Στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού, τα ρομπότ έχουν γίνει ένα σημαντικό στοιχείο των γραμμών παραγωγής. Ωστόσο, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να αντιμετωπίσουν διάφορα προβλήματα κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ένα από τα οποία είναι το ζήτημα της πτώσης του επιπέδου της μπαταρίας. Εάν αυτό το ζήτημα δεν επιλυθεί εγκαίρως, μπορεί να έχει σοβαρό αντίκτυπο στην κανονική λειτουργία της γραμμής παραγωγής και ακόμη και να οδηγήσει σε βλάβη στο ρομπότ. Έτσι, είναι πολύ απαραίτητο να κατανοήσουμε και να λύσουμε το πρόβλημα της βλάβης της μπαταρίας. Στη συνέχεια, θα σας διδάξουμε πώς να λύσετε το πρόβλημα της μπαταρίας του βιομηχανικού ρομπότ.
Το πρώτο βήμα είναι να αναλύσουμε τους λόγους για την αποτυχία ρεύματος του ρομπότ/χαμηλό επίπεδο μπαταρίας:
Α. Καμία μπαταρία δεν συνδέεται κατά τη διάρκεια της διακοπής ρεύματος
Β. Η τάση της μπαταρίας είναι κάτω από 3.2V
Γ. Βραχυκύκλωμα/ανοιχτό κύκλωμα στα θετικά και αρνητικά ακροδέκτες της γραμμής της μπαταρίας, βραχυκύκλωμα/ανοιχτό κύκλωμα στη γραμμή μπαταρίας του κωδικοποιητή κινητήρα
Δ. Κατά τη σύνδεση της μπαταρίας και του κωδικοποιητή, αντιστρέφονται οι θετικοί και οι αρνητικοί πόλοι
Το δεύτερο βήμα είναι να βρεθεί μια λύση για την αποτυχία ρεύματος του ρομπότ/χαμηλό επίπεδο μπαταρίας:
Λύση Α:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Ρυθμίσεις μηχανής
Βρείτε τις παραμέτρους σερβο, επιλέξτε τον άξονα συναγερμού, αλλάξτε την τιμή της διεύθυνσης 13 έως 0 και πατήστε το κουμπί διακοπής για να ακυρώσετε το συναγερμό. Στη συνέχεια, μεταβείτε στη χειροκίνητη διεπαφή και χρησιμοποιήστε την άρθρωση συνεδρίαση
Ταιριάξτε την κλίμακα προέλευσης του άξονα συναγερμού στη λειτουργία σήμανσης και τελικά καταγράψτε την προέλευση του άξονα συναγερμού στη σελίδα των παραμέτρων παραμέτρων → παραμέτρους κινητήρα. Όταν οι συναγερμοί του συστήματος ενός πίνακα, είναι απαραίτητο να
Καθαρίστε τον συναγερμό εισάγοντας παραμέτρους στη μονάδα δίσκου και στη συνέχεια καταγράψτε την προέλευση.
Λύση Β:
Βρείτε τη θέση της μπαταρίας, η οποία είναι συνήθως στην πλευρά του κινητήρα ή στη θέση σύνδεσης βαρέως τύπου. Χρησιμοποιήστε ένα πολύμετρο για να μετρήσετε εάν η τάση της μπαταρίας είναι κάτω από 3,2V. Εάν η τάση είναι ανεπαρκής, αντικαταστήστε την μπαταρία και ακολουθήστε το βήμα Α.
Λύση Γ:
Σύμφωνα με τον ορισμό της γραμμής κωδικοποιητή, μετρήστε εάν το τέλος της μπαταρίας στη γραμμή κωδικοποιητή του κινητήρα είναι αγώγιμο. Εάν η γραμμή μπαταρίας έχει σπάσει, αντικαταστήστε τη γραμμή μπαταρίας. Εάν η τάση της μπαταρίας είναι φυσιολογική, η γραμμή μπαταρίας είναι φυσιολογική και ο συναγερμός δεν μπορεί να είναι καθαρός, προσπαθήστε να ανταλλάξετε τον κινητήρα και να παρατηρήσετε εάν ο συναγερμός μετατοπίζεται. Εάν ο συναγερμός μετατοπιστεί, είναι ένα εσωτερικό σφάλμα του κινητήρα.
Λύση D: Επιβεβαιώστε εάν οι θετικοί και οι αρνητικοί πόλοι αντιστρέφονται κατά τη σύνδεση της μπαταρίας με τον κινητήρα σύμφωνα με τον ορισμό του καλωδίου της μπαταρίας.
Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας, τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται όλο και ευρέως στον τομέα της παραγωγής και της κατασκευής, καθιστώντας ένα απαραίτητο και σημαντικό εργαλείο στη σύγχρονη βιομηχανική παραγωγή. Ωστόσο, στη διαδικασία χρήσης βιομηχανικών ρομπότ, συχνά αντιμετωπίζονται διάφορες δυσλειτουργίες, οι οποίες όχι μόνο επηρεάζουν την αποτελεσματικότητα της παραγωγής αλλά μπορεί επίσης να προκαλέσουν σοβαρά ατυχήματα ασφάλειας.
Επομένως, πώς να λειτουργούν σωστά τα βιομηχανικά ρομπότ και να αποφύγουν τα σφάλματα από την πηγή έχει γίνει ένα σημαντικό ζήτημα που πρέπει να αντιμετωπίσει κάθε βιομηχανικός επαγγελματίας.