Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι τα θεϊκά όπλα της αρχικής εποχής της βιομηχανίας 4.0. Πρόκειται για ένα εξαιρετικό έργο που συνδυάζει πολλαπλούς κλάδους όπως η μηχανική, η ηλεκτρονική, η κίνηση, η δύναμη, ο έλεγχος, η ανίχνευση και η ανίχνευση και η υπολογιστική τεχνολογία και δεν έχουν ακόμη φτάσει στο τελικό της συμπεράσματα .} οι εφαρμογές τους. τους .
Η αντικατάσταση του χειρωνακτικού εργατικού δυναμικού με βιομηχανικά ρομπότ στις γραμμές παραγωγής είναι σήμερα μια επιλογή για πολλές επιχειρήσεις για τη μείωση του κόστους, την αύξηση της αποτελεσματικότητας και τη βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής . Ωστόσο, η λειτουργία της λειτουργίας δεν είναι δύσκολη, με την εξοικονόμηση και την υψηλής τεχνολογίας Μηχανές . σήμερα, λαμβάνοντας το ρομπότ Borunte ως παράδειγμα, θα εισαγάγουμε τη διαδικασία εκκίνησης του ρομπότ και μερικές βασικές γνώσεις των βιομηχανικών ρομπότ .
Απαιτήσεις και προϋποθέσεις για την εγκατάσταση ρομπότ
Κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, η θερμοκρασία περιβάλλοντος πρέπει να είναι μεταξύ 0 και 45 βαθμών C (32 και 113 βαθμούς F). Κατά τη διάρκεια της μεταφοράς και της συντήρησης, η θερμοκρασία θα πρέπει να είναι -10 έως 60 βαθμοί C (14 έως 140 βαθμοί F) .
Πρέπει να χρησιμοποιείται σε ένα περιβάλλον με μέσο υψόμετρο 0-1000 μέτρα .
Η υγρασία πρέπει να είναι κάτω από το σημείο δροσιάς (σχετική υγρασία κάτω από 10%) .
Μέρη με λιγότερη σκόνη, καπνό λαδιού και νερό .
Τα εύφλεκτα υλικά, τα διαβρωτικά υγρά και τα αέρια δεν επιτρέπονται στην περιοχή εργασίας .
Μέρη με χαμηλή δόνηση ή ενέργεια κρούσης για ρομπότ (δόνηση κάτω από 0 . 5g).
Δεν πρέπει να υπάρχουν σημαντικές πηγές ηλεκτρικού θορύβου (όπως εξοπλισμός συγκόλλησης με θωρακισμένη αερίου (TIG), ηλεκτρομαγνητικές πηγές παρεμβολών, ηλεκτροστατική εκκένωση κ.λπ.
Δεν υπάρχει πιθανός κίνδυνος σύγκρουσης με κινητές συσκευές, όπως τα περονοφόρα ανυψωτικά στοιχεία .
Εγκατάσταση ρομπότ
Πρώτον, βεβαιωθείτε ότι το περιβάλλον εγκατάστασης και ο χώρος του ρομπότ, καθώς και η θέση εγκατάστασης του ρομπότ ., είναι απαραίτητο να αξιολογήσετε πρώτα τη διάταξη του εργοστασίου όπου το ρομπότ είναι εγκατεστημένο, η επιπεδότητα του εδάφους, η κατάσταση τροφοδοσίας κ.λπ. χώρος κίνησης, εάν υπάρχουν αντίστοιχες λειτουργικές σειρές αντιγράφων ασφαλείας και παραμέτρους .
Αφού επιβεβαιώσετε τη θέση εγκατάστασης, χρησιμοποιήστε ένα περονοφόρο ανυψωτικό ή άλλα εργαλεία για να μεταφέρετε το ρομπότ στη θέση εγκατάστασης για την εγκατάσταση . Το ρομπότ πρέπει να είναι σταθερά στη θέση εγκατάστασης κατά τη διάρκεια της εγκατάστασης, επειδή η αδράνεια του ρομπότ είναι μεγάλη κατά τη διάρκεια της κίνησης . αν η θέση της θέσης δεν είναι βαριά ή η τοποθέτηση, η οποία πρέπει να προκαλέσει, η οποία πρέπει να είναι βαρύ ή η ανάκαμψη, η ανάκαμψη, πρέπει να προκαλέσει δύναμη, περιττή ζημιά . Μπορεί ακόμη και να βλάψει την προσωπική ασφάλεια .
Ο σχεδιασμός και η διάταξη του φράχτη ασφαλείας είναι λογικές για να εμποδίσουν το προσωπικό να εισέλθει στο φάσμα κίνησης του ρομπότ ή να συγκρουστεί με το ρομπότ, το οποίο μπορεί να προκαλέσει ατυχήματα σωματικών τραυματισμών.
Αφού τοποθετήσετε το ρομπότ και το πλαίσιο ελέγχου, συνδέστε τα καλώδια καλωδίωσης και το σώμα του πίνακα ελέγχου ηλεκτρικού κιβωτίου . Προσοχή στην εισαγωγή καλωδίων ελέγχου: Πρώτον, ευθυγραμμίστε την τροφοδοσία και την κωδικοποίηση των υποδοχών, κλείνετε απαλά τις υποδοχές προς τα μέσα και κλειδώστε τα και μην χρησιμοποιείτε την υπερβολική δύναμη για να βλάψετε τις πρίζες {{{}} Πλαίσιο . Σημειώστε ότι ο εξοπλισμός πρέπει να γειωθεί και να εξασφαλιστεί καλή γείωση . Τέλος, εισάγετε το κουτί διδασκαλίας στο πλαίσιο ελέγχου .
Επιλογή της μεθόδου εγκατάστασης
Τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να υιοθετήσουν διάφορες μεθόδους ευέλικτης εγκατάστασης με βάση τα μοντέλα και τα λειτουργικά χαρακτηριστικά τους σε διαφορετικά περιβάλλοντα παραγωγής και τις απαιτήσεις εφαρμογής, για να διασφαλιστεί ότι τα ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν αποτελεσματικά και με ασφάλεια τις καθορισμένες εργασίες τους . Αυτές οι μεθόδους εγκατάστασης περιλαμβάνουν αλλά δεν περιορίζονται στην εγκατάσταση γείωσης, την εγκατάσταση πλευρικής κλίσης, την εγκατάσταση τοίχων και την κρεμαστή εγκατάσταση .
Διασύνδεση σώματος
Αφού τοποθετήσετε το ρομπότ και το πλαίσιο ελέγχου, συνδέστε τα καλώδια καλωδίωσης και το σώμα του πίνακα ελέγχου ηλεκτρικού κιβωτίου . συνδέστε την αντίστοιχη τροφοδοσία ανάλογα με την πινακίδα του πλαισίου ελέγχου ρομπότ {}}
Βασικά στοιχεία του ελεγκτή
Ο ελεγκτής, που συνήθως αναφέρεται ως ο πίνακας ελέγχου ηλεκτρικού κιβωτίου, είναι ο "εξωτερικός εγκέφαλος" του ρομπότ, ο οποίος είναι υπεύθυνο για τη λήψη και επεξεργασία δεδομένων από αισθητήρες και εντοπίζοντας τις ενέργειες του ρομπότ σύμφωνα με τα προκαθορισμένα προγράμματα και οι αλγόριθμοι.}}}}}}}}}}}}}}} Ελεγκτές διαδραματίζουν ένα κρίσιμο ρόλο σε συστήματα ρομπότ, όπως δεν πρέπει μόνο να ερμηνεύσει και να ερμηνεύσει τα σημάδια των αισθητήρων, Αποδοτικό . Επιπλέον, ο ελεγκτής πρέπει επίσης να επικοινωνεί με άλλα στοιχεία του συστήματος για να εξασφαλίσει τη συντονισμένη λειτουργία ολόκληρου του ρομπότ .
Η ηλεκτρονική δομή ελέγχου ενός ρομπότ είναι ένα πολύπλοκο σύστημα, το οποίο περιλαμβάνει βασικά εξαρτήματα όπως το σύστημα σερβο, το σύστημα ελέγχου, το κύριο μέρος ελέγχου, το μετασχηματιστή, το σύστημα διδασκαλίας και το καλώδιο επικοινωνίας ισχύος .
Το σύστημα σερβο είναι υπεύθυνο για τον ακριβή έλεγχο της κίνησης του ρομπότ, εξασφαλίζοντας ότι λειτουργεί σύμφωνα με την προκαθορισμένη διαδρομή και την ταχύτητα .
Το σύστημα ελέγχου είναι ο πυρήνας ολόκληρης της ηλεκτρονικής δομής ελέγχου, η ενσωμάτωση δεδομένων από τους αισθητήρες και η διοίκηση των ενεργειών του ρομπότ σύμφωνα με προκαθορισμένα προγράμματα και αλγόριθμους .
Το κύριο τμήμα ελέγχου περιλαμβάνει συνήθως μια κεντρική μονάδα επεξεργασίας και τα σχετικά κυκλώματα, τα οποία είναι υπεύθυνα για τη διαχείριση σύνθετων υπολογιστικών εργασιών και συντονισμό του έργου διαφόρων υποσυστημάτων .
Οι μετασχηματιστές είναι υπεύθυνοι για την παροχή σταθερής ισχύος στο ηλεκτρονικό σύστημα ελέγχου, εξασφαλίζοντας την κανονική λειτουργία του συστήματος .
Το σύστημα επίδειξης επιτρέπει στους χειριστές να καθοδηγούν με μη αυτόματο τρόπο τα ρομπότ για την καταγραφή τροχιών δράσης, επιτυγχάνοντας έτσι σύνθετες λειτουργικές εργασίες .
Τέλος, το καλώδιο επικοινωνίας ισχύος είναι ο σύνδεσμος που συνδέει διάφορα εξαρτήματα, εξασφαλίζοντας ομαλή μετάδοση δεδομένων και ισχύος .
Σύνδεση μεταξύ του ελεγκτή και του ρομπότ
Εξωτερική διεπαφή IO: Συνδεδεμένη με επτά σετ εισόδου και επτά σετ σημάτων εξόδου του ρομπότ, είναι ένα σύνδεσμο επαναφοράς16-
Can, 485 διασύνδεση: διεπαφή επικοινωνίας λεωφορείου
Θύρα δικτύου: Χρησιμοποιείται στην επικοινωνία TCP, υποστηρίζοντας κοινές μεθόδους επικοινωνίας όπως Modbus-TCP και Ethernet
Διδασκαλία μενταγιόν: Η διεπαφή που συνδέει το κρεμαστό κρεμαστό ρομπότ και το υπουργικό συμβούλιο ηλεκτρικού ελέγχου
Γραμμή κωδικοποιητή και διασύνδεση γραμμής ισχύος: Συνδέστε τους σερβοκινητήρες σε κάθε άξονα του ρομπότ για τον έλεγχο της μονάδας κινητήρα
Τα παραπάνω είναι μια εξήγηση για ορισμένες γνώσεις εκκίνησης για βιομηχανικά ρομπότ . Χρειαζόμαστε επίσης μια πλήρη κατάρτιση στο διαδίκτυο για τη γνώση του βιομηχανικού ρομπότ .