Προκειμένου να καθοριστεί η μέθοδος ασφαλείας της εφαρμογής συνεργασίας ανθρώπου-υπολογιστή, ο Διεθνής Οργανισμός Τυποποίησης (ISO/TC 184/SC2 WG3) αποδέχθηκε την ανάθεση και προετοίμασε το ISO/TS; 15066 τεχνική προδιαγραφή «Ρομπότ και εξοπλισμός ρομπότ - συνεργατικά βιομηχανικά ρομπότ», επομένως για να γίνετε συνεργατικό ρομπότ είναι απαραίτητο να πληροίτε τις απαιτήσεις ασφαλείας του ISO/TS 15066.
Πρώτον, η παρακολούθηση του επιπέδου ασφαλείας σταματά. Όταν κάποιος μπαίνει στην περιοχή δοκιμής, το ρομπότ πρέπει να σταματήσει να λειτουργεί. Το δεύτερο είναι η χειροκίνητη καθοδήγηση. Το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να λειτουργήσει μόνο σύμφωνα με τη δύναμη αφής του χειριστή. Το τρίτο είναι η παρακολούθηση της ταχύτητας και του διαχωρισμού. Μόνο όταν υπάρχει μια ορισμένη απόσταση μεταξύ του ρομπότ και του ανθρώπου μπορεί να λειτουργήσει το ρομπότ. Τέταρτον, η ισχύς και η ισχύς περιορίζονται από τον ελεγκτή και τον ενσωματωμένο σχεδιασμό. Όταν συμβεί ένα ατύχημα αφής, το ρομπότ πρέπει να μειώσει την ισχύ εξόδου του για να αποτρέψει το ατύχημα. Το συνεργάσιμο ρομπότ πρέπει να πληροί τουλάχιστον μία από αυτές τις απαιτήσεις και πρέπει να έχει ένδειξη κατάστασης όταν το ρομπότ βρίσκεται σε κατάσταση λειτουργίας. Μόνο με την ικανοποίηση αυτών των απαιτήσεων μπορούμε να ονομαζόμαστε συνεργατικά ρομπότ.
Όλες αυτές οι απαιτήσεις σχετίζονται με την απόδοση ασφάλειας. Μπορεί να φανεί ότι η ασφάλεια είναι το πιο σημαντικό σημείο για τα συνεργαζόμενα ρομπότ. Γιατί λοιπόν χρησιμοποιούμε συνεργατικά ρομπότ; Ποια είναι τα πλεονεκτήματα των συνεργατικών ρομπότ;
Πρώτον, μειώστε το κόστος. Δεδομένου ότι δεν χρειάζεται να τοποθετήσετε προστατευτικό κιγκλίδωμα, μπορεί να τοποθετηθεί οπουδήποτε στο εργοστάσιο και να ρυθμιστεί κατά βούληση.
Δεύτερον, η αποσφαλμάτωση είναι απλή. Δεν χρειάζεται να έχετε επαγγελματικές γνώσεις, αλλά απλώς μετακινήστε το σώμα του ρομπότ για να διδάξετε.
Τρίτον, μείωση των ατυχημάτων για την ασφάλεια. Σε σύγκριση με τα βιομηχανικά ρομπότ, τα συνεργατικά ρομπότ είναι πιο εύκολο να ελεγχθούν.
Αυτά καθορίζονται από τα δομικά τους χαρακτηριστικά.
Ο πρώτος είναι ο αισθητήρας ροπής του. Το συνεργατικό ρομπότ διαθέτει έξι αισθητήρες ροπής, οι οποίοι μπορούν να ανιχνεύσουν τη σύγκρουση και να εξασφαλίσουν ασφάλεια και να κάνουν το ρομπότ να κινείται με μεγαλύτερη ακρίβεια.
Το δεύτερο είναι η θέση εγκατάστασης της μονάδας σερβομηχανισμού. Η μονάδα σερβομηχανισμού ελέγχει το κινητό ρομπότ μέσω ρεύματος. Η μονάδα σερβοκινητήρα του βιομηχανικού ρομπότ εγκαθίσταται γενικά στον πίνακα ελέγχου, ενώ το συνεργατικό ρομπότ εγκαθίσταται σε κάθε άρθρωση. Με τον διπλό υπολογισμό της τιμής θέσης του ρομπότ, το συνεργατικό ρομπότ είναι πιο ακριβές και ασφαλές από το βιομηχανικό ρομπότ.