Ανάλυση εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ως μηχανές κεντρικού υπολογιστή στις περισσότερες εφαρμογές όπως συγκόλληση, χειρισμός, παλετοποίηση και συναρμολόγηση. Και αυτό είναι διαφορετικό, με το εργαλείο μηχανής που ταιριάζει με το ρομπότ είναι γενικά ως βοηθητική μηχανή για να παίξει ένα ρόλο. Τα τρέχοντα ειδικά έντυπα αίτησης είναι τα εξής:
(1) ενιαία φόρτωση και εκφόρτωση
Η φόρτωση και εκφόρτωση ενός μηχανήματος είναι η πιο τυπική και ώριμη εφαρμογή ρομπότ σε εργαλειομηχανές. Είναι ακριβέστερο, γρήγορο και ασφαλές από την τεχνητή φόρτωση και εκφόρτωση. Τα πλεονεκτήματα της φόρτωσης και εκφόρτωσης ρομπότ είναι ιδιαίτερα προφανή για την επεξεργασία μικρών και μεσαίων εξαρτημάτων με μεγάλο όγκο παραγωγής και σύντομο χρόνο επεξεργασίας ή το βαρύ τεμάχιο εργασίας που πρέπει να ανυψωθεί.
Η σχέση δομής μεταξύ του ρομπότ και του εργαλειομηχανή χωρίζεται σε δύο μορφές: το ρομπότ εγκαθίσταται έξω από το εργαλειομηχανή και το εργαλειομηχανή είναι ενσωματωμένο. Τα ρομπότ που εγκαθίστανται έξω από τα εργαλειομηχανές χωρίζονται σε σταθερούς, κινητούς και τύπους ζευκτόντων.
(2) Εύκαμπτη γραμμή παραγωγής που αποτελείται από τα ρομπότ και τα εργαλειομηχανές
Είναι μια πιο σύνθετη και πολύτιμη εφαρμογή για μια ευέλικτη γραμμή παραγωγής που αποτελείται από μια σειρά εργαλειομηχανών και ένα ρομπότ για να αναλάβει τη μετατροπή της διαδικασίας του τεμαχίου εργασίας. Στην τρέχουσα διαδικασία βιομηχανικού μετασχηματισμού και αναβάθμισης, η ζήτηση της αγοράς είναι όλο και πιο έντονη.
Σε αυτήν την εφαρμογή, η διάταξη του εργαλειομηχανής εξαρτάται από παράγοντες όπως η διαδρομή διεργασίας και οι συνθήκες τοποθεσίας. Common L, εσείς και γραμμική, διάταξη προσώπου και άλλες μορφές, στις οποίες τρία εργαλειομηχανές CNC αποτελούν διάταξη σχήματος U, από ένα ρομπότ στη μέση του ιστότοπου για μετατροπή τεμαχίου εργασίας, αυτή η διάταξη είναι πολύ συμπαγής.
(3) συνεργαστείτε με τα εργαλειομηχανές για να ολοκληρώσετε τη διαδικασία επεξεργασίας
Το ρομπότ σφίγγει το τεμάχιο εργασίας στη μηχανή διάτρησης, κουράς και κάμψης για να επιτύχει εργασίες επεξεργασίας, όχι μόνο απλή φόρτωση και εκφόρτωση, αλλά αντί για όλες τις αρχικές χειρωνακτικές εργασίες. Αυτό είναι ακριβέστερο και γρηγορότερο από τη χειρωνακτική λειτουργία, βελτιώνοντας έτσι την ποιότητα προϊόντων και την αποδοτικότητα παραγωγής. Συγκεκριμένα, επιλύει πλήρως τον βιομηχανικό κίνδυνο κρυμμένου κινδύνου σφράγισης εργαλειομηχανών.
(4) Συμπληρώστε ανεξάρτητα τη διαδικασία επεξεργασίας
Εξοπλισμένο με ένα ειδικό νύχι χειρός, το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει την κοπή, την άλεση, το γυάλισμα, τον καθαρισμό και άλλες διαδικασίες. Μπορεί ακόμη και να επιτρέψει στο ρομπότ να κρατήσει απευθείας το εργαλείο κοπής και να τρυπήσει, να πατήσει, να πριτσουνί ή να κόψει το τεμάχιο εργασίας. Σε αυτή την περίπτωση, το ρομπότ είναι από μόνο του ένα εργαλειομηχανή.
Τα ρομπότ με όραση και αφή μπορούν να χρησιμοποιηθούν για συναρμολόγηση, διαλογή εξαρτημάτων και άλλες πολύπλοκες διαδικασίες, ακόμη και για φόρτωση και εκφόρτωση, αλλά και δεν μπορούν να έχουν συσκευή εντοπισμού θέσης με ειδικές συσκευές σταθμού.
Το ρομπότ είναι εξοπλισμένο με ειδικά νύχια χεριών, τα οποία μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε μηχανήματα χύτευσης και σφυρηλατημένων μηχανημάτων που εργάζονται σε περιβάλλον υψηλής θερμοκρασίας για να ολοκληρώσουν τις εργασίες λήψης λιωμένου σιδήρου, ρίψης, θέρμανσης πάνω και κάτω κενών, αντικατάσταση ζεστών καλουπιών και ούτω καθεξής.
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος συσκευής γενικού αυτοματισμού υψηλής ευελιξίας, οι περιπτώσεις εφαρμογής και οι λειτουργίες του έχουν άπειρο χώρο για επέκταση. Στην ολοκληρωμένη εφαρμογή με εργαλειομηχανές, διερευνώνται και καινοτομούνται επίσης οι ειδικές μορφές εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ.