Βασική αρχή του εξοπλισμού χειρισμού AGV
Η καθοδήγηση του AGV είναι να υπολογίσει την πραγματική τιμή εντολής ελέγχου του AGV σύμφωνα με τις πληροφορίες θέσης που λαμβάνονται από τον αισθητήρα καθοδήγησης AGV και την τιμή στόχου που παρέχεται από τη διαδρομή AGV, δηλαδή να δώσει την καθορισμένη ταχύτητα και γωνία διεύθυνσης του AGV, η οποία είναι το κλειδί της τεχνολογίας ελέγχου AGV. Εν ολίγοις, ο έλεγχος καθοδήγησης του AGV είναι η παρακολούθηση τροχιών AGV.
Τεχνολογία AGV και τρέχουσα κατάσταση
(1). Βασική ιδέα του εξοπλισμού χειρισμού AGV
Σύμφωνα με τον ορισμό της American Logistics Association, το AGV (Automated Guided Vehicle) αναφέρεται σε ένα μικρό όχημα μεταφοράς εξοπλισμένο με ηλεκτρομαγνητική ή οπτική συσκευή καθοδήγησης, ικανό να οδηγεί σύμφωνα με την καθορισμένη διαδρομή καθοδήγησης, με συσκευή λειτουργίας τρόλεϊ και στάθμευσης, συσκευή προστασίας ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς φορτίου. Στο εθνικό πρότυπο της Κίνας "Logistics Terminology", το τρόλεϊ AGV ορίζεται ως όχημα μεταφοράς με αυτόματη συσκευή καθοδήγησης, το οποίο μπορεί να οδηγεί κατά μήκος της καθορισμένης διαδρομής και διαθέτει διάταξη προγραμματισμού και επιλογής στάθμευσης, συσκευή προστασίας ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς υλικού στο όχημα. σώμα.
(2). Χαρακτηριστικά του εξοπλισμού χειρισμού AGV
Το τρόλεϊ AGV μπορεί να περπατήσει και να παρκάρει με ακρίβεια στο καθορισμένο μέρος σύμφωνα με τις απαιτήσεις σχεδιασμού διαδρομής και λειτουργίας, και να ολοκληρώσει αυτόματα μια σειρά λειτουργιών μεταφοράς. Το τρόλεϊ AGV έχει τα πλεονεκτήματα του υψηλού επιπέδου αυτοματισμού, της υψηλής απόδοσης εργασίας, του ισχυρού ελέγχου και της καλής ασφάλειας. Στο αυτόματο σύστημα logistics, η AGV μπορεί να αντικατοπτρίζει καλύτερα την αυτοματοποίηση και την ευελιξία της και να πραγματοποιεί αποτελεσματική, οικονομική και ευέλικτη μη επανδρωμένη μεταφορά.
(3). Η λειτουργία του εξοπλισμού χειρισμού AGV δείχνει την ανάπτυξη της ευελιξίας
Με την ευρεία εφαρμογή του εξοπλισμού χειρισμού AGV, η αγορά έχει ολοένα και μεγαλύτερες απαιτήσεις για την προσαρμοστικότητα, τις λειτουργικές απαιτήσεις, την ακρίβεια τοποθέτησης και τη φέρουσα ικανότητα του εξοπλισμού χειρισμού AGV και οι λειτουργίες του εξοπλισμού χειρισμού AGV αναπτύσσονται με ευελιξία. Λαμβάνοντας ως παράδειγμα τη φέρουσα ικανότητα, οι εγχώριες επιχειρήσεις AGV έχουν γενικά ικανότητα μεταφοράς προϊόντος μικρότερη από 3 τόνους. Επί του παρόντος, η AGV με μεταφορική ικανότητα άνω των 10 τόνων ή και δεκάδων τόνων έχει επίσης μια συγκεκριμένη ζήτηση. Λόγω της πρώιμης ανάπτυξης της AGV σε ξένες χώρες και της ευρύτερης εφαρμογής της AGV στη βιομηχανία, εξακολουθεί να υπάρχει ένα ορισμένο χάσμα μεταξύ της Κίνας και των ξένων χωρών στη λειτουργική ποικιλομορφία των μοντέλων οχημάτων.
3, Προοπτικές για την ανάπτυξη της AGV
Από την προοπτική της τάσης ανάπτυξης AGV, η βιομηχανία AGV αξίζει να επενδύσει κανείς και το δυναμικό ανάπτυξης της AGV είναι επίσης τεράστιο. Από τη μία πλευρά, με την αυξανόμενη αφθονία των προϊόντων AGV, η AGV θα συνδυάζεται περισσότερο με το Διαδίκτυο και την τεχνολογία μεγάλων δεδομένων για να βελτιώσει την ικανότητα αντίληψης και την ικανότητα ανεξάρτητης λήψης αποφάσεων του συστήματος logistics και να βελτιώσει σημαντικά τον βαθμό ευφυΐας. Από την άλλη πλευρά, με την ανάπτυξη της βιομηχανίας AGV, η αυξανόμενη ζήτηση για AGV, η ωριμότητα της τεχνολογίας και η μείωση του κόστους θα προωθήσουν την περαιτέρω διεύρυνση του πεδίου εφαρμογής της AGV.
