Ποιες είναι οι εφαρμογές των συνεργατικών ρομπότ;
Ο λόγος για τον οποίο τα συνεργατικά ρομπότ έρχονται στο προσκήνιο είναι ότι μπορούν να παίξουν ρόλο στον τομέα της εργασίας που αρχικά ολοκληρώθηκε πλήρως με το χέρι. Λόγω της εγγενούς ασφάλειας των συνεργατικών ρομπότ, όπως η εφαρμογή ανατροφοδότησης δύναμης και ανίχνευσης σύγκρουσης, θα είναι εγγυημένη η ασφάλεια της συνεργασίας μεταξύ ανθρώπων και συνεργατικών ρομπότ. Ακολουθούν τέσσερα κοινά σενάρια εφαρμογής συνεργατικών ρομπότ.
1. Επιλογή και τοποθέτηση
Για τους εργαζόμενους, η χειροκίνητη συλλογή και τοποθέτηση θα πρέπει να είναι μία από τις επαναλαμβανόμενες εργασίες σήμερα. Οι βαρετές λειτουργίες είναι εύκολο να κάνουν τους εργαζόμενους να κάνουν λάθη, ενώ οι πολύ επαναλαμβανόμενες κινήσεις του σώματος είναι επίσης εύκολο να οδηγήσουν σε σωματική κόπωση και τραυματισμό. Ξεκινώντας από την επιλογή και την τοποθέτηση εργασιών, η εφαρμογή συνεργατικών ρομπότ είναι μια καλή αρχή για τη μείωση της επαναλαμβανόμενης εργασίας των εργαζομένων. Η εργασία συλλογής και τοποθέτησης αναφέρεται στη συλλογή και την τοποθέτηση του τεμαχίου εργασίας σε άλλο μέρος. Στην πραγματική παραγωγή, αυτή η λειτουργία μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την παραλαβή αντικειμένων από παλέτες ή μεταφορικούς ιμάντες για συσκευασία ή διαλογή. Η συλλογή από τον μεταφορικό ιμάντα απαιτεί επίσης προηγμένη υποστήριξη οπτικού συστήματος. Το συνεργατικό ρομπότ για το μάζεμα και την τοποθέτηση χρειάζεται έναν τελικό τελεστή για να πιάσει αντικείμενα, που μπορεί να είναι ένα εξάρτημα ή μια συσκευή βεντούζας κενού.
2. Λειτουργία επεξεργασίας
Η λειτουργία μηχανικής κατεργασίας αναφέρεται σε οποιαδήποτε διαδικασία λειτουργίας που απαιτεί τη χρήση εργαλείων για τη λειτουργία του τεμαχίου εργασίας. Τα συνεργατικά ρομπότ χρησιμοποιούνται συνήθως σε διαδικασίες κόλλησης, διανομής και συγκόλλησης. Κάθε μία από αυτές τις εργασίες κατεργασίας απαιτεί τη χρήση εργαλείων για την επανάληψη της σταθερής διαδρομής. Εάν χρησιμοποιούνται νέοι υπάλληλοι για αυτές τις εργασίες, πρέπει να επενδύσουν πολύ χρόνο στην εκπαίδευση για να ανταποκριθούν στις απαιτήσεις των τελικών προϊόντων. Μετά τη χρήση του συνεργατικού ρομπότ, μπορεί να αντιγραφεί σε άλλα ρομπότ μετά από προγραμματισμό σε ένα ρομπότ. Ταυτόχρονα, το συνεργατικό ρομπότ λύνει και τα προβλήματα ακρίβειας και επαναλαμβανόμενης λειτουργίας των εργαζομένων. Τα παραδοσιακά συστήματα ρομπότ συγκόλλησης συνήθως απαιτούν από τους χειριστές να έχουν πολύ καλές γνώσεις προγραμματισμού ρομπότ και συγκόλλησης.
Το πλεονέκτημα του συνεργατικού συστήματος ρομπότ είναι η απλοποίηση του προγραμματισμού, ο οποίος μπορεί να πραγματοποιηθεί μόνο μέσω της μεθόδου εγγραφής θέσης και προσανατολισμού ή του παραδοσιακού προγραμματισμού CAD/CAM. Απλοποιεί τον προγραμματισμό ρομπότ και επιτρέπει σε εργαζόμενους με εμπειρία μόνο στη συγκόλληση να ολοκληρώσουν τον προγραμματισμό του συνεργατικού ρομπότ. Η διεπαφή του Poly-scope μπορεί να βοηθήσει στη διατήρηση μιας σταθερής ταχύτητας TCP και να διασφαλίσει ότι το ρομπότ μπορεί να εισάγει πρώτες ύλες με σταθερή ταχύτητα. Σε αυτήν την περίπτωση, οι ενεργοποιητές τελικού τελεστή που χρησιμοποιούνται από τα ρομπότ ποικίλλουν ανάλογα με τον τύπο του σταθερού πιστολιού συγκόλλησης, του στεγανοποιητικού, της κόλλας ή της πάστας συγκόλλησης.
3. Λειτουργία φινιρίσματος
Τα εργαλεία χειρός πρέπει να χρησιμοποιούνται για χειροκίνητη λεπτή επεξεργασία και η διαδικασία λειτουργίας είναι συνήθως επίπονη. Η δόνηση που δημιουργείται από το εργαλείο μπορεί επίσης να προκαλέσει τραυματισμό στον χειριστή. Το συνεργατικό ρομπότ μπορεί να παρέχει τη δύναμη, την επαναληψιμότητα και τον βαθμό που απαιτείται για το φινίρισμα. Οι τύποι φινιρίσματος που μπορούν να επιτύχουν τα ρομπότ περιλαμβάνουν γυάλισμα, λείανση και αφαίρεση γρεζιών. Τα ρομπότ μπορούν να διδαχθούν να ολοκληρώνουν τις αντίστοιχες ενέργειες με χειροκίνητη διδασκαλία ή προγραμματισμό υπολογιστή. Το σύστημα ελέγχου δύναμης του συνεργατικού ρομπότ κάνει το ρομπότ πιο ανθεκτικό. Η τελική κατεργασία εξαρτημάτων με διαφορετικά μεγέθη μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω του ακραίου ενεργοποιητή ή της ενσωματωμένης συσκευής ανίχνευσης δύναμης.
4. Ποιοτικός έλεγχος
Τέλος, το συνεργατικό ρομπότ μπορεί επίσης να επιθεωρήσει την ποιότητα των ανταλλακτικών. Αυτή η διαδικασία συνήθως περιλαμβάνει ολοκληρωμένη επιθεώρηση τελικών εξαρτημάτων, επιθεώρηση εικόνας υψηλής ανάλυσης επεξεργασμένων εξαρτημάτων ακριβείας και σύγκριση και επιβεβαίωση εξαρτημάτων και μοντέλων CAD. Η τοποθέτηση πολλών καμερών υψηλής ανάλυσης στο συνεργατικό ρομπότ μπορεί να αυτοματοποιήσει τη διαδικασία ελέγχου ποιότητας και να λάβει γρήγορα τα αποτελέσματα της επιθεώρησης. Επιθεώρηση υψηλής ποιότητας και πιο ακριβής παρτίδα παραγωγής μπορούν να ληφθούν χρησιμοποιώντας το συνεργατικό ρομπότ για επιθεώρηση. Απαιτούνται τελικοί τελεστές, συστήματα όρασης και λογισμικό με κάμερες υψηλής ανάλυσης για την ολοκλήρωση της επιθεώρησης.