Τα βιομηχανικά ρομπότ αποτελούνται από τρία κύρια μέρη: το σώμα του ρομπότ, το σύστημα ελέγχου και το σύστημα κίνησης . Ο ηλεκτρικός πίνακας ελέγχου είναι ο φορέας του συστήματος ελέγχου ρομπότ, το οποίο είναι ο "εγκέφαλος" του βιομηχανικού ρομπότ, με πλούσιους ηλεκτρονικούς νευρώνες, υπεύθυνο για τη σύνδεση του βιομηχανικού ρομπότ για τον έλεγχο του έργου του.
Τα γραφεία ηλεκτρικού ελέγχου έχουν διαφορετικά ονόματα στο αργκό της βιομηχανίας βιομηχανικών ρομπότ . μπορούν να ονομαστούν ηλεκτρικά κιβώτια ή ντουλάπια ελέγχου . Οποιαδήποτε κίνηση των βιομηχανικών ρομπότ ελέγχεται από ένα controlt robots σε πρότυπα ρομπότ. λαβή οδήγησης (κρεμαστό κόσμημα διδασκαλίας) .
Σήμερα, ας ρίξουμε μια ολοκληρωμένη ματιά στη μοναδικότητα αυτού του «ρομπότ εγκεφάλου» . αξίζει να σημειωθεί ότι διαφορετικά εμπορικά σήματα και μοντέλα των γραφείων ηλεκτρικού ελέγχου έχουν διαφορετικά χαρακτηριστικά . Ορισμένες μάρκες ηλεκτρικών γραφείων ελέγχου απαιτούν πολύ ολοκληρωμένα πίνακες κυκλώματος και οδηγούς για έλεγχο. Ορισμένες μάρκες προτιμούν τους υπολογιστές του Axis για έλεγχο και η διαφορά μεταξύ των δύο είναι ότι ορισμένα ηλεκτρικά γραφεία ελέγχου είναι μικρά και εξαίσια, ενώ άλλοι φαίνονται πιο ογκώδη, αλλά από την άποψη της εμπειρίας των χρηστών, η διαφορά δεν είναι σημαντική .
Αυτό το άρθρο παίρνει το ηλεκτρικό γραφείο ελέγχου της δικής μας μάρκας, Borunte Robot, ως το ερευνητικό αντικείμενο .
▶ Σύνθεση του υπουργικού συμβουλίου ηλεκτρικού ελέγχου:
1. Υποδοχή συστήματος ρομπότ: Η κεντρική μονάδα επεξεργασίας του συστήματος ελέγχου και η οργάνωση αποστολής και εντολών .
2. Το κρεμαστό κόσμημα: Η πορεία εργασίας του ρομπότ και οι ρυθμίσεις παραμέτρων, καθώς και όλες οι διαδραστικές λειτουργίες, έχουν μια ανεξάρτητη μονάδα αποθήκευσης .
3. Πίνακας λειτουργίας: Γενικά αποτελείται από βασικά εξαρτήματα όπως κουμπιά ή κουμπιά, φώτα δείκτη κ.λπ.
4. Διεπαφή σήματος (μονάδα IO): IO Interface που αλληλεπιδρά με εξωτερικές συσκευές ή σταθμούς εργασίας .
5. Αναλογική διεπαφή εξόδου: θύρες εισόδου και εξόδου για διάφορες καταστάσεις και εντολές ελέγχου .
6. Μονάδα σερβο (Servo Driver): Παρέχει ισχύ οδήγησης στους σερβοκινητήρες και τους ελέγχει να στέλνουν και να λαμβάνουν εντολές θέσης .
7. Διεπαφή δικτύου: ① Can Port: επιτύχει πολλαπλές μηχανές online σύνδεση μέσω της επικοινωνίας CAN;
② . Interface Ethernet: Πολλαπλά ή μεμονωμένα ρομπότ μπορούν να επικοινωνήσουν άμεσα με έναν υπολογιστή μέσω του Ethernet, υποστηρίζοντας το πρωτόκολλο επικοινωνίας TCP/IP IP
Συζήτηση .
8. Διεπαφή επικοινωνίας: Εφαρμογή ανταλλαγής πληροφοριών μεταξύ ρομπότ και άλλων συσκευών, συνήθως με σειριακές διεπαφές .
▶ Λειτουργία εφαρμογής:
1. Λειτουργία μνήμης: Αποθήκευση και μνήμη παραμέτρων μηχανής και παραμέτρων λειτουργίας, αποθήκευση τροχιών κίνησης, τρόπους και ταχύτητες και αποθήκευση και μνήμη των πληροφοριών που σχετίζονται με τη διαδικασία παραγωγής .
2. Λειτουργία διδασκαλίας: Υποστηρίζει επιτόπια τοπική διδασκαλία, διδασκαλία εκτός σύνδεσης κ.λπ. .
3. online λειτουργίες: IO Interface, Διεπαφή δικτύου, διεπαφή επικοινωνίας, ψηφιακή διεπαφή .
4. Λειτουργία ελέγχου σερβο-σερβοκίνου: Σύνδεση πολλαπλών αξόνων ή ελέγχου ενιαίας δράσης, ταχύτητας ή επιτάχυνσης, δυναμική αντιστάθμιση κ.λπ. .
5. Λειτουργία προστασίας ασφαλείας: Προσαρμογή ζώων ασφαλείας ή προσθέστε ελεύθερα λειτουργίες προστασίας της ζώνης αθλητισμού .
6. Λειτουργίες συστήματος συντεταγμένων: Κοινή, απόλυτη (δεξιά γωνία ή κόσμος), εργαλείο, χρήστης και άλλα συστήματα συντεταγμένων, μεταξύ των οποίων τα συστήματα συντεταγμένων εργαλείων και χρηστών μπορούν να προσαρμοστούν .
7. Λειτουργία διάγνωσης σφαλμάτων: Παρακολούθηση της κατάστασης λειτουργίας του συστήματος, αυτοδιαγνωσής και εκδοχής προειδοποιήσεων σε περίπτωση σφαλμάτων .
▶ Μπροστά του Υπουργικού Συμβουλίου Ηλεκτρικού Ελέγχου:
Διακόπτης τροφοδοσίας: Μετά τη σύνδεση της σωστής πηγής τροφοδοσίας εξωτερικά, γυρίστε το διακόπτη προς τα πάνω για να ξεκινήσετε το ρομπότ .
Φως δείκτη: Εμφανίζει την τρέχουσα κατάσταση του ρομπότ, με πράσινο φως για κανονική αυτόματη λειτουργία, κόκκινο φως για κατάσταση συναγερμού και κίτρινο φως για κατάσταση διακοπής .
Στάση έκτακτης ανάγκης: Εξωτερικό κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, κανονικά κλειστό σήμα, πατώντας για να κόψει το σερβο Ενεργοποίηση .
Εισαγωγή τροφοδοσίας: Συνδέστε τη σωστή πηγή τροφοδοσίας σύμφωνα με τις πληροφορίες σχετικά με την πινακίδα ηλεκτρικού πλαισίου .
Ηλεκτρική πινακίδα πλαισίου: Σύμφωνα με την πινακίδα σώματος ρομπότ, εμφανίζει πληροφορίες όπως όνομα μηχανής, αριθμό παραγωγής, αριθμό μηχανής, ημερομηνία παραγωγής, τάση, ρεύμα, ισχύ, φορτίο, εύρος βραχίονα, βάρος μηχανής κ.λπ. .
▶ Στο πίσω μέρος του υπουργικού συμβουλίου ηλεκτρικού ελέγχου:
▶ Διδάξτε μενταγιόν
Ένα μενταγιόν διδασκαλίας είναι μια φορητή συσκευή που αποτελείται από υλικό και λογισμικό, που χρησιμοποιείται για την εκτέλεση πολλών εργασιών που σχετίζονται με λειτουργικά και βιομηχανικά συστήματα ρομπότ, όπως τα προγράμματα που τρέχουν, τη διαμόρφωση των παραμέτρων, την τροποποίηση των προγραμμάτων ρομπότ κ.λπ.