Ποιες είναι οι δομές των κοινών παράλληλων ρομπότ; Η δομή και τα χαρακτηριστικά του παράλληλου ρομπότ
Παράλληλο ρομπότμπορεί να οριστεί ως ένας μηχανισμός κλειστού βρόχου που η κινούμενη πλατφόρμα και η σταθερή πλατφόρμα συνδέονται με τουλάχιστον δύο ανεξάρτητες κινηματικές αλυσίδες, ο μηχανισμός έχει δύο ή περισσότερους βαθμούς ελευθερίας και κινείται παράλληλα. Το παράλληλο ρομπότ είναι ένα πολύ ώριμο προϊόν ρομπότ προς το παρόν, και είναι επίσης το ταχύτερο βιομηχανικό ρομπότ. Η βιομηχανία ονομάζεται επίσης Spider Handset Man.
Παράλληλα ρομπότ και σειριακά ρομπότ
Η σειριακή δομή του σειριακού ρομπότ είναι μια ανοιχτή κινηματική αλυσίδα και όλες οι κινούμενες ράβδοι του δεν σχηματίζουν μια κλειστή δομική αλυσίδα. Λόγω του μεγάλου χώρου εργασίας του σειριακού ρομπότ, είναι εύκολο να αποφευχθεί το φαινόμενο σύζευξης μεταξύ των κινητήριων αξόνων με κινηματική ανάλυση. Ωστόσο, κάθε άξονας του μηχανισμού πρέπει να ελέγχεται ανεξάρτητα και απαιτείται κωδικοποιητής και αισθητήρας για τη βελτίωση της ακρίβειας της κίνησης του μηχανισμού.
Το παράλληλο ρομπότ και το παραδοσιακό βιομηχανικό σειριακό ρομπότ σχηματίζουν μια συμπληρωματική σχέση στην εφαρμογή, η οποία είναι μια κλειστή κινηματική αλυσίδα. Το παράλληλο ρομπότ δεν είναι εύκολο να παράγει δυναμικά σφάλματα και η ακρίβεια συσσώρευσης χωρίς σφάλματα είναι υψηλή. Επιπλέον, η δομή του είναι συμπαγής και σταθερή. Οι περισσότεροι από τους άξονες εξόδου φέρουν αξονική δύναμη. Το μηχάνημα έχει υψηλή ακαμψία και μεγάλη φέρουσα ικανότητα. Ωστόσο, η άμεση λύση του παράλληλου ρομπότ είναι δύσκολη, ενώ η αντίστροφη είναι εύκολη.
Η δομή του παράλληλου ρομπότ
1. Στατική πλατφόρμα: χρησιμοποιείται για την τοποθέτηση και τη στερέωση του σερβοκινητήρα και του ενδιάμεσου άξονα για να εξασφαλιστεί σταθερή λειτουργία σε περιβάλλον εργασίας υψηλής συχνότητας και υψηλής έντασης. Η στατική πλατφόρμα χρησιμοποιείται για την εγκατάσταση και τη στερέωση του επάνω μηχανισμού του παράλληλου ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων όλων των σερβοκινητήρων. Υπάρχουν αρκετοί κινητήριοι άξονες σε αυτήν την περιοχή, δηλαδή αρκετοί άξονες, ένας άξονας, ένας σερβοκινητήρας, συμπεριλαμβανομένου του μεσαίου άξονα.
2. Η κινούμενη πλατφόρμα, η οποία συνδέεται με το κάτω άκρο της μπούμας, χρησιμοποιείται για την ανάρτηση του φορτίου και μπορεί να λειτουργήσει εντός του ανοίγματος της μπούμας. Η ανατολική πλατφόρμα είναι η πλατφόρμα λαβής εγκατάστασης ή βεντούζας. Βασικά δεν υπάρχει μηχανισμός οδήγησης για την κινούμενη πλατφόρμα. Εάν χρειάζονται άλλοι μηχανισμοί κίνησης, είναι βασικά πνευματικές βαλβίδες. Ωστόσο, αυτοί οι τύποι εξοπλισμού εγκαθίστανται επίσης αργότερα.
3. Ενεργός βραχίονας, οδηγούμενος βραχίονας. Το υλικό από ανθρακονήματα χρησιμοποιείται για την αποτελεσματική βελτίωση της αναλογίας αντοχής, η οποία χρησιμοποιείται για τη σύνδεση μεταξύ του σερβοκινητήρα και του εξαρτημένου βραχίονα. Πολλοί φίλοι θα ρωτήσουν γιατί να χρησιμοποιήσετε υλικά από ανθρακονήματα. Η απάντηση είναι απλή. Η Delta είναι πολύ γρήγορη. Εάν πρέπει να διατηρήσετε το ωφέλιμο φορτίο των 3-12kg, οι ίνες άνθρακα μπορούν να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις του μικρού βάρους, της υψηλής αντοχής και της μη παραμόρφωσης. Η ακρίβεια μπορεί να είναι εγγυημένη.
3, Χαρακτηριστικά του παράλληλου ρομπότ
(1). Χωρίς συσσωρευμένο σφάλμα, υψηλή ακρίβεια.
(2). Η συσκευή οδήγησης μπορεί να τοποθετηθεί πάνω ή κοντά στη σταθερή πλατφόρμα, έτσι ώστε το κινούμενο μέρος να έχει μικρό βάρος, υψηλή ταχύτητα και καλή δυναμική απόκριση.
(3). Συμπαγής δομή, υψηλή ακαμψία και μεγάλη φέρουσα ικανότητα.
(4). Ο πλήρως συμμετρικός παράλληλος μηχανισμός έχει καλή ισοτροπία.
(5). Ο χώρος εργασίας είναι μικρός.