;

Τι είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ; Τα βιομηχανικά ρομπότ που υπάρχουν από το 1959 είναι στην πραγματικότητα πολύ νέα και συνεχώς εξελίσσονται. Τα βιομηχανικά ρομπότ αναφέρονται σε ρομπότ που εφαρμόζονται σε βιομηχανικά περιβάλλοντα. Είναι προγραμματιζόμενος εξοπλισμός αυτοματισμού πολλαπλών{3} χρήσεων που μπορούν να χωριστούν κυρίως σε τέσσερις κατηγορίες με βάση τις λειτουργίες και τους σκοπούς τους: επεξεργασία, συναρμολόγηση, χειρισμός και συσκευασία.
Κατηγορία 1: Ρομπότ που χρησιμοποιούνται για επεξεργασία
Τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται για την επεξεργασία γενικά αναφέρονται σε ρομπότ που χρησιμοποιούνται απευθείας για την επεξεργασία βιομηχανικών προϊόντων, τα οποία μπορούν να συνεργαστούν για να ολοκληρώσουν διάφορες εργασίες επεξεργασίας, όπως συγκόλληση, κοπή, στίλβωση, διάτρηση, φρεζάρισμα, κάμψη, σφράγιση, στίλβωση κ.λπ. Αυτά τα ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στην επεξεργασία μετάλλων, στην επεξεργασία μη{1}μεταλλικών υλικών (κατασκευή, μορφοποίηση ξύλου και σύνθετων μερών πέτρας).
Η παραδοσιακή χειρωνακτική παραγωγή δεν είναι ιδιαίτερα καλή σε αυτά τα βιομηχανικά περιβάλλοντα: ① Είναι επιβλαβής για το ανθρώπινο σώμα. Το ισχυρό φως τόξου, η υψηλή θερμοκρασία, ο καπνός και η σκόνη, οι πιτσιλιές, οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές κ.λπ. που δημιουργούνται κατά την επεξεργασία αποτελούν απειλή για την υγεία του ανθρώπινου σώματος. ② Χαμηλή απόδοση εργασίας. Η χειροκίνητη λειτουργία μπορεί να γίνει κουραστική σε κάποιο βαθμό, γεγονός που επηρεάζει την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα της εργασίας. Ωστόσο, η χρήση αυτοματοποιημένης επεξεργασίας μπορεί να αποφύγει αυτό το πρόβλημα. Τα ρομπότ μπορούν να εξασφαλίσουν συνεχή λειτουργία, να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα της επεξεργασίας και να εξασφαλίσουν την ποιότητα της επεξεργασίας.
Μεταξύ αυτών των εφαρμογών επεξεργασίας, η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη θα πρέπει να είναι τα ρομπότ συγκόλλησης, τα οποία είναι σήμερα τα πιο παραγόμενα και ευρέως χρησιμοποιούμενα προϊόντα σε βιομηχανικά ρομπότ. Χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως τα αυτοκίνητα, οι σιδηρόδρομοι, η αεροδιαστημική, η στρατιωτική, η μεταλλουργία και οι ηλεκτρικές συσκευές.
Κατηγορία 2: Ρομπότ που χρησιμοποιούνται για συναρμολόγηση
Αυτός ο τύπος ρομπότ είναι επίσης γνωστός ως ρομπότ συναρμολόγησης, το οποίο είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ ειδικά σχεδιασμένο για τη συναρμολόγηση διαφόρων εξαρτημάτων ή υλικών σε πλήρη εξαρτήματα ή τελικά προϊόντα. Χωρίζονται κυρίως σε δύο κατηγορίες: συναρμολόγηση εξαρτημάτων και βαφή.
Το ρομπότ συναρμολόγησης εξαρτημάτων είναι κυρίως υπεύθυνο για τις εργασίες συναρμολόγησης και αποσυναρμολόγησης προϊόντων, όπως η συναρμολόγηση εξαρτημάτων αυτοκινήτου, εξαρτημάτων ηλεκτρονικών προϊόντων κ.λπ. Μεταξύ αυτών, η βιομηχανία 3C (αναφερόμενη στη βιομηχανία υπολογιστών, τη βιομηχανία επικοινωνιών και τη βιομηχανία ηλεκτρονικών ευρείας κατανάλωσης) θεωρείται το μεγαλύτερο πεδίο εφαρμογής. Αυτός ο τύπος ρομπότ έχει τα χαρακτηριστικά της υψηλής ακρίβειας και της υψηλής ταχύτητας και μπορεί να προγραμματιστεί σύμφωνα με διαφορετικές απαιτήσεις προϊόντος για την ολοκλήρωση πολύπλοκων εργασιών συναρμολόγησης.
Αυτός ο τύπος εργασίας έχει υψηλή επανάληψη, γρήγορη συχνότητα και υψηλή ένταση εργασίας. Εάν βασίζεστε στη χειρωνακτική εργασία, είναι εύκολο να ξεπεράσετε το εύρος που μπορεί να αντέξει η ανθρώπινη εργασία. Επιπλέον, με την τάση των ηλεκτρονικών προϊόντων να γίνονται πιο λεπτά και πιο εκλεπτυσμένα, οι απαιτήσεις για την ακρίβεια συναρμολόγησης των εξαρτημάτων γίνονται όλο και πιο υψηλές και ορισμένες εργασίες έχουν υπερβεί τη δυνατότητα χειροκίνητης λειτουργίας.
Τα ρομπότ ζωγραφικής επικεντρώνονται σε εργασίες ψεκασμού στην επιφάνεια των αντικειμένων, όπως η βαφή και η βαφή πούδρας. Μπορούν να εξασφαλίσουν την ομοιομορφία και τη συνέπεια του ψεκασμού, να βελτιώσουν την ποιότητα των προϊόντων και χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως η κατασκευή επίπλων και η βαφή αυτοκινήτων. Αυτό το είδος εργασίας συχνά παράγει επιβλαβή αέρια για το ανθρώπινο σώμα. Η χρήση ρομπότ για αυτοματοποιημένες λειτουργίες μπορεί όχι μόνο να βελτιώσει το περιβάλλον εργασίας και να αποτρέψει τη βλάβη των επιβλαβών αερίων, αλλά και να επιτύχει συνεχή αυτόματη εργασία, να βελτιώσει την απόδοση της εργασίας και να βελτιώσει την ποιότητα της επεξεργασίας.
Κατηγορία 3: Ρομπότ που χρησιμοποιούνται για μεταφορά
Το μηχάνημα χειρισμού είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ που χρησιμοποιείται για λειτουργίες μετακίνησης αντικειμένων, του οποίου η κύρια λειτουργία είναι να επιτύχει εργασίες όπως χειρισμός υλικού, φόρτωση και εκφόρτωση και ταξινόμηση μέσω τεχνολογίας αυτοματισμού. Σύμφωνα με στοιχεία, τα ρομπότ χειρισμού μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: ρομπότ μεταφοράς και ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης.
Τα ρομπότ μεταφοράς είναι ένας από τους πιο συνηθισμένους τύπους ρομπότ χειρισμού, τα οποία επιτυγχάνουν κυρίως αυτόματη μεταφορά εμπορευμάτων μέσω συστημάτων αυτόματης πλοήγησης όπως το LiDAR και οπτικών αισθητήρων. Αυτοί οι τύποι ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως για χειρισμό αντικειμένων σε εργοστάσια, αποθήκες και κέντρα logistics, με υψηλή απόδοση και ακρίβεια, και χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες όπως μηχανήματα, ηλεκτρονικά, υφάσματα, τρόφιμα και φάρμακα. Για παράδειγμα, τα ρομπότ χειρισμού AGV μπορούν να περπατήσουν αυτόματα και να ολοκληρώσουν τον σχεδιασμό θέσης και διαδρομής, επιτυγχάνοντας έτσι αποτελεσματική μεταφορά εμπορευμάτων.
Τα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης χρησιμοποιούνται κυρίως για την ολοκλήρωση των εργασιών φόρτωσης και εκφόρτωσης εμπορευμάτων (φόρτωση και εκφόρτωση), όπως από τη γραμμή παραγωγής στην αποθήκη, από την αποθήκη στα οχήματα μεταφοράς κ.λπ. Αυτοί οι τύποι ρομπότ είναι συνήθως εξοπλισμένοι με συσκευές σύσφιξης ή αναρρόφησης, οι οποίες μπορούν να εκτελούν επακριβείς λειτουργίες όπως πιάσιμο, τοποθέτηση, στοίβαξη κ.λπ. ανάλογα με τα διαφορετικά σχήματα και καταστάσεις του τεμαχίου εργασίας. Τα ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης έχουν σημαντικές εφαρμογές στα logistics, την αποθήκευση, την κατασκευή και άλλους τομείς. Για παράδειγμα, στις αποθήκες logistics, μπορούν να ολοκληρώσουν γρήγορα τις εργασίες εκφόρτωσης και στοίβαξης των εμπορευμάτων, βελτιώνοντας τη λειτουργική απόδοση.
Κατηγορία 4: Ρομπότ που χρησιμοποιούνται για συσκευασία
Ένα εξειδικευμένο βιομηχανικό ρομπότ για ταξινόμηση ειδών, συσκευασία τελικών προϊόντων και παλετοποίηση, του οποίου οι κύριες λειτουργίες περιλαμβάνουν εργασίες διαλογής, συσκευασίας και παλετοποίησης. Αυτός ο τύπος ρομπότ χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλές βιομηχανίες, ειδικά σε βιομηχανίες όπως τα τρόφιμα, τα φαρμακευτικά προϊόντα, τα χημικά και τα ποτά, όπου έχει ιδιαίτερα καλή απόδοση.
Στη βιομηχανία τροφίμων, τα ρομπότ συσκευασίας μπορούν να ολοκληρώσουν διαδικασίες όπως η συσκευασία, η συσκευασία, η στοίβαξη και το γέμισμα, βελτιώνοντας την αποδοτικότητα της παραγωγής και την ποιότητα των προϊόντων. Μπορούν να ολοκληρώσουν διαδικασίες όπως το άνοιγμα, τη μέτρηση, το γέμισμα και το ράψιμο σακουλών με βάση παράγοντες όπως το σχήμα και το υλικό του προϊόντος και να επιτύχουν ακριβή σύλληψη και τοποθέτηση προϊόντων διαφορετικών σχημάτων και μεγεθών μέσω συστημάτων οπτικής αναγνώρισης και ρομποτικών βραχιόνων. Επιπλέον, τα ρομπότ συσκευασίας μπορούν επίσης να χειριστούν εύθραυστα αντικείμενα όπως εμφιαλωμένα ποτά και κονσέρβες.
Η ζήτηση για ρομπότ συσκευασίας στη φαρμακοβιομηχανία είναι επίσης πολύ υψηλή. Λόγω των θεμάτων υγιεινής, ασφάλειας και αντιβακτηριδιακών προβλημάτων που σχετίζονται με την παραγωγή φαρμάκων, υπάρχουν σημαντικοί κίνδυνοι που σχετίζονται με τις χειρωνακτικές λειτουργίες. Ως εκ τούτου, τα ρομπότ συσκευασίας χρησιμοποιούνται ευρέως για τη διαλογή, τη συσκευασία και την παλετοποίηση φαρμάκων. Για παράδειγμα, τα ρομπότ στη γραμμή συσκευασίας blister μπορούν να ολοκληρώσουν τη συσκευασία, τη σφράγιση και τη συσκευασία των φαρμάκων.
Οι βιομηχανίες υπολογιστών, επικοινωνιών και ηλεκτρονικών ειδών ευρείας κατανάλωσης (βιομηχανία 3C), καθώς και οι βιομηχανίες χημικών, τροφίμων, ποτών και φαρμακευτικών προϊόντων, είναι οι κύριοι τομείς εφαρμογής των ρομπότ συσκευασίας. Η βιομηχανία 3C έχει μεγάλο όγκο παραγωγής, γρήγορη ταχύτητα κύκλου εργασιών και βαριές εργασίες συσκευασίας για τα τελικά προϊόντα. Λόγω της ειδικής φύσης των βιομηχανιών συσκευασίας χημικών, τροφίμων, ποτών και φαρμακευτικών προϊόντων, οι χειρωνακτικές εργασίες περιλαμβάνουν θέματα ασφάλειας, υγιεινής, καθαρισμού, αδιαβροχοποίησης και αντιβακτηριδιακών προβλημάτων. Επομένως, χρειάζονται ρομπότ συναρμολόγησης για την ολοκλήρωση της ταξινόμησης, της συσκευασίας και της κωδικοποίησης των αντικειμένων.