Λεπτομερής εξήγηση της διαφοράς μεταξύ σειριακού ρομπότ και παράλληλου ρομπότ
Εισαγωγή: Από την άποψη του μηχανισμού, τα ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε δύο κατηγορίες: σειριακά ρομπότ και παράλληλα ρομπότ. Ο μηχανισμός ανοιχτού βρόχου είναι το πρωτότυπο του σειριακού ρομπότ. Ένα παράλληλο ρομπότ είναι ένα ρομπότ που έχει έναν ή περισσότερους κλειστούς βρόχους που σχηματίζουν κοινές συντεταγμένες που σχετίζονται μεταξύ τους.
Σειριακό ρομπότ
Το σειριακό ρομπότ είναι ένα είδος ρομπότ ανοικτής κινηματικής αλυσίδας, το οποίο σχηματίζεται από μια σειρά συνδετικών ράβδων συνδεδεμένων σε σειρά μέσω περιστροφικών ή κινητών αρμών. Ο οδηγός χρησιμοποιείται για να οδηγεί την κίνηση κάθε άρθρωσης για να οδηγεί τη σχετική κίνηση της μπιέλας, έτσι ώστε το ακραίο πιστόλι συγκόλλησης να μπορεί να φτάσει στην κατάλληλη θέση και στάση.
Παράλληλο ρομπότ
Το παράλληλο ρομπότ αναφέρεται σε ένα ρομπότ κλειστού βρόχου που κινείται παράλληλα από μια κινούμενη πλατφόρμα και μια σταθερή πλατφόρμα, οι οποίες συνδέονται με τουλάχιστον δύο ανεξάρτητες κινηματικές αλυσίδες και ο μηχανισμός έχει δύο ή περισσότερους βαθμούς ελευθερίας.
Το παράλληλο ρομπότ και το παραδοσιακό βιομηχανικό σειριακό ρομπότ σχηματίζουν μια συμπληρωματική σχέση στην εφαρμογή. Είναι μια κλειστή κινηματική αλυσίδα. Σε σύγκριση με το σειριακό ρομπότ, αποτελείται γενικά από μια πλατφόρμα κίνησης πάνω και κάτω και δύο ή περισσότερους κινηματικούς κλάδους. Μεταξύ της πλατφόρμας κίνησης και των κινηματικών κλάδων, σχηματίζονται ένας ή περισσότεροι μηχανισμοί κλειστού βρόχου. Με την αλλαγή της κατάστασης κίνησης κάθε αλυσίδας διακλάδωσης, ολόκληρος ο μηχανισμός έχει πολλαπλούς λειτουργικούς βαθμούς ελευθερίας.
Διαφορά μεταξύ σειριακού ρομπότ και παράλληλου ρομπότ
Διαφορετικές δομές
1. Σειριακό ρομπότ: Συνδέεται με ράβδο υψηλής ακαμψίας μέσω αρμών. Εκτός από το ότι οι ράβδοι και στα δύο άκρα μπορούν να συνδεθούν μόνο με το μπροστινό ή το πίσω μέρος, κάθε ράβδος συνδέεται με τις μπροστινές και τις πίσω ράβδους μέσω αρμών.
2. Παράλληλο ρομπότ: ένας μηχανισμός κλειστού βρόχου που η κινούμενη πλατφόρμα και η σταθερή πλατφόρμα συνδέονται με τουλάχιστον δύο ανεξάρτητες κινηματικές αλυσίδες, ο μηχανισμός έχει δύο ή περισσότερους βαθμούς ελευθερίας και κινείται παράλληλα.
Διαφορετικά χαρακτηριστικά
1. Σειριακό ρομπότ: απαιτείται μειωτήρας. Διαφορετική ισχύς μετάδοσης κίνησης και διαφορετικά μοντέλα κινητήρα. Ο κινητήρας βρίσκεται στη δομή κίνησης με μεγάλη αδράνεια. Η άμεση λύση είναι απλή και η αντίστροφη είναι σύνθετη.
2. Παράλληλο ρομπότ: χωρίς μειωτήρα, χαμηλό κόστος. Όλες οι κινητήριες δυνάμεις είναι ίδιες και είναι εύκολο να παραχθούν. Ο κινητήρας βρίσκεται στο πλαίσιο με μικρή αδράνεια. Η αντίστροφη λύση είναι απλή και εύκολη στον έλεγχο σε πραγματικό χρόνο.
Διαφορετικές εφαρμογές
1. Σειριακά ρομπότ: Χρησιμοποιούνται σε πολλούς τομείς, όπως διάφορες εργαλειομηχανές, εργαστήρια συναρμολόγησης κ.λπ.
2. Παράλληλο ρομπότ: Χρησιμοποιείται κυρίως σε ακριβείς και συμπαγείς εφαρμογές και τα ανταγωνιστικά του σημεία εστιάζουν στην ταχύτητα, την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης και τη δυναμική απόδοση.