Ποια είναι η συνολική τεχνολογία μηχανών του βιομηχανικού ρομπότ; Τι είναι το λογισμικό προσομοίωσης βιομηχανικών ρομπότ;
Επιγραφή:τεχνολογία ολόκληρου μηχανήματος βιομηχανικού ρομπότ, Λογισμικό προσομοίωσης βιομηχανικών ρομπότ
Εισαγωγή: Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας βραχίονας ρομπότ πολλαπλών αξόνων ή μια συσκευή μηχανής πολλαπλών βαθμών ελευθερίας προσανατολισμένη στον βιομηχανικό τομέα. Έχει τα χαρακτηριστικά της καλής ευελιξίας, του υψηλού βαθμού αυτοματισμού, του καλού προγραμματισμού και της ισχυρής καθολικότητας. Στον βιομηχανικό τομέα, η εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να αντικαταστήσει τους ανθρώπους για να πραγματοποιήσουν μονότονες και επαναλαμβανόμενες εργασίες παραγωγής ή επεξεργασίες σε επικίνδυνα και σκληρά περιβάλλοντα.
1. Ολόκληρη τεχνολογία μηχανών βιομηχανικού ρομπότ
Στον τομέα της έξυπνης κατασκευής, το βιομηχανικό ρομπότ, ως αυτόματος εξοπλισμός που ενσωματώνει διάφορες προηγμένες τεχνολογίες, αντανακλά την υψηλή απόδοση της σύγχρονης βιομηχανικής τεχνολογίας, τον συνδυασμό λογισμικού και υλικού και γίνεται σημαντικό μέρος των σύγχρονων συστημάτων παραγωγής, όπως τα ευέλικτα συστήματα παραγωγής. αυτόματα χημικά εργοστάσια και ευφυή εργοστάσια. Η εφαρμογή της τεχνολογίας ρομπότ άλλαξε τον παραδοσιακό τρόπο μηχανικής κατασκευής, βελτίωσε την παραγωγική αποδοτικότητα της παραγωγής και παρείχε τεχνική υποστήριξη για την έξυπνη ανάπτυξη της βιομηχανίας μηχανικής κατασκευής. Βελτιστοποιεί τη ροή της παραγωγικής διαδικασίας, μπορεί να δημιουργήσει μια πλήρως αυτόματη ευφυή γραμμή παραγωγής, παρέχει καλές περιβαλλοντικές συνθήκες για την κατασκευή αρθρωτής παραγωγής και ικανοποιεί τις ανάγκες παραγωγής και τις ανάγκες ανάπτυξης της σύγχρονης μεταποιητικής βιομηχανίας.
Η τεχνολογία ολόκληρων μηχανών αναφέρεται στην τεχνολογία ρομπότ που στοχεύει στη βελτίωση της αξιοπιστίας και της απόδοσης ελέγχου των βιομηχανικών προϊόντων ρομπότ, στη βελτίωση της αναλογίας φορτίου/νεκρού βάρους των βιομηχανικών ρομπότ και στην υλοποίηση του σειριακού σχεδιασμού και της παραγωγής βιομηχανικών ρομπότ. Περιλαμβάνει κυρίως: τεχνολογία σχεδίασης βελτιστοποίησης οντολογίας, τεχνολογία σχεδίασης τυποποίησης σειριοποίησης ρομπότ, τεχνολογία παραγωγής και κατασκευής παρτίδων ρομπότ, τεχνολογία ταχείας βαθμονόμησης και διόρθωσης σφαλμάτων, πλατφόρμα λογισμικού συστήματος ρομπότ κ.λπ. Η τεχνολογία σχεδίασης βελτιστοποίησης οντολογίας είναι μία από τις αντιπροσωπευτικές τεχνολογίες.
Η τεχνολογία σχεδιασμού βελτιστοποίησης οντολογίας αναφέρεται στην τεχνολογία βελτιστοποίησης του σχεδιασμού και της αξιολόγησης απόδοσης της οντολογίας βιομηχανικών ρομπότ. Σε ορισμένες εφαρμογές υψηλής ταχύτητας και βαρέως φορτίου της σύγχρονης βιομηχανικής παραγωγής, είναι απαραίτητο να διασφαλιστεί η ακρίβεια κίνησης και η σταθερότητα των βιομηχανικών ρομπότ στη διαδικασία παραγωγής. Επομένως, κατά το σχεδιασμό και την ανάπτυξη της δομής του σώματος των βιομηχανικών ρομπότ, είναι απαραίτητο να βελτιστοποιούνται συνεχώς οι αδρανειακές παράμετροι και οι δομικές τους παράμετροι, έτσι ώστε η ποιότητα και η ακαμψία του μηχανισμού να μπορούν να κατανεμηθούν εύλογα και ολόκληρο το βιομηχανικό ρομπότ να έχει καλή δυναμική απόδοση. Η βασική διαδικασία είναι η εξής: πρώτον, η μηχανική δομή του βιομηχανικού ρομπότ σχεδιάζεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις παραγωγής, το μοντέλο δομής οντολογίας καθιερώνεται χρησιμοποιώντας λογισμικό 3D και πραγματοποιείται η εικονική συναρμολόγηση. Στη συνέχεια, η κινηματική και η δυναμική του ρομπότ προσομοιώνονται με τεχνολογία προσομοίωσης υπολογιστή για την ανάλυση της απόδοσης του ρομπότ. Τέλος, η μέθοδος των πεπερασμένων στοιχείων χρησιμοποιείται για τη βελτιστοποίηση της δομής ώστε να συνειδητοποιήσει το ελαφρύ του ρομπότ και να βελτιώσει τη δυναμική απόδοση του ρομπότ.
Όσον αφορά τον ελαφρύ σχεδιασμό της δομής του αμαξώματος, αντανακλάται κυρίως στην εφαρμογή νέων υλικών, νέων διαδικασιών και στη θεωρία δομικής βελτιστοποίησης. Ο αρθρωτός σχεδιασμός της δομής του αμαξώματος αντικατοπτρίζεται κυρίως στην επιλογή και τον συνδυασμό διαφόρων μηχανισμών.
2. Λογισμικό προσομοίωσης βιομηχανικού ρομπότ
(1) Εισαγωγή CAD. Το RobotStudio μπορεί εύκολα να εισάγει δεδομένα σε διάφορες μορφές CAD, όπως IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS και CATIA. Χρησιμοποιώντας πολύ ακριβή δεδομένα τρισδιάστατων μοντέλων, οι προγραμματιστές βιομηχανικών ρομπότ μπορούν να δημιουργήσουν πιο ακριβή προγράμματα.
(2) Αυτόματη δημιουργία διαδρομής. Είναι η πιο εξοικονόμηση χρόνου του RobotStudio. Χρησιμοποιώντας το μοντέλο CAD του προς κατεργασία εξαρτήματος, η απαιτούμενη θέση του βιομηχανικού ρομπότ μπορεί να δημιουργηθεί αυτόματα σε λίγα λεπτά. Εάν η εργασία γίνεται χειροκίνητα, μπορεί να χρειαστούν ώρες ή περισσότερες πιθανότητες ημέρες.
(3) Αυτόματη ανάλυση της ικανότητας διατάσεων. Αυτή η λειτουργία επιτρέπει στον χειριστή να μετακινεί το ρομπότ ή το τεμάχιο εργασίας με ευελιξία και ουσιαστικά μπορούν να προσεγγιστούν όλες οι θέσεις. Η διάταξη της μονάδας εργασίας μπορεί να επαληθευτεί και να βελτιστοποιηθεί σε λίγα μόνο λεπτά.
(4) Ανίχνευση σύγκρουσης. Στο RobotStudio, πρόκειται να επαληθευτεί και να επιβεβαιωθεί εάν το βιομηχανικό ρομπότ ενδέχεται να συγκρουστεί με τον περιβάλλοντα εξοπλισμό κατά τη διαδικασία κίνησης, έτσι ώστε να διασφαλιστεί η διαθεσιμότητα του προγράμματος που δημιουργείται από τον προγραμματισμό εκτός σύνδεσης του βιομηχανικού ρομπότ.
(5) Διαδικτυακή εργασία για το σπίτι. Το RobotStudio χρησιμοποιείται για τη σύνδεση με το πραγματικό ρομπότ για αποτελεσματική παρακολούθηση, τροποποίηση προγράμματος, ρύθμιση παραμέτρων, μετάδοση αρχείων, δημιουργία αντιγράφων ασφαλείας και ανάκτηση βιομηχανικών ρομπότ, κάνοντας τον εντοπισμό σφαλμάτων και τη συντήρηση πιο βολικές.
(6) Προσομοίωση. Σύμφωνα με το σχέδιο, η προσομοίωση κίνησης και ο ρυθμός του κύκλου των βιομηχανικών ρομπότ πραγματοποιούνται στο Robot Studio για την παροχή της πιο αυθεντικής επαλήθευσης για την υλοποίηση του έργου.
(7) Πακέτο λειτουργιών εφαρμογής. Ένα ισχυρό πακέτο λειτουργιών για διαφορετικές εφαρμογές. Με αυτό το πακέτο λειτουργιών, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ενσωματωθούν καλύτερα με εφαρμογές διεργασιών.
(8) Δευτερεύουσα ανάπτυξη. Η παροχή μιας ισχυρής δευτερεύουσας πλατφόρμας ανάπτυξης μπορεί να κάνει το βιομηχανικό ρομπότ να συνειδητοποιήσει περισσότερες δυνατότητες και να καλύψει τις ανάγκες παραγωγής και επιστημονικής έρευνας των βιομηχανικών ρομπότ σε όλες τις πτυχές.
