Τα βιομηχανικά ρομπότ, ως καλοί βοηθοί στον βιομηχανικό τομέα, διαδραματίζουν σημαντικό ρόλο στον έξυπνο μετασχηματισμό των επιχειρήσεων. Πρόκειται για ένα είδος μηχανικού προϊόντος που χρησιμοποιείται κυρίως στη βιομηχανική παραγωγή, με διαφορετικές δομές και μορφές, μεταξύ των οποίων ο πιο κοινός είναι ο ρομποτικός βραχίονας. Αυτό είναι ένα σειριακό ρομπότ πολλαπλών αρμών με κάθετες και οριζόντιες δομές. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα την ακόλουθη μηχανή BORUNTE:
Το σύστημα μηχανικής δομής του περιλαμβάνει το σώμα, τα χέρια, τους καρπούς, τα χέρια και τη βάση. Αυτό είναι το θεμέλιο των βιομηχανικών ρομπότ, καθορίζοντας τον σκοπό, την απόδοση και τα χαρακτηριστικά ελέγχου τους.
(1) Σώμα: Χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση και υποστήριξη άλλων εξαρτημάτων, παρέχοντας παράλληλα εσωτερικό χώρο για την υποδοχή συσκευών κίνησης και συστημάτων ελέγχου.
(2) Βραχίονας: υπεύθυνος για τη σύνδεση του σώματος και του καρπού και την οδήγηση του καρπού και του χεριού για την εκτέλεση χωρικών κινήσεων. Ο βραχίονας συνήθως αποτελείται από τον άνω βραχίονα, τον κάτω βραχίονα και τον καρπό.
(3) Καρπός: βρίσκεται μεταξύ του βραχίονα και του χεριού, η κύρια λειτουργία του είναι να συνδέει το χέρι και τον βραχίονα και να ρυθμίζει τη στάση του χεριού.
(4) Χέρι: Το τμήμα ενός βιομηχανικού ρομπότ που αλληλεπιδρά άμεσα με το περιβάλλον εργασίας, που χρησιμοποιείται για να πιάνει, να τοποθετεί ή να χειρίζεται αντικείμενα.
(5) Βάση: Μια δομή στήριξης κάτω που χρησιμοποιείται για τη στερέωση του ρομπότ και την παροχή σταθερής στήριξης.
Τα εργαλεία των βιομηχανικών ρομπότ χωρίζονται σε δύο μέρη. Το πρώτο μέρος είναι ο τελικός τελεστής, που είναι το χέρι του ρομπότ. Ρομπότ χωρίς τελικούς τελεστές δεν μπορούν να ολοκληρώσουν τη δουλειά τους ανεξάρτητα.
1, Μηχανική λαβή
Η μηχανική λαβή είναι μια συσκευή που χρησιμοποιεί μηχανική δύναμη για να πιάσει αντικείμενα και η αρχή λειτουργίας της είναι παρόμοια με τις κινήσεις ανοίγματος και κλεισίματος των ανθρώπινων δακτύλων. Αυτός ο τύπος τελικού τελεστή περιλαμβάνει συνήθως λαβές, βεντούζες, κ.λπ., οι οποίες μπορούν να ολοκληρώσουν εργασίες όπως το κράτημα, ο χειρισμός και η συναρμολόγηση. Σύμφωνα με διαφορετικές μεθόδους σύσφιξης, οι μηχανικές λαβές μπορούν να χωριστούν σε τύπους όπως ηλεκτρικές λαβές, πνευματικές λαβές και υδραυλικές λαβές. Επιπλέον, ανάλογα με τη διαφορετική τροχιά της κίνησης των δακτύλων, μπορεί να χωριστεί περαιτέρω σε παράλληλη λαβή, περιστρεφόμενη λαβή και επιδέξιο χέρι πολλαπλών δακτύλων.
Ευέλικτη σερβοηλεκτρική λαβή
Ευέλικτη σερβοηλεκτρική λαβή: μια αυτοματοποιημένη συσκευή λαβής που ενσωματώνει υψηλή ακρίβεια, υψηλή ευελιξία και υψηλή αξιοπιστία, σχεδιασμένη ειδικά για σύγχρονες γραμμές παραγωγής βιομηχανικού αυτοματισμού. Υιοθετώντας την τεχνολογία κίνησης κινητήρα κλειστού ελέγχου και συνδυάζοντάς την με έναν εύκαμπτο μηχανισμό σύσφιξης, είναι δυνατό να επιτευχθεί σταθερή και ακριβής σύλληψη και απελευθέρωση αντικειμένων διαφορετικών σχημάτων, μεγεθών και υλικών. Χρησιμοποιείται ευρέως σε σενάρια αυτοματοποιημένης λειτουργίας όπως η συναρμολόγηση, ο χειρισμός, η ταξινόμηση και η επιθεώρηση.
Εξάρτημα στοίβαξης νυχιών
Το εξάρτημα λαβής παλετοποίησης έχει σχεδιαστεί σε συνδυασμό με το ρομπότ παλετοποίησης BORUNTE, το οποίο μπορεί να βοηθήσει τους χρήστες να παλετοποιήσουν γρήγορα και άνετα προϊόντα υφαντών τύπων σακουλών. Η λαβή του είναι κατασκευασμένη από χυτό αλουμίνιο, το οποίο είναι στιβαρό, ελαφρύ, αποτελεσματικό, σταθερό και εύκαμπτο. Μπορεί να πιάσει και να τοποθετήσει γρήγορα και με ακρίβεια τα προϊόντα, διασφαλίζοντας τακτοποιημένη και τυποποιημένη παλετοποίηση και αξιόπιστη μακροπρόθεσμη-λειτουργία.
2, Τελικός τελεστής τύπου προσρόφησης
Οι τελικοί τελεστές τύπου προσρόφησης χρησιμοποιούν αρνητική πίεση ή μαγνητική δύναμη για να προσροφήσουν αντικείμενα, κατάλληλα για αντικείμενα με επίπεδες επιφάνειες και συγκεκριμένη σκληρότητα, όπως γυάλινες πλάκες, μεταλλικές πλάκες κ.λπ.
Τύπος προσρόφησης κενού: χρήση αντλίας κενού για τη δημιουργία αρνητικής πίεσης για την προσρόφηση αντικειμένων, κατάλληλη για μη-σιδηρούχα μέταλλα ή εύθραυστα αντικείμενα, αλλά με περιορισμένη ικανότητα προσρόφησης για μεγάλα μεγέθη ή βαριά αντικείμενα.
Βεντούζα σφουγγαριού BORUNTE
Η βεντούζα σφουγγαριού BORUNTE μπορεί να χρησιμοποιηθεί για φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμό, αποσυσκευασία και παλετοποίηση προϊόντων. Τα είδη που ισχύουν περιλαμβάνουν διάφορους τύπους σανίδων, ξύλο, χαρτόκουτα κ.λπ. Χτισμένο σε γεννήτρια κενού, το σώμα της βεντούζας έχει εσωτερική δομή από χάλυβα, η οποία μπορεί να δημιουργήσει αναρρόφηση χωρίς να απορροφά πλήρως το προϊόν και μπορεί να χρησιμοποιηθεί απευθείας με έναν εξωτερικό σωλήνα αέρα.
Τύπος μαγνητικής προσρόφησης: χρήση ηλεκτρομαγνητών ή μόνιμων μαγνητών για την προσρόφηση μαγνητικών υλικών, που χρησιμοποιείται ευρέως στη συγκόλληση, τον ψεκασμό και άλλες διεργασίες, αλλά επιρρεπής σε αστοχία σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας.
3, Ειδικά εργαλεία
Τα εξειδικευμένα εργαλεία είναι τελικοί τελεστές σχεδιασμένοι για συγκεκριμένες εργασίες, όπως πιστόλια συγκόλλησης, μηχανές κοπής λέιζερ, κεφαλές στίλβωσης, ηλεκτρικοί μύλοι κ.λπ. Αυτά τα εργαλεία έχουν συνήθως εξαιρετικά εξειδικευμένα χαρακτηριστικά και είναι ικανά να ολοκληρώσουν συγκεκριμένες λειτουργικές εργασίες όπως συγκόλληση, ψεκασμός, στίλβωση και επιθεώρηση. Ο σχεδιασμός εξειδικευμένων εργαλείων πρέπει να βελτιστοποιηθεί σύμφωνα με συγκεκριμένες απαιτήσεις εργασίας για να βελτιωθεί η αποτελεσματικότητα και η ακρίβεια.
Ατμοποιητής περιστροφικού κυπέλλου
Ο ψεκαστήρας περιστροφικού κυπέλλου είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται ευρέως στον τομέα του ψεκασμού επίστρωσης. Η κύρια λειτουργία του είναι να ψεκάζει την επίστρωση σε μικρά σωματίδια μέσω περιστροφής υψηλής-ταχύτητας, επιτυγχάνοντας έτσι ομοιόμορφο και αποτελεσματικό αποτέλεσμα ψεκασμού. Η βασική αρχή αυτής της συσκευής είναι η χρήση της φυγόκεντρης δύναμης και του ηλεκτροστατικού πεδίου για τη διασπορά της επικάλυψης σε μικροσκοπικά σταγονίδια κατά τη διάρκεια περιστροφής υψηλής-ταχύτητας και τη μεταφορά τους στην επιφάνεια στόχου ψεκασμού μέσω της ροής αέρα.
Βοηθητικό εργαλείο
Το βοηθητικό εργαλείο είναι ένας τύπος εξωτερικού εργαλείου που βελτιώνει την απόδοση των ρομπότ, με στόχο να τα βοηθήσει να λειτουργούν πιο ευέλικτα. Χωρίς αυτά τα εργαλεία, τα ρομπότ μπορούν ακόμα να ολοκληρώσουν εργασίες, αλλά με αυτά τα εργαλεία, η αποτελεσματικότητα μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά.
Τα παραπάνω είναι η εισαγωγή της κατασκευής ρομπότ σε αυτό το τεύχος. Με αυτά τα καλά κατασκευαστικά εργαλεία, η αποτελεσματικότητα της εργασίας ρομπότ μπορεί να βελτιωθεί σημαντικά.