Ένα πλήρες σύστημα ρομπότ συγκόλλησης αποτελείται από πολλαπλά βασικά εξαρτήματα που συνεργάζονται για να εξασφαλίσουν την ακρίβεια και την αποτελεσματικότητα στη διαδικασία συγκόλλησης.
1, σώμα ρομπότ
Το σώμα ρομπότ είναι το βασικό συστατικό του συστήματος ρομπότ συγκόλλησης, που συνήθως περιλαμβάνει ένα ρομποτικό βραχίονα, ένα σύστημα κίνησης και ένα σύστημα ελέγχου. Ο ρομποτικός βραχίονας είναι υπεύθυνος για την εκτέλεση δράσεων συγκόλλησης και η δομή του συνήθως αποτελείται από πολλαπλές αρθρώσεις με πολλαπλούς βαθμούς ελευθερίας (συνήθως έξι), επιτρέποντας την ευέλικτη κίνηση και την τοποθέτηση σε τρισδιάστατο χώρο. Το σύστημα κίνησης περιλαμβάνει σερβοκινητήρες και μειωτές, υπεύθυνο για την παροχή ενέργειας και τον έλεγχο της μετακίνησης του ρομποτικού βραχίονα. Το σύστημα ελέγχου είναι υπεύθυνο για τη λήψη οδηγιών και τον συντονισμό των ενεργειών διαφόρων εξαρτημάτων για να εξασφαλιστεί η ακρίβεια της διαδρομής συγκόλλησης.
2, τροφοδοσία συγκόλλησης
Μια τροφοδοσία συγκόλλησης είναι η πηγή ενέργειας για τα ρομπότ συγκόλλησης για την επίτευξη λειτουργιών συγκόλλησης. Σύμφωνα με διαφορετικές διαδικασίες συγκόλλησης, οι κοινές πηγές ισχύος συγκόλλησης περιλαμβάνουν πηγές ηλεκτρικής ενέργειας ARC, πηγές ηλεκτρικής ενέργειας με λέιζερ, πηγές ενέργειας συγκόλλησης αντίστασης κλπ. Μεταξύ αυτών, οι πηγές ηλεκτρικής ενέργειας ARC είναι οι πιο συνηθισμένες και κατάλληλες για διάφορες μεθόδους συγκόλλησης όπως MIG/MAG, TIG και χειροκίνητη συγκόλληση ARC. Η απόδοση της πηγής ισχύος συγκόλλησης επηρεάζει άμεσα την ποιότητα συγκόλλησης, επομένως πρέπει να έχει σταθερή απόδοση, ταχύτητα γρήγορης απόκρισης και ακρίβεια υψηλής προσαρμογής.
3, Μηχανισμός τροφοδοσίας συγκόλλησης και σύρματος
Το όπλο συγκόλλησης είναι ένα βασικό εργαλείο για τη συγκόλληση ρομπότ για την εκτέλεση λειτουργιών συγκόλλησης. Η λειτουργία του είναι να τροφοδοτεί το καλώδιο συγκόλλησης στην περιοχή συγκόλλησης και να δημιουργήσει ένα τόξο για συγκόλληση κάτω από τη δράση της πηγής ενέργειας συγκόλλησης. Ο μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων είναι υπεύθυνος για τη συνεχή και ομοιόμορφη τροφοδοσία του καλωδίου συγκόλλησης από το δίσκο καλωδίων στο όπλο συγκόλλησης. Ο μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων περιλαμβάνει συνήθως εξαρτήματα όπως ο κινητήρας τροφοδοσίας καλωδίων, ο τροχός τροφοδοσίας καλωδίων και ο σωλήνας οδηγού σύρματος και η σταθερότητά του επηρεάζει άμεσα την ποιότητα συγκόλλησης. Επιπλέον, το πυροβόλο όπλο πρέπει να είναι εξοπλισμένο με σύστημα ψύξης για την πρόληψη ζημιών λόγω υψηλών θερμοκρασιών.
4, αισθητήρες συγκόλλησης και συστήματα όρασης
Προκειμένου να βελτιωθεί η ακρίβεια και η αυτοματοποίηση της συγκόλλησης, τα σύγχρονα ρομπότ συγκόλλησης είναι συνήθως εξοπλισμένα με αισθητήρες συγκόλλησης και συστήματα όρασης. Οι αισθητήρες συγκόλλησης χρησιμοποιούνται για την παρακολούθηση των παραμέτρων σε πραγματικό χρόνο όπως το ρεύμα, η τάση, η θερμοκρασία κλπ., Κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης, εξασφαλίζοντας τη σταθερότητα της διαδικασίας συγκόλλησης. Το οπτικό σύστημα χρησιμοποιεί κάμερες και τεχνολογία επεξεργασίας εικόνων για να αναγνωρίσει και να εντοπίσει τις συγκολλήσεις, βοηθώντας τα ρομπότ να επιτύχουν αυτόνομη τοποθέτηση και διόρθωση διαδρομής, ειδικά κατάλληλα για συγκόλληση συγκροτημάτων ή ακανόνιστες συγκολλήσεις.
5, Εξοπλισμός ελέγχου και προγραμματισμού
Το σύστημα ελέγχου είναι ο "εγκέφαλος" του συστήματος ρομπότ συγκόλλησης, που αποτελείται συνήθως από έναν κύριο ελεγκτή, PLC (προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή) και μια διεπαφή λειτουργίας. Ο κύριος ελεγκτής είναι υπεύθυνος για τον συνολικό συντονισμό της λειτουργίας διαφόρων συστατικών του ρομπότ, το PLC είναι υπεύθυνο για τον λογικό έλεγχο και την επεξεργασία σήματος και η διεπαφή λειτουργίας παρέχει λειτουργίες αλληλεπίδρασης ανθρώπινης μηχανής. Ο εξοπλισμός προγραμματισμού περιλαμβάνει μια συσκευή διδασκαλίας και ένα λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης. Οι χειριστές μπορούν να διδάξουν με μη αυτόματο τρόπο τις διαδρομές συγκόλλησης μέσω της συσκευής διδασκαλίας ή να χρησιμοποιήσουν λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης για να προσομοιώσουν και να προγραμματίσουν διαδρομές στον υπολογιστή.
6, σύστημα ασφαλείας και περιφερειακές συσκευές
Προκειμένου να διασφαλιστεί η ασφάλεια των χειριστών και η κανονική λειτουργία του εξοπλισμού, το σύστημα ρομπότ συγκόλλησης είναι επίσης εξοπλισμένο με ένα ολοκληρωμένο σύστημα ασφαλείας. Το σύστημα ασφαλείας περιλαμβάνει ένα κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, έναν φράκτη ασφαλείας, έναν αισθητήρα πλέγματος, ένα ρελέ ασφαλείας και άλλες συσκευές, οι οποίες μπορούν να αποκόψουν γρήγορα την τροφοδοσία σε περίπτωση ανωμαλιών και να αποτρέψουν την εμφάνιση ατυχημάτων. Επιπλέον, οι περιφερειακές συσκευές, όπως οι πάγκοι εργασίας, τα φωτιστικά, τα συστήματα απομάκρυνσης σκόνης και οι συσκευές προστασίας του φυσικού αερίου είναι επίσης σημαντικά συστατικά των συστημάτων ρομπότ συγκόλλησης, παρέχοντας υποστήριξη και διασφάλιση για τη διαδικασία συγκόλλησης.
7, Βάση δεδομένων διαδικασίας συγκόλλησης και υποστήριξη λογισμικού
Τα σύγχρονα συστήματα ρομπότ συγκόλλησης είναι συνήθως εξοπλισμένα με βάσεις δεδομένων διεργασιών συγκόλλησης και σχετική υποστήριξη λογισμικού. Η βάση δεδομένων διαδικασίας συγκόλλησης αποθηκεύει τις βέλτιστες παραμέτρους συγκόλλησης για διαφορετικά υλικά, πάχη και θέσεις συγκόλλησης. Οι φορείς εκμετάλλευσης μπορούν να καλέσουν τις αντίστοιχες παραμέτρους συγκόλλησης σύμφωνα με την πραγματική κατάσταση για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας και της ποιότητας της συγκόλλησης. Η υποστήριξη λογισμικού περιλαμβάνει λογισμικό προσομοίωσης ρομπότ, λογισμικό βελτιστοποίησης διαδρομής, λογισμικό απομακρυσμένης παρακολούθησης κ.λπ., το οποίο βοηθά στην επίτευξη ψηφιακής και ευφυούς διαχείρισης της διαδικασίας συγκόλλησης.