Ποιες είναι οι σημαντικές τεχνικές παράμετροι για την επιλογή συνεργατικών ρομπότ;
Ετικέτα: Σημαντικές τεχνικές παράμετροι συνεργατικών ρομπότ, ωφέλιμο φορτίο, βάρος, επαναληψιμότητα, ασφάλεια, εύκολο στη χρήση, άνοιγμα βραχίονα
Εισαγωγή: Το ελαφρύ συνεταιριστικό ρομπότ είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ με διεπαφή χρήστη με επίπεδη οθόνη αφής. Οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν τον μηχανικό βραχίονα υποδεικνύοντας τις ενέργειες στην οθόνη.
Το ελαφρύ συνεταιριστικό ρομπότ είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ, το οποίο διαθέτει διεπαφή χρήστη με οθόνη αφής επιπέδου μεγέθους. Ο χρήστης μπορεί να ελέγξει τον μηχανικό βραχίονα υποδεικνύοντας τις ενέργειες στην οθόνη. Ή, εμφανίστε την επιθυμητή διαδρομή κίνησης κρατώντας εύκολα τον μηχανικό βραχίονα. Η διεπαφή συμμορφώνεται με τα πρότυπα των περισσότερων βιομηχανικών αισθητήρων και προγραμματιζόμενων λογικών ελεγκτών και είναι πολύ απλό να γράψετε νέα προγράμματα εργασιών. Σε σύγκριση με τα παραδοσιακά ρομπότ, τα συνεργατικά ρομπότ είναι ελαφρύτερα και εξαιρετικά ευέλικτα. Είναι εύκολο να μετακινηθούν και μπορούν να επαναπρογραμματιστούν για την επίλυση νέων εργασιών, οι οποίες μπορούν να βοηθήσουν τις επιχειρήσεις να προσαρμοστούν και να πραγματοποιήσουν πιο προηγμένη επεξεργασία και παραγωγή μικρών παρτίδων, έτσι ώστε να ανταποκριθούν στις προκλήσεις της σύντομης -πρόθεσμη παραγωγή.
1. Ωφέλιμο φορτίο
Το ωφέλιμο φορτίο είναι το βάρος που μπορεί να μεταφέρει το ρομπότ. Το φορτίο των συνεργαζόμενων ρομπότ είναι γενικά 3-20kg μεταξύ τους. Όλα τα ρομπότ έχουν καθορισμένο ωφέλιμο φορτίο, εξαιρουμένου του βάρους των τερματικών ενεργοποιητών (όπως οι σφιγκτήρες) ή των βοηθητικών εργαλείων. Αυτό σημαίνει ότι το πραγματικό ωφέλιμο φορτίο που μπορεί να μεταφέρει το ρομπότ πρέπει να αφαιρεί το βάρος του τερματικού ενεργοποιητή (όπως ο σφιγκτήρας) από το ονομαστικό ωφέλιμο φορτίο του. Εάν η εφαρμογή του ρομπότ αναλυθεί σε βάθος και ληφθούν υπόψη οι πραγματικές απαιτήσεις εφαρμογής (όπως η επιτάχυνση) και οι φυσικές παράμετροι (όπως ο συντελεστής τριβής), είναι απαραίτητο να μειωθεί κατάλληλα το μέγιστο ωφέλιμο φορτίο του ρομπότ. Όπως το γενικό σύστημα ελέγχου κίνησης, προκειμένου να βελτιωθούν τα δυναμικά χαρακτηριστικά (επιτάχυνση) του συστήματος και να μειωθεί η ποιότητα του φορτίου.
2. Βάρος
Το βάρος του σώματος του ρομπότ σημαίνει αν μπορεί εύκολα να μετακινηθεί και να αλλάξει τη θέση εργασίας ή αν χρειάζεται περονοφόρο ανυψωτικό ή περονοφόρο AGV για να ολοκληρώσει αυτή την εργασία. Σε ορισμένα εργαστήρια, τα ρομπότ πρέπει να αλλάζουν συνεχώς δουλειά για να ολοκληρώσουν διάφορες εργασίες παραγωγής. Εάν το ρομπότ είναι πολύ βαρύ, απαιτείται περισσότερο ανθρώπινο δυναμικό και χρόνος εργασίας για να ολοκληρωθεί η μετατόπιση και η στερέωση του ρομπότ.
3. Επαναληψιμότητα
Πολλές φορές, οι άνθρωποι θα ρωτήσουν για την ακρίβεια ή την ακρίβεια των ενεργειών του ρομπότ. Αλλά στον κόσμο των συνεργατικών ρομπότ, αυτός ο δείκτης δεν έχει νόημα. Στην πραγματικότητα, αυτό που πρέπει να γνωρίζουμε είναι η επαναληψιμότητα. Δεδομένου ότι τα συνεργατικά ρομπότ συνήθως προγραμματίζονται και σχεδιάζονται μέσω χειροκίνητης πειραματικής διδασκαλίας/χειροκίνητης καθοδήγησης, το ρομπότ μπορεί να αντιγράψει και να εκτελέσει ακριβώς την ίδια κίνηση και η ικανότητά του να εντοπίζει σημεία συντεταγμένων xyZ με ακρίβεια χιλιοστού είναι πιο πολύτιμη. Προς το παρόν, η μέγιστη τιμή επανάληψης των περισσότερων συνεργατικών ρομπότ παρατίθεται στον πίνακα προδιαγραφών. Επομένως, όταν δοκιμάζουμε και χρησιμοποιούμε ρομπότ, έχουμε συνήθως λιγότερη επαναληψιμότητα από τις ονομαστικές τους τιμές.
4. Ασφάλεια
Λόγω της ανάγκης ενσωμάτωσης με την ανθρώπινη μηχανή, η ασφάλεια είναι ιδιαίτερα σημαντική για τα συνεργαζόμενα ρομπότ. Αν και η ασφάλεια είναι ένα πολύ περίπλοκο πρόβλημα, πολλοί κατασκευαστές ρομπότ θα εξακολουθούν να βαθμονομούν τα προϊόντα ρομπότ τους σύμφωνα με το αντίστοιχο επίπεδο ασφάλειας και οι περισσότεροι από αυτούς θα λάβουν την πιστοποίηση ασφαλείας που εκδίδεται από τρίτο μέρος. Προς το παρόν, η πιο αυστηρή διαδικασία έγκρισης ασφάλειας μηχανών είναι t? V. Ο οργανισμός έχει εγκρίνει την πιστοποίηση ασφαλείας πολλών ρομπότ. Ταυτόχρονα, θα υπάρχουν πολλές διαφορετικές μεταβλητές για την πιστοποίηση «ασφάλειας» ρομπότ. Το μόνο που πρέπει να εξηγηθεί είναι ότι ο έλεγχος ταυτότητας των ρομπότ είναι ασφαλής, κάτι που δεν σημαίνει ότι η εφαρμογή των ρομπότ είναι ασφαλής.
5. Ευκολία στη χρήση
Συχνά χρειάζεται να συνεργαστούν με άλλους Τα συνεργατικά ρομπότ συχνά αλλάζουν διαφορετικές εργασίες λειτουργίας. Η ευκολία στη διαμόρφωση προγραμματισμού καθορίζει άμεσα την απόδοση παραγωγής και λειτουργίας των εφαρμογών εξοπλισμού. Αλλά αυτός ο δείκτης είναι πραγματικά δύσκολο να ποσοτικοποιηθεί. Επειδή εξαρτάται πολύ από τη λειτουργία και τις συνήθειες χρήσης των ανθρώπων. Η ίδια διεπαφή ή χρήση είναι εύκολη για μερικούς ανθρώπους, αλλά δύσκολη για άλλους. Επομένως, αυτός ο δείκτης είναι πάντα υποκειμενικός.
6. Άνοιγμα βραχίονα
Το άνοιγμα του βραχίονα ενός ρομπότ αναφέρεται στη μέγιστη (μακρινή) απόσταση που μπορεί να φτάσει ο καρπός του ρομπότ. Αυτή η απόσταση συνήθως μετριέται από το κάτω μέρος του ρομπότ. Ταυτόχρονα, υπάρχουν πολλές μέθοδοι μέτρησης του ανοίγματος του βραχίονα ρομπότ. Στις περισσότερες περιπτώσεις, επιλέγουμε ως αναφορά τη μέγιστη απόσταση που μπορεί να φτάσει ο καρπός του ρομπότ. Γενικά, το μήκος του βραχίονα ενός συνεργατικού ρομπότ είναι ίσο με το μήκος ενός ανθρώπινου βραχίονα.
Δεν είναι δύσκολο να δούμε κάποιες σημαντικές διαφορές μεταξύ των συνεργατικών ρομπότ και των παραδοσιακών βιομηχανικών ρομπότ από τις τεχνικές προδιαγραφές. Ταυτόχρονα, αυτές οι κύριες τεχνικές παράμετροι καθορίζουν επίσης τα διαφορετικά πεδία εφαρμογής των συνεταιριστικών ρομπότ και των βιομηχανικών ρομπότ.
Προς το παρόν, υπάρχουν τουλάχιστον δώδεκα διάσημες συνεταιριστικές μάρκες ρομπότ στην αγορά. Κατά την επιλογή του συνεταιριστικού βραχίονα, οι παράμετροι κάθε κατασκευαστή μοιάζουν πολύ. Ορισμένες παράμετροι μπορούν να κατανοηθούν κυριολεκτικά, ενώ ορισμένες παράμετροι μπορεί να αποκλίνουν από αυτές που μόλις ήρθαν σε επαφή με το συνεταιριστικό σκέλος. Η σωστή κατανόηση των παραμέτρων του συνεταιριστικού βραχίονα είναι σημαντική προϋπόθεση για την επιλογή του συνεταιριστικού βραχίονα που ταιριάζει στις ανάγκες σας.
