Η σημασία της συγκόλλησης αντανακλάται στην ευρεία εφαρμογή της σε διάφορους τομείς, όπως η κατασκευή, η αυτοκινητοβιομηχανία, η αεροδιαστημική, η ναυπηγική βιομηχανία και η ενεργειακή βιομηχανία . Η εφαρμογή της τεχνολογίας συγκόλλησης επηρεάζει άμεσα την ποιότητα των προϊόντων και την ασφάλεια {}} σύμφωνα με το διεθνές ινστιτούτο συγκόλλησης (IIW) της τεχνολογίας συγκόλλησης διαδραματίζει καθοριστικό ρόλο στη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής, στη μείωση του κόστους κατασκευής, στην επέκταση της ζωής των προϊόντων και στην προώθηση της βιομηχανικής καινοτομίας .
1. Υλικά συγκόλλησης και εξοπλισμός
(1) Ταξινόμηση και επιλογή υλικών συγκόλλησης
Η επιλογή των υλικών συγκόλλησης είναι ένας από τους βασικούς παράγοντες για την εξασφάλιση της ποιότητας και της απόδοσης συγκόλλησης .
Στη διαδικασία συγκόλλησης, τα υλικά ταξινομούνται ως ράβδοι συγκόλλησης, καλώδια συγκόλλησης, υλικά πλήρωσης και αέρια θωράκισης .
Η επιλογή των ράβδων συγκόλλησης θα πρέπει να εξετάσει τη χημική τους σύνθεση, το μέγεθος της διαμέτρου και τον τύπο επικάλυψης για να προσαρμοστεί σε διαφορετικά περιβάλλοντα συγκόλλησης και απαιτήσεις .
Το καλώδιο συγκόλλησης επιλέγεται με βάση το αν είναι επικαλυμμένο, το υλικό επικάλυψης και η διάμετρος για την κάλυψη συγκεκριμένων απαιτήσεων για σταθερότητα και βάθος διείσδυσης τόξου .
Η επιλογή των υλικών πλήρωσης θα πρέπει να βασίζεται στον τύπο του βασικού υλικού και στις απαιτήσεις απόδοσης της συγκολλημένης άρθρωσης, εξασφαλίζοντας τις μηχανικές ιδιότητες και την αντίσταση στη διάβρωση της συγκολλημένης άρθρωσης.
Η επιλογή του αερίου θωράκισης έχει άμεσο αντίκτυπο στη σταθερότητα της διαδικασίας συγκόλλησης, στην ποιότητα της ραφής συγκόλλησης και στην αποδοτικότητα της παραγωγής . Για παράδειγμα, το αέριο διοξειδίου του άνθρακα (CO2) χρησιμοποιείται συνήθως για το αέριο και το αέριο που είναι κατάλληλο για τη συγκόλληση για τη συγκόλληση και το αλουμίνιο. Συγκολλήσεις .
Κατά την επιλογή υλικών συγκόλλησης, είναι επίσης απαραίτητο να εξεταστούν οι μεθόδους συγκόλλησης και οι παραμέτρους της διαδικασίας, όπως η προσαρμοστικότητα των διαφόρων τύπων ράβδων συγκόλλησης και των καλωδίων σε ρεύμα και τάση σε τεχνολογία συγκόλλησης ARC . Η σωστή επιλογή των υλικών συγκόλλησης μπορεί όχι μόνο να βελτιώσει την αποτελεσματικότητα της συγκόλλησης, αλλά και σημαντικά μείωση του κόστους παραγωγής, ενίσχυση της αξιοπιστίας και της ζωής των δομών συγκόλλησης {}}}}
(2) Σύνθεση και λειτουργία του εξοπλισμού συγκόλλησης
Ο εξοπλισμός συγκόλλησης είναι το κλειδί για την επίτευξη λειτουργιών συγκόλλησης υψηλής ποιότητας και η βαθιά κατανόηση της σύνθεσης και των λειτουργιών του είναι ζωτικής σημασίας για την κυριαρχία της διαδικασίας συγκόλλησης .
Ο εξοπλισμός συγκόλλησης περιλαμβάνει συνήθως εξαρτήματα, όπως τροφοδοτικό συγκόλλησης, μηχανισμό τροφοδοσίας καλωδίων, όπλο συγκόλλησης, σύστημα ψύξης και σύστημα ελέγχου . Για παράδειγμα, οι πηγές ισχύος πρέπει να είναι σε θέση να παρέχουν σταθερό ρεύμα και τάση για να καλύψουν τις ανάγκες συγκόλλησης διαφορετικών υλικών και πάχους {{1} στην τεχνολογία τόξου, η συγκόλληση της εξόδου, η εξήγηση της εξόδου της εξόδου, ραφή . Σύμφωνα με τον νόμο του Ohm, η σχέση μεταξύ της τρέχουσας, της τάσης και της αντίστασης καθορίζει την ποσότητα εισόδου θερμότητας κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, η οποία με τη σειρά του επηρεάζει το βάθος και το πλάτος της ραφής συγκόλλησης . Επομένως, η ακριβής ρύθμιση του ρεύματος συγκόλλησης και της τάσης αποτελεί το θεμέλιο για την εξασφάλιση της ποιότητας συγκόλλησης.}
Επιπλέον, η σταθερότητα και η ακρίβεια του μηχανισμού τροφοδοσίας των καλωδίων είναι ζωτικής σημασίας για τη συνεχή τροφοδοσία του καλωδίου συγκόλλησης στην περιοχή συγκόλλησης, εξασφαλίζοντας τη συνέχεια της διαδικασίας συγκόλλησης και τη συνεκτικότητα της ραφής συγκόλλησης . σε τεχνολογία συγκόλλησης αερίου, ο έλεγχος του ρυθμού ροής αερίου είναι επίσης κρίσιμη, καθώς προστατεύει τη μόλυνση από τη μόλυνση από το contam and introgen στον αέρα, Η αντίσταση στη διάβρωση της ραφής συγκόλλησης . Η σύνθεση και η λειτουργία του εξοπλισμού συγκόλλησης δεν αντικατοπτρίζουν μόνο την πολυπλοκότητα της τεχνολογίας συγκόλλησης αλλά και αποδεικνύουν τις δυνατότητές της για εφαρμογή και καινοτομία στη σύγχρονη βιομηχανία
2. Τεχνικές αρχές των βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης
① Βασική δομή των ρομπότ συγκόλλησης
Η βασική δομή των βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης αποτελεί τον ακρογωνιαίο λίθο των αποτελεσματικών και ακριβών λειτουργιών συγκόλλησης ., λαμβάνοντας το ρομπότ των έξι αξόνων ως παράδειγμα, για παράδειγμα, στην παραγωγή της αυτοκινητοβιομηχανίας, στην εκτόξευση της αυτοκινητοβιομηχανίας. Τα ρομπότ έξι άξονα μπορούν να εκτελέσουν συγκόλληση και συγκόλληση τόξου με ακρίβεια σε επίπεδο μικρομέτρου, βελτιώνοντας σημαντικά την ποιότητα της συγκόλλησης και την αποτελεσματικότητα της παραγωγής .
② Διαδικασία συγκόλλησης και προγραμματισμός ρομπότ
Στις τεχνικές αρχές των βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης, οι διαδικασίες συγκόλλησης και ο προγραμματισμός ρομπότ είναι το κλειδί για την επίτευξη αποτελεσματικής και ακριβούς συγκόλλησης . Με την πρόοδο της τεχνολογίας, οι διαδικασίες συγκόλλησης έχουν εξελιχθεί από την παραδοσιακή τεχνολογία και τη συγκόλληση με μεγάλη αυτοματοποιημένη συγκόλληση ρομπότ { Η επαναληψιμότητα . Από την άποψη του προγραμματισμού ρομπότ, τα σύγχρονα ρομπότ συγκόλλησης χρησιμοποιούν συνήθως τους προηγμένους αλγόριθμους προγραμματισμού διαδρομής για τη βελτιστοποίηση των διαδρομών συγκόλλησης, τη μείωση των περιττών κινήσεων και τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της συγκόλλησης και της ποιότητας.
Στις πρακτικές εφαρμογές, όπως η βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων, τα ρομπότ συγκόλλησης μπορούν να επιτύχουν σταθερή συγκόλληση σύνθετων δομικών εξαρτημάτων με τον ακριβή έλεγχο των παραμέτρων συγκόλλησης, όπως το ρεύμα, η τάση και η ταχύτητα συγκόλλησης, βελτιώνοντας σημαντικά την απόδοση της παραγωγής και την ποιότητα του προϊόντος { Το ρομπότ μπορεί να ρυθμίσει τις παραμέτρους συγκόλλησης σε πραγματικό χρόνο για να αντισταθμίσει τις αλλαγές μεγέθους που προκαλούνται από τη θερμική παραμόρφωση και να εξασφαλίσουν την ποιότητα συγκόλλησης .
3. πεδία εφαρμογής των βιομηχανικών ρομπότ συγκόλλησης
① ρομπότ συγκόλλησης στη βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων
Στη βιομηχανία κατασκευής αυτοκινήτων, τα ρομπότ συγκόλλησης έχουν γίνει μια βασική τεχνολογία για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής και τη διασφάλιση της ποιότητας της συγκόλλησης . σύμφωνα με τα στατιστικά στοιχεία, η χρήση των ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να αυξήσει την αποτελεσματικότητα της παραγωγής κατά περισσότερο από 30%, μειώνοντας μόνο τα σφάλματα των ανθρώπων και τη βελτίωση της ασφάλειας της εργασίας {{2} για παράδειγμα, η General Motors έχει επιτύχει μόνο την αυτοματοποίηση στην καλωδιακή κάλυψη του σώματος, Επίσης, βελτιώστε σημαντικά τη συνοχή της ποιότητας των συγκολλημένων αρθρώσεων .
② Εφαρμογές συγκόλλησης στην αεροδιαστημική βιομηχανία
Στην αεροδιαστημική βιομηχανία, η εφαρμογή της τεχνολογίας συγκόλλησης είναι κρίσιμη, καθώς όχι μόνο απαιτεί εξαιρετικά υψηλή ακρίβεια και αξιοπιστία, αλλά πρέπει επίσης να πληροί τις αυστηρές υλικές και δομικές προδιαγραφές ακεραιότητας . συγκόλληση βιομηχανικών ρομπότ που διαδραματίζουν έναν αναπόσπαστο ρόλο σε αυτό το πεδίο . για παράδειγμα, τόσο η Boeing όσο και η Airbus χρησιμοποιούν εκτενώς το ρομπότ. Απαιτήσεις . Σύμφωνα με τη σχετική έρευνα, η χρήση των ρομπότ συγκόλλησης μπορεί να μειώσει το ρυθμό ελαττωμάτων συγκόλλησης κάτω από το 0 . 1%, βελτιώνοντας σημαντικά την ποιότητα και την ασφάλεια των προϊόντων {{}}. 30%. Αυτή η βελτίωση της απόδοσης όχι μόνο μειώνει τον κύκλο παραγωγής αλλά και μειώνει το κόστος παραγωγής, φέρνοντας έτσι σημαντικές οικονομικές αποδόσεις στις εταιρείες αεροδιαστημικής.
Η συγκόλληση βιομηχανικών ρομπότ διαθέτει ευρείες προοπτικές εφαρμογών και σημαντικά πλεονεκτήματα στις διαδικασίες συγκόλλησης, οι οποίες μπορούν να βελτιώσουν την ποιότητα, την αποτελεσματικότητα και την ασφάλεια της συγκόλλησης, προωθώντας παράλληλα τον ευφυή και πράσινο μετασχηματισμό της βιομηχανίας συγκόλλησης .