Το ρομπότ συγκόλλησης είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ που ασχολείται με τη συγκόλληση (συμπεριλαμβανομένης της κοπής και του ψεκασμού). Σύμφωνα με τον ορισμό του Διεθνούς Οργανισμού Τυποποίησης (ISO) ότι το βιομηχανικό ρομπότ ανήκει στο τυπικό ρομπότ συγκόλλησης, το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένας πολλαπλών χρήσεων, επαναλαμβανόμενος προγραμματιζόμενος χειριστής αυτόματου ελέγχου με τρεις ή περισσότερους προγραμματιζόμενους άξονες, ο οποίος χρησιμοποιείται στον τομέα του βιομηχανικού αυτοματισμού .
Πλεονεκτήματα του ρομπότ συγκόλλησης
Με την ανάπτυξη της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, της τεχνολογίας υπολογιστών, του αριθμητικού ελέγχου και της τεχνολογίας ρομπότ, το αυτόματο ρομπότ συγκόλλησης έχει γίνει όλο και πιο ώριμο από τότε που χρησιμοποιήθηκε στην παραγωγή τη δεκαετία του 1960, με τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
1. Σταθεροποιεί και βελτιώνει την ποιότητα συγκόλλησης και μπορεί να αντικατοπτρίζει την ποιότητα συγκόλλησης σε αριθμητική μορφή.
2. Βελτίωση της παραγωγικότητας της εργασίας.
3. Βελτίωση της έντασης εργασίας των εργαζομένων και εργασίας σε επιβλαβές περιβάλλον.
4. Μειώστε τις απαιτήσεις για την τεχνολογία λειτουργίας των εργαζομένων.
5. Συντομεύει την περίοδο προετοιμασίας του μετασχηματισμού προϊόντος και μειώνει την αντίστοιχη επένδυση σε εξοπλισμό.
Ως εκ τούτου, το ρομπότ συγκόλλησης έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως σε όλους τους τομείς της ζωής.
1. Γραμμή παραγωγής
Η γραμμή παραγωγής ρομπότ συγκόλλησης είναι σχετικά απλή για να συνδέσει πολλαπλούς σταθμούς εργασίας (μονάδες) με γραμμές μεταφοράς τεμαχίου για να σχηματίσει μια γραμμή παραγωγής. Αυτή η γραμμή παραγωγής εξακολουθεί να διατηρεί τα χαρακτηριστικά ενός σταθμού, δηλαδή, κάθε σταθμός μπορεί να χρησιμοποιήσει μόνο το επιλεγμένο εξάρτημα τεμαχίου εργασίας και το πρόγραμμα ρομπότ συγκόλλησης για τη συγκόλληση του προκαθορισμένου τεμαχίου εργασίας και αυτή η γραμμή δεν μπορεί να συγκολλήσει άλλο τεμάχιο για κάποιο χρονικό διάστημα πριν αλλάξει το εξάρτημα και πρόγραμμα.
Το άλλο είναι η ευέλικτη γραμμή παραγωγής συγκόλλησης (FMS-W). Η ευέλικτη γραμμή αποτελείται επίσης από πολλούς σταθμούς. Η διαφορά είναι ότι τα συγκολλημένα μέρη εγκαθίστανται σε ομοιόμορφη μορφή δίσκου και ο δίσκος μπορεί να αντιστοιχιστεί με τον ρυθμιστή θέσης οποιουδήποτε σταθμού στη γραμμή και να συσφίγγεται αυτόματα. Το σύστημα ρομπότ συγκόλλησης προσδιορίζει πρώτα τον αριθμό της παλέτας ή του τεμαχίου εργασίας και καλεί αυτόματα το πρόγραμμα για τη συγκόλληση αυτού του τεμαχίου εργασίας για συγκόλληση.
2. Εφαρμογή στην παραγωγή αυτοκινήτων
Επί του παρόντος, τα ρομπότ συγκόλλησης έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως στην αυτοκινητοβιομηχανία, όπως η συγκόλληση σασί αυτοκινήτων, πλαίσιο καθισμάτων, οδηγός σιδηροτροχιάς, σιγαστήρας και υδραυλικός μετατροπέας ροπής, ειδικά στην παραγωγή συγκόλλησης σασί αυτοκινήτων. Η Toyota αποφάσισε να χρησιμοποιήσει τη σημειακή συγκόλληση ως πρότυπο για να εξοπλίσει όλα τα ρομπότ συγκόλλησης σημείου στην Ιαπωνία και στο εξωτερικό. Αυτή η τεχνολογία μπορεί να βελτιώσει την ποιότητα συγκόλλησης και ακόμη και να προσπαθήσει να αντικαταστήσει ορισμένες εργασίες συγκόλλησης τόξου με αυτήν. Ο χρόνος κίνησης σε μικρή απόσταση μειώνεται επίσης σημαντικά. Η εταιρεία κυκλοφόρησε πρόσφατα ένα ρομπότ σημείων συγκόλλησης χαμηλού ύψους για τη συγκόλληση των κάτω τμημάτων του αμαξώματος του αυτοκινήτου.
3. Υποβρύχια εφαρμογή
Ως σημαντικό μέρος της τεχνολογίας εξοπλισμού ναυτιλιακής μηχανικής, η θαλάσσια συγκόλληση έχει γίνει πλέον ένα απαραίτητο θεμέλιο και τεχνολογία υποστήριξης για την ανάπτυξη θαλάσσιων πόρων και την κατασκευή θαλάσσιων μηχανικών.