Ποιο είναι το φάσμα εργασίας των βιομηχανικών ρομπότ; Τι μπορούν να κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ;
Εισαγωγή: Το «εύρος εργασίας» ενός ρομπότ είναι η απόσταση που μπορεί να επιτευχθεί όταν ο μηχανικός βραχίονας εκτείνεται πλήρως, που ονομάζεται επίσης μήκος βραχίονα. Το εύρος της εργασίας ονομάζεται επίσης χώρος εργασίας. Αναφέρεται στον χώρο που μπορεί να φτάσει το ρομπότ όταν δεν είναι εγκατεστημένο το τελικό εφέ, ως σημείο αναφοράς στον καρπό. Το εύρος των εργασιών εξαιρεί τον χώρο εργασίας. Το ρομπότ μπορεί να προκαλέσει σύγκρουση και παρεμβολές όταν κινείται. Ακόμη και στην πραγματική χρήση, η πιθανότητα σύγκρουσης θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη μετά την εγκατάσταση του τελικού τελεστή.
Εύρος εργασίας βιομηχανικού ρομπότ
Το εύρος εργασίας ενός βιομηχανικού ρομπότ αναφέρεται στην περιοχή χώρου που μπορεί να φτάσει ο βραχίονας ή το σημείο στήριξης του ρομπότ. Επειδή το μέγεθος και το σχήμα του τελικού τελεστή χεριού είναι διαφορετικά, προκειμένου να αντικατοπτρίζονται πραγματικά οι χαρακτηριστικές παραμέτρους του ρομπότ, αυτό αναφέρεται στην περιοχή εργασίας όταν δεν έχει εγκατασταθεί ο τελικός τελεστής.
Το σχήμα και το μέγεθος του εύρους εργασίας του ρομπότ είναι πολύ σημαντικά. Όταν ένα ρομπότ εκτελεί μια εργασία, μπορεί να μην είναι σε θέση να ολοκληρώσει την εργασία λόγω της νεκρής ζώνης που δεν μπορεί να προσεγγιστεί με το χέρι. Ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας που έχει το ρομπότ και ο συνδυασμός των μηχανών καθορίζουν το σχέδιο κίνησής του. Η διακύμανση του βαθμού ελευθερίας (δηλαδή η απόσταση της γραμμικής κίνησης και το μέγεθος της γωνίας περιστροφής) καθορίζει το μέγεθος του σχεδίου κίνησης.
Τι μπορούν να κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ;
Όπως υποδηλώνει το όνομα, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι ρομπότ που χρησιμοποιούνται στη βιομηχανική παραγωγή. Τώρα είναι η εποχή των αναδυόμενων βιομηχανιών. Η χρήση βιομηχανικών ρομπότ είναι η πρόοδος της βιομηχανικής παραγωγής. Τι μπορούν να κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ;
Τα βιομηχανικά ρομπότ στο εργαστήριο παραγωγής είναι υπεύθυνα για τη στοίβαξη, το χειρισμό, τη φόρτωση και εκφόρτωση ρομπότ, τα ρομπότ ψεκασμού, τα ρομπότ συγκόλλησης κ.λπ.
Εφαρμογή μηχανικής επεξεργασίας: Η εφαρμογή των ρομπότ στη βιομηχανία μηχανικής επεξεργασίας δεν είναι πολύ μεγάλη, αντιπροσωπεύει μόνο το 2 τοις εκατό, πιθανώς επειδή υπάρχουν πολλοί εξοπλισμός αυτοματισμού στην αγορά που μπορούν να είναι ικανοί για εργασίες μηχανικής επεξεργασίας. Τα ρομπότ μηχανικής κατεργασίας ασχολούνται κυρίως με τους τομείς της χύτευσης εξαρτημάτων, της κοπής με λέιζερ και της κοπής με πίδακα νερού.
Εφαρμογή ψεκασμού ρομπότ: ο ψεκασμός ρομπότ εδώ αναφέρεται κυρίως στη βαφή, τη διανομή και άλλες εργασίες και μόνο το 4 τοις εκατό των βιομηχανικών ρομπότ ασχολούνται με την εφαρμογή ψεκασμού.
Εφαρμογή συναρμολόγησης ρομπότ: τα ρομπότ συναρμολόγησης ασχολούνται κυρίως με την εγκατάσταση, την αποσυναρμολόγηση και την επισκευή εξαρτημάτων. Λόγω της ταχείας ανάπτυξης της τεχνολογίας αισθητήρων ρομπότ τα τελευταία χρόνια, οι εφαρμογές ρομπότ γίνονται όλο και πιο διαφοροποιημένες, γεγονός που οδηγεί άμεσα στη μείωση του ποσοστού των εφαρμογών συναρμολόγησης ρομπότ.
Εφαρμογές συγκόλλησης με ρομπότ: Οι εφαρμογές συγκόλλησης ρομπότ περιλαμβάνουν κυρίως συγκόλληση με σημείο και τόξο που χρησιμοποιούνται στην αυτοκινητοβιομηχανία. Αν και τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης είναι πιο δημοφιλή από τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου, τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου έχουν αναπτυχθεί γρήγορα τα τελευταία χρόνια. Τα ρομπότ συγκόλλησης εισάγονται σταδιακά σε πολλά εργαστήρια επεξεργασίας για την πραγματοποίηση αυτόματων εργασιών συγκόλλησης.
Εφαρμογή χειρισμού ρομπότ: Επί του παρόντος, ο χειρισμός εξακολουθεί να είναι το μεγαλύτερο πεδίο εφαρμογής των ρομπότ, αντιπροσωπεύοντας περίπου το 40 τοις εκατό των συνολικών εφαρμογών ρομπότ. Πολλές αυτόματες παραγωγέςΟι n γραμμές πρέπει να χρησιμοποιούν ρομπότ για φόρτωση και εκφόρτωση, χειρισμό, στοίβαξη και άλλες λειτουργίες.