1, Σύστημα ανίχνευσης σύγκρουσης βιομηχανικού ρομπότ
Αλλά με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, τα ρομπότ αρχίζουν να αναλαμβάνουν όλο και πιο σύνθετες εργασίες. Αυτές οι εργασίες απαιτούν μερικές φορές το προσωπικό να επέμβει ανά πάσα στιγμή, επομένως η ασφάλεια της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή είναι ένα κρίσιμο ζήτημα σε αυτήν την περίπτωση. Για να διασφαλιστεί η ασφάλεια, ο ελεγκτής πρέπει να ανιχνεύσει εάν υπάρχει σύγκρουση μεταξύ του ρομπότ και του προσωπικού σε πραγματικό χρόνο και να διασφαλίσει ότι το προσωπικό δεν θα τραυματιστεί κατά τη σύγκρουση μέσω της στρατηγικής ελέγχου. Προς το παρόν, η περισσότερη ανίχνευση σύγκρουσης ή δύναμης σύγκρουσης επιτυγχάνεται με την προσθήκη εξωτερικών αισθητήρων.
Υπάρχουν διάφοροι τρόποι ανίχνευσης σύγκρουσης. Ο αισθητήρας δύναμης καρπού χρησιμοποιείται για την ανίχνευση σύγκρουσης: μπορεί να ανιχνεύσει με ακρίβεια τη δύναμη σύγκρουσης στο τέλος της χειρολαβής, αλλά δεν μπορεί να ανιχνεύσει τη σύγκρουση σε άλλα μέρη του ρομπότ. Το εύρος ανίχνευσης είναι περιορισμένο. Συνήθως, χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της δύναμης σύγκρουσης στο άκρο της χειρολαβής, όπως η δύναμη λείανσης, η δύναμη συναρμολόγησης και ούτω καθεξής. Το αισθητήριο δέρμα χρησιμοποιείται για την ανίχνευση σύγκρουσης: το αισθητήριο δέρμα καλύπτεται σε ολόκληρο το σώμα του ρομπότ και η σύγκρουση σε οποιοδήποτε μέρος μπορεί να ανιχνευθεί. Ωστόσο, τα μειονεκτήματα είναι ότι η καλωδίωση είναι σχετικά πολύπλοκη και η ικανότητα κατά των παρεμβολών είναι κακή. Σε όλη τη διαδικασία, ο υπολογισμός του επεξεργαστή αυξάνεται επίσης για την ανίχνευση της σύγκρουσης μέσω του ρεύματος ή της ροπής ανάδρασης του κινητήρα: αυτό είναι ένα σχήμα σύγκρουσης που χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα βιομηχανικά ρομπότ και δεν χρειάζεται να χρησιμοποιηθούν πρόσθετοι αισθητήρες. Το πλεονέκτημα είναι ότι το εύρος ανίχνευσης μπορεί να καλύψει ολόκληρη την επιφάνεια του ρομπότ.
2, Τι μπορούν να φέρουν τα βιομηχανικά ρομπότ στις επιχειρήσεις
Τα βιομηχανικά ρομπότ αποφέρουν πολλά οφέλη στη μεταποιητική βιομηχανία, το πρώτο από τα οποία είναι η βελτίωση της αποδοτικότητας της παραγωγής. Σε σύγκριση με τη χειρωνακτική εργασία, το AGV, ο ρομποτικός βραχίονας και άλλα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να ολοκληρώσουν την εργασία γρηγορότερα και μπορούν να εργάζονται συνεχώς για 24 ώρες χωρίς ανάπαυση.
Το δεύτερο είναι η εξοικονόμηση κόστους εργασίας. Για παράδειγμα, σε μια βιομηχανία τυπωμένων κυκλωμάτων, η χρήση μηχανών ρομποτικού βραχίονα έξι αξόνων για την αντικατάσταση απλών και επαναλαμβανόμενων εργασιών όπως χειροκίνητη φόρτωση και εκφόρτωση, στίλβωση, μπορεί να αντικαταστήσει 2 έως 4 εργάτες (ημερήσια βάρδια/νυχτερινή βάρδια). Επομένως, η χρήση βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να μειώσει σημαντικά το κόστος εργασίας. Επιπλέον, λόγω της αξιοπιστίας του μηχανήματος σε σχέση με τον άνθρωπο, μπορεί επίσης να μειώσει το κόστος σκραπ που προκαλείται από ελαττώματα ποιότητας και δεν υπάρχει πρόβλημα διαχείρισης που προκαλείται από την ανθρώπινη προσωπικότητα, εξοικονομώντας έτσι το κόστος διαχείρισης.
Βελτιώστε τη συνοχή της παραγωγής. Μόλις εγκατασταθούν το AGV, ο χειριστής και άλλα βιομηχανικά ρομπότ, μπορούν να κινούνται με ακρίβεια και επανειλημμένα, χωρίς διαχείριση και μπορούν να διατηρήσουν υψηλή συνέπεια ποιότητας. Από ορισμένες απόψεις, τα βιομηχανικά ρομπότ είναι τόσο υπάλληλοι όσο και συστήματα ποιοτικού ελέγχου. Δεν έχουν προτιμήσεις, εξαλείφουν την πιθανότητα ανθρώπινου λάθους και παράγουν προβλέψιμα καλά προϊόντα κάθε φορά.
Μειώστε τον αντίκτυπο της ροής εργασίας στην παραγωγή εργοστασίων και μειώστε τις εργατικές διαφορές. Στη διαδικασία λειτουργίας, οι επιχειρήσεις πρέπει να ξοδέψουν πολλή ενέργεια για να καλύψουν το κενό θέσης της επαναλαμβανόμενης χειρωνακτικής εργασίας, οι προσωρινοί εργαζόμενοι έχουν χαμηλή σταθερότητα και αξιοπιστία ή πρέπει να ξοδέψουν πολύ χρόνο για να μάθουν τη διαδικασία παραγωγής και μηχανικές επαναλαμβανόμενες ή επικίνδυνη διαδικασία λειτουργίας επηρεάζει την υγεία και την ασφάλεια των εργαζομένων. Τα βιομηχανικά ρομπότ όπως το AGV και ο ρομποτικός βραχίονας μπορούν να λειτουργήσουν απευθείας χωρίς εκπαίδευση και δεν θα εγκαταλείψουν την εταιρεία. Είναι πολύ σταθερό και μπορεί να βελτιώσει την αποδοτικότητα της εργασίας με την προϋπόθεση της διασφάλισης της ασφάλειας.