Η διαφορά μεταξύ βιομηχανικών ρομπότ και μηχανικών όπλων
Επί του παρόντος, υπάρχουν πολλοί μηχανικοί βραχίονες στην αγορά, πολλοί εταίροι δεν μπορούν να διακρίνουν μεταξύ μηχανικών όπλων και βιομηχανικών ρομπότ δεν είναι η ίδια έννοια, σήμερα, ο κατασκευαστής ρομπότ BORUNTE xiaobian και όλοι να εξηγήσουν.
Ένας μηχανικός βραχίονας είναι μια μηχανική συσκευή, η οποία μπορεί να ελεγχθεί αυτόματα ή χειροκίνητα. Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος εξοπλισμού αυτοματισμού, ο μηχανικός βραχίονας είναι ένα είδος βιομηχανικού ρομπότ, το βιομηχανικό ρομπότ έχει επίσης άλλες μορφές. Έτσι, αν και έχουν διαφορετικές έννοιες, υπάρχει κάποια επικάλυψη.
Έτσι, για να το θέσω απλά, υπάρχουν πολλές μορφές βιομηχανικών ρομπότ, και ο βραχίονας ρομπότ είναι μόνο μία από αυτές.
Πρώτον, ο μηχανικός βραχίονας
Ένας ρομποτικός βραχίονας είναι «μια σταθερή ή κινητή μηχανή, που αποτελείται συνήθως από μια σειρά διασυνδεδεμένων ή σχετικών συρόμενων μερών, που χρησιμοποιούνται για την αρπαγή ή τη μετακίνηση αντικειμένων, ικανών για αυτόματο έλεγχο, επαναλαμβανόμενο προγραμματισμό και πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας (άξονας). Λειτουργεί με γραμμική κίνηση κατά μήκος των αξονών Χ, Y και Z για την επίτευξη του στόχου."
Δεύτερον, το βιομηχανικό ρομπότ.
Σύμφωνα με τον ορισμό ISO 8373, το βιομηχανικό ρομπότ εκτελεί αυτόματα την εργασία της συσκευής μηχανών, πρόκειται να βασιστεί στη δική του ικανότητα δύναμης και ελέγχου για να επιτύχει ποικίλες λειτουργίες μιας μηχανής. Μπορεί να κατευθυνθεί από έναν άνθρωπο ή προγραμματισμένο να λειτουργήσει, και τα σύγχρονα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να δράσουν σύμφωνα με τις αρχές που καθορίζονται από την τεχνολογία τεχνητής νοημοσύνης.
Τρίτον, η διαφορά μεταξύ ρομπότ και μηχανικού βραχίονα
Ο βραχίονας ρομπότ είναι η πιο ευρέως χρησιμοποιούμενη μηχανική συσκευή στον τομέα της ρομποτικής, που χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία, ιατρική και ακόμη και στρατιωτική, διαστημική πεδία. Οι μηχανικοί βραχίονες μπορούν να χωριστούν σε τέσσερις άξονες, πέντε άξονες, έξι άξονες και πολλαπλούς άξονες, ρομπότ 3D/2D, ανεξάρτητους μηχανικούς βραχίονες, υδραυλικούς μηχανικούς βραχίονες κ.λπ. Αν και υπάρχουν πολλά είδη από αυτά, ένα πράγμα που έχουν κοινό είναι ότι μπορούν να λάβουν οδηγίες και να εντοπίσουν με ακρίβεια σημεία σε τρισδιάστατο (ή δισδιάστατο) χώρο για λειτουργία.
Σε αντίθεση με τους μηχανικούς βραχίονες, τα ρομπότ μπορούν όχι μόνο να λαμβάνουν οδηγίες από τους ανθρώπους, αλλά και να εκτελούν λειτουργίες σύμφωνα με προγραμματισμένες ανθρώπινες δραστηριότητες και να ενεργούν σύμφωνα με τις αρχές που καθορίζονται από την τεχνητή νοημοσύνη. Στο μέλλον, τα ρομπότ θα βοηθήσουν ή θα αντικαταστήσουν περισσότερη ανθρώπινη εργασία, ειδικά κάποια επαναλαμβανόμενη εργασία, επικίνδυνη εργασία και ούτω καθεξής.
Οι ευρωπαϊκές και αμερικανικές χώρες και η Ιαπωνία έχουν διαφορετικούς ορισμούς των ρομπότ:
Οι ευρωπαϊκές και αμερικανικές χώρες πιστεύουν ότι τα ρομπότ πρέπει να ελέγχονται από υπολογιστές, μέσω προγραμματισμού για να κάνουν τα ρομπότ να γίνουν πολυλειτουργικά αυτόματα μηχανήματα. Στην Ιαπωνία, τα ρομπότ θεωρούνται προηγμένες αυτόματες μηχανές, έτσι οι ρομποτικοί βραχίονες περιλαμβάνονται στον ορισμό των ρομπότ. Οι ευρωπαϊκές και αμερικανικές χώρες πιστεύουν ότι μηχανικά όπλα με 6 ή περισσότερους άξονες μπορούν να ονομαστούν ρομπότ, ενώ εκείνοι με 5 ή λιγότερους άξονες μπορούν να ονομαστούν μόνο μηχανικοί βραχίονες. Η Ιαπωνία ορίζει έναν χειριστή 3 αξόνων ως ρομπότ.
Τώρα η διεθνής έννοια του ρομπότ έχει βασικά την τάση να είναι η ίδια, όλοι πιστεύουν ότι το ρομπότ είναι από τη δική του ικανότητα δύναμης και ελέγχου για να επιτύχει μια ποικιλία λειτουργιών ενός αυτόματου μηχανήματος.
Η διαφορά μεταξύ ρομπότ και χειριστή στην περιοχή εφαρμογής:
Ο βραχίονας ρομπότ χρησιμοποιείται ευρέως στη βιομηχανία και η κύρια τεχνολογία του είναι η κίνηση και ο έλεγχος. Ο βραχίονας ρομπότ είναι συνήθως δομή σειράς.
Τα ρομπότ χωρίζονται κυρίως σε δομή σειράς και παράλληλη δομή:
Το παράλληλο ρομπότ (PM) χρησιμοποιείται κυρίως για περιπτώσεις που απαιτούν υψηλή ακαμψία, υψηλή ακρίβεια, υψηλή ταχύτητα και καθόλου μεγάλο χώρο. Χρησιμοποιείται συγκεκριμένα στη διαλογή, το χειρισμό, την κίνηση προσομοίωσης, το παράλληλο εργαλείο μηχανών, την κοπή μετάλλων, την ένωση ρομπότ, τη διεπαφή διαστημοπλοίων, κ.λπ. Το ρομπότ σειράς και το παράλληλο ρομπότ διαμορφώνει τη συμπληρωματική σχέση στην εφαρμογή, το ρομπότ σειράς έχει το μεγάλο χώρο εργασίας, μπορεί να αποφύγει το αποτέλεσμα σύζευξης μεταξύ των οδηγώντας άξονων. Ωστόσο, κάθε άξονας του μηχανισμού πρέπει να ελέγχεται ανεξάρτητα και απαιτούνται κωδικοποιητές και αισθητήρες για τη βελτίωση της ακρίβειας της κίνησης.