Ο σχεδιασμός λογισμικού του κεντρικού υπολογιστή του Servo Manipulator

Το ανώτερο σύστημα ελέγχου υπολογιστή, ως το κέντρο ελέγχου κίνησης χειριστή, δέχεται την είσοδο της τιμής θέσης από τη διεπαφή ή την τιμή θέσης που καθορίζεται εκ των προτέρων κατά την αυτόματη λειτουργία και ελέγχει τις αρθρώσεις του χειριστή για να εκτελέσει σχετικές ενέργειες. Το ανώτερο πρόγραμμα υπολογιστή αποτελείται κυρίως από μια ενότητα επικοινωνίας, μια ενότητα εγγραφής δεδομένων, μια ενότητα ρύθμισης παραμέτρων και μια μονάδα σχεδίασης καμπύλης.