Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ρομπότ που χρησιμοποιούνται στον βιομηχανικό τομέα. Δεν είναι ανθρωποειδή ρομπότ, αλλά μιμούνται τη δομή του σώματος των ανθρώπων, όπως ένα τμήμα ενός βραχίονα ή ένα κάτω σώμα. Δεν έχουν χέρια, στόμα, αυτιά, μύτη ή μάτια που είναι απαραίτητα για τον άνθρωπο. Υπάρχουν αποκλειστικά για την ολοκλήρωση βιομηχανικών καθηκόντων.
Ωστόσο, ως ρομπότ, έχει επίσης συστήματα παρόμοια με τους ανθρώπους, όπως συστήματα ελέγχου, συστήματα κίνησης, συστήματα αντίληψης κ.ο.κ.
Αυτό το άρθρο θα μιλήσει για το σύστημα οδήγησης.
Το σύστημα οδήγησης, με απλούς όρους, είναι η δύναμη που κάνει το ρομπότ να κινείται. Τι υποστηρίζει τα βιομηχανικά ρομπότ για να μετακινηθείτε με τέτοια ακρίβεια, από την παραλαβή, τη μετακίνηση, την τοποθέτηση, την επιστροφή στην αρχική τους θέση; Ποια είναι η απαιτούμενη δύναμη εδώ;
Η απάντηση είναι η δομή οδήγησης ρομπότ.
Αποτελείται από κινητήρα και μειωτήρα, ο κινητήρας υιοθετεί έναν απόλυτο σερβοκινητήρα και ο μειωτής έχει δύο τύπους: μειωτήρα RV και αρμονικό μειωτήρα. Ο κινητήρας και ο μειωτής συνδέονται γενικά χρησιμοποιώντας έναν άξονα μειωτήρα ή μια γεννήτρια κύματος.
1. Τύπος κινητήρα
Χρησιμοποιώντας κινητήρες απόλυτης τιμής Servo: Οι κινητήρες στο σύστημα οδήγησης ρομπότ είναι κυρίως κινητήρες σερβοκίνης, οι οποίοι έχουν κλείσει τις δυνατότητες ελέγχου βρόχου για τη θέση, την ταχύτητα και τη ροπή, την υψηλή ακρίβεια και τα προβλήματα σταδιακά.
Άλλοι τύποι κινητήρων: Ορισμένα σενάρια χρησιμοποιούν επίσης κινητήρες σερβο -κινητήρες AC, κινητήρες DC σερβοσών ή κινητήρες βηματικών κινητήρων, αλλά οι σερβοκινητήρες έχουν γίνει mainstream λόγω της γρήγορης απόκρισης και του ακριβούς ελέγχου τους.
2. Τύποι και διαίρεση της εργασίας των μειωτήρων
Οι κύριοι μειωτές είναι γενικά μειωτήρες RV και αρμονικοί μειωτές.
RV REDUCER: Με πολύπλοκη δομή, ισχυρή ακαμψία και ροπή υψηλής εξόδου, είναι κατάλληλη για βαριά - εξαρτήματα καθήκοντος όπως η βάση, η μέση και η έκρηξη, ιδιαίτερα κοινά σε αρθρώσεις με φορτία άνω των 20kg.
Αρμονικό μειωτήρα: ελαφρύ και συμπαγές, με υψηλή ακρίβεια, που χρησιμοποιείται συνήθως για μικρά όπλα, καρπούς και άλλα μέρη με ελαφριά φορτία ή απαιτούν υψηλό - μετάδοση ακριβείας.
Άλλοι μηχανισμοί μείωσης περιλαμβάνουν μειωτήρες πλανητικών ταχυτήτων, μειωτήρες κυκλικού κελύφους κ.λπ., αλλά οι RV και Harmonic εξακολουθούν να είναι οι κύριες επιλογές για τις αρθρώσεις βιομηχανικών ρομπότ.
3. Μέθοδος σύνδεσης μεταξύ κινητήρα και μειωτήρα
Στοιχεία σύνδεσης πυρήνα:
Άξονας κιβωτίου ταχυτήτων: Συνδέστε απευθείας τον άξονα εξόδου του κινητήρα στο γρανάζι εισόδου του κιβωτίου ταχυτήτων για να επιτύχετε τη μετάδοση ισχύος.
Γεννήτρια κύματος: Ειδικά σχεδιασμένο για αρμονικούς μειωτές, μεταδίδοντας ισχύ μέσω ελαστικής παραμόρφωσης.
Αυτές οι δομές σχηματίζουν μαζί το σύστημα ισχύος του ρομπότ, ανάλογο με το «καρδιαγγειακό σύστημα». Παρέχετε δύναμη εργασίας για ρομπότ.