Ένας βιομηχανικός χειριστής είναι μια αυτόματη συσκευή που μιμείται τις κινήσεις των ανθρώπινων χεριών και πραγματοποιεί αυτόματη σύλληψη, χειρισμό και λειτουργία σύμφωνα με ένα συγκεκριμένο πρόγραμμα.
Ο χειριστής αποτελείται γενικά από έναν ενεργοποιητή, έναν μηχανισμό κίνησης, ένα σύστημα ελέγχου και μια συσκευή ανίχνευσης. Ο έξυπνος χειριστής διαθέτει επίσης ένα αισθητήριο σύστημα και ένα έξυπνο σύστημα.