Τι είναι το ρομπότ SCARA και ποια είναι τα χαρακτηριστικά του
Εισαγωγή: Με την ολοένα και πιο εξέχουσα απόδοση των βιομηχανικών ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων των ρομπότ SCARA, των ορθογώνιων ρομπότ συντεταγμένων και των ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων, η βιομηχανία κατασκευής εφαρμόζει όλο και περισσότερο αυτά τα βιομηχανικά ρομπότ. Είναι σχεδιασμένα με μοναδικό τρόπο που τους επιτρέπει να εκτελούν συγκεκριμένες εργασίες που άλλες συσκευές ενδέχεται να μην είναι σε θέση να ολοκληρώσουν.
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος μηχανικού εξοπλισμού που μπορεί να προγραμματιστεί επανειλημμένα και μπορεί να κινείται και να εκτελεί εργασίες. Εμφανίζεται συχνά στη διαδικασία κατασκευής για την εκτέλεση αυτοματοποιημένων εργασιών, όπως η συναρμολόγηση εξαρτημάτων, η συγκόλληση και η παλετοποίηση. Εάν έχετε δει το βίντεο της συναρμολόγησης αυτοκινήτου, μπορεί να έχετε δει πολλά παραδείγματα βιομηχανικών ρομπότ που εκτελούν εργασίες, όπως ένα βιομηχανικό ρομπότ που μετακινεί το πλαίσιο από τον έναν σταθμό στον άλλο, έναν άλλο που τοποθετεί την πόρτα στο σώμα και το τρίτο ψεκάζει μαύρη μπογιά μπρος-πίσω στο σώμα.
Τα βιομηχανικά ρομπότ υπάρχουν εδώ και σχεδόν 70 χρόνια. Ωστόσο, λίγοι γνωρίζουν αυτούς τους τύπους βιομηχανικών ρομπότ, που εισέρχονται σε όλα τα κοινωνικά στρώματα με μεγάλη ταχύτητα.
1. Τι είναι το ρομπότ SCARA;
Το ρομπότ SCARA, μεταφρασμένο από τα κινέζικα, είναι ένα οριζόντιο ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων, γνωστό και ως χειριστής επιλεκτικής συμμόρφωσης. Χρησιμοποιούνται σε γραμμές βιομηχανικής συναρμολόγησης από το 1981. Παλαιότερα ονομάζονταν ρομποτικοί βραχίονες επιλεκτικής συμβατής συναρμολόγησης και τώρα ονομάζονται επίσης ρομποτικοί βραχίονες επιλεκτικής συμβατής συναρμολόγησης, επειδή μπορούν επίσης να χρησιμοποιηθούν για άλλες εργασίες που δεν περιλαμβάνουν συναρμολόγηση.
Η δομή τους είναι σχετικά απλή, με δύο βραχίονες συνδεδεμένους μεταξύ τους και ο σχεδιασμός τους είναι παρόμοιος με τον ανθρώπινο βραχίονα. Μερικά από αυτά τα βιομηχανικά ρομπότ έχουν τρεις άξονες, δηλαδή τρεις ενώσεις, αλλά το τυπικό ρομπότ έχει τέσσερις άξονες, οι οποίοι μπορούν να μεταφραστούν κατά μήκος του άξονα x, του άξονα y και του άξονα z ή περιστρέφονται 360 μοίρες γύρω από τον άξονα z.
Λόγω της μηχανικής του δομής, έχει συγκεκριμένες εφαρμογές. Σε σύγκριση με το ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων, αυτό το είδος βιομηχανικού ρομπότ έχει ένα ιδιαίτερο σχήμα. Αυτό σημαίνει ότι αυτά τα βιομηχανικά ρομπότ δεν είναι κατάλληλα για όλες τις εφαρμογές, αλλά θα είναι μια καλή επιλογή για τους τύπους εφαρμογών που στοχεύουν. Αρχικά, αναπτύχθηκε για αυτόματη συναρμολόγηση, αλλά αργότερα μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για χειρισμό υλικών, συγκόλληση, διανομή και άλλες εργασίες.
2. Χαρακτηριστικά του ρομπότ SCARA
(1). Καλή ευελιξία και ακαμψία: οι κινήσεις τους στους άξονες x και y είναι πολύ ευέλικτες και έχουν καλή ευελιξία, από την οποία προέρχεται και το όνομά τους «επιλεκτική συμμόρφωση». Η συμμόρφωση αναφέρεται στην ευελιξία, αλλά δεν έχουν όλοι οι άξονες καλή ευελιξία, όπως ο άξονας z, ο οποίος έχει καλή ακαμψία, συνήθως καλύτερη από την ακαμψία των ρομπότ πολλαπλών αρθρώσεων. Επομένως, αυτό το είδος βιομηχανικού ρομπότ έχει επιλεκτικότητα.
(2). Γρήγορη ταχύτητα: είναι επίσης ένα από τα γρήγορα βιομηχανικά ρομπότ στον κλάδο. Σε σύγκριση με άλλους τύπους βιομηχανικών ρομπότ, ο χρόνος κύκλου μειώνεται και ο χρόνος κύκλου μπορεί να είναι περίπου 0,3 δευτερόλεπτα, ακόμη και στη μεγάλη περίοδο χρήσης.
(3). Υψηλή ακρίβεια: Όσον αφορά την ακρίβεια, αυτό το είδος βιομηχανικού ρομπότ αξιολογείται επίσης σε μεγάλο βαθμό μεταξύ άλλων τύπων βιομηχανικών ρομπότ. Αυτού του είδους τα βιομηχανικά ρομπότ είναι πολύ ακριβή, και αυτός είναι ένας από τους λόγους για τους οποίους είναι πολύ κατάλληλα για εφαρμογές συναρμολόγησης. Η υψηλή ακρίβεια αντανακλάται συνήθως στον περιορισμένο αριθμό αξόνων τους. Αν και έχουν μόνο τέσσερις άξονες, οι οποίοι περιορίζουν το εύρος της κίνησής τους, τους βοηθά επίσης να μειώσουν το μέγεθος της απόκλισης.
(4). Ωφέλιμο φορτίο: επειδή αυτό το είδος βιομηχανικού ρομπότ είναι σχετικά μικρό και δεν έχει αναπτυχθεί για βαρύ ωφέλιμο φορτίο, το ωφέλιμο φορτίο του είναι συνήθως χαμηλό και μπορεί να αντέξει φορτίο περίπου 2 kg έως 50 kg.
Μέσα από την εισαγωγή σε αυτό το άρθρο, πιστεύω ότι έχετε μια ορισμένη κατανόηση του ρομπότ SCARA. Σήμερα, τα ρομπότ SCARA μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε όλο και περισσότερους τομείς. Για παράδειγμα, η εταιρεία μας έχει εφαρμόσει ρομπότ SCARA σε μηχανές έλασης νήματος. Εκτός από την εφαρμογή σε εργαλειομηχανές, μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί για διάφορες εργασίες όπως χειρισμός υλικών, συγκόλληση, διανομή κ.λπ. Έχει τα χαρακτηριστικά καλής ευελιξίας και ακαμψίας, γρήγορης ταχύτητας, υψηλής ακρίβειας, χαμηλού ωφέλιμου φορτίου κ.λπ.