Χαρακτηριστικά απόδοσης και κύριες τεχνικές παράμετροι βιομηχανικών ρομπότ, Χαρακτηριστικά απόδοσης βιομηχανικών ρομπότ
1. Ο βαθμός ελευθερίας είναι ο κύριος δείκτης για τη μέτρηση του επιπέδου της τεχνολογίας των ρομπότ. Ο λεγόμενος βαθμός ελευθερίας αναφέρεται στην ανεξάρτητη κίνηση των κινούμενων μερών σε σχέση με ένα σταθερό σύστημα συντεταγμένων. Κάθε βαθμός ελευθερίας απαιτεί έναν σερβο άξονα για την οδήγηση, επομένως όσο μεγαλύτερος είναι ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας, τόσο πιο περίπλοκες είναι οι ενέργειες που μπορεί να ολοκληρώσει το ρομπότ, τόσο ισχυρότερη είναι η ευελιξία και τόσο μεγαλύτερο είναι το εύρος εφαρμογής, αλλά τόσο μεγαλύτερη είναι η αντίστοιχη τεχνική δυσκολία. Γενικά, τα γενικά βιομηχανικά ρομπότ έχουν 3-6 βαθμούς ελευθερίας.
2. Ο χώρος εργασίας αναφέρεται στο εύρος χώρου στο οποίο ένα ρομπότ μπορεί να εργαστεί με τη λαβή του. Το σημείο αναφοράς του καρπού που περιγράφει τον χώρο εργασίας μπορεί να επιλεγεί από το κέντρο του χεριού, το κέντρο του καρπού ή τις άκρες των δακτύλων των δακτύλων. Το μέγεθος και το σχήμα του χώρου εργασίας ποικίλλει ανάλογα με το σημείο αναφοράς. Ο χώρος εργασίας ενός ρομπότ εξαρτάται από τη δομή του ρομπότ και το εύρος κίνησης κάθε άρθρωσης. Ο χώρος εργασίας είναι ένας σημαντικός δείκτης απόδοσης του βιομηχανικού ρομπότ και είναι επίσης ένας σημαντικός δείκτης σχεδιασμού βιομηχανικών μηχανισμών ρομπότ.
3. Φέρουσα ικανότητα Η φέρουσα ικανότητα αναφέρεται στο μέγιστο βάρος που φέρει το ρομπότ σε οποιαδήποτε θέση εντός του εύρους εργασίας. Το μέγεθος της φέρουσας ικανότητας εξαρτάται από τη μάζα του φορτίου, την ταχύτητα λειτουργίας και το μέγεθος και την κατεύθυνση της επιτάχυνσης. Σύμφωνα με τη διαφορετική φέρουσα ικανότητα, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε: ① μικρορομπότ - η φέρουσα ικανότητα είναι κάτω από 10N. ② Μικρό ρομπότ - φέρουσα ικανότητα 10-50N; ③ Ρομπότ μεσαίου μεγέθους - φέρουσα ικανότητα 50-300N; ④ Η ικανότητα μεταφοράς μεγάλων ρομπότ είναι 300-500N; ⑤ Ρομπότ βαρέως τύπου με φέρουσα ικανότητα μεγαλύτερη από 500N.
4. Ταχύτητα κίνησης Η ταχύτητα κίνησης επηρεάζει την απόδοση εργασίας και την περίοδο κίνησης του ρομπότ, η οποία σχετίζεται στενά με τη βαρύτητα και την ακρίβεια θέσης που εξάγονται από το ρομπότ. Όταν η ταχύτητα είναι υψηλή, το δυναμικό φορτίο που φέρει το ρομπότ θα αυξηθεί και σίγουρα θα φέρει μεγαλύτερη αδρανειακή δύναμη κατά την επιτάχυνση και την επιβράδυνση, η οποία θα επηρεάσει τη σταθερότητα και την ακρίβεια θέσης του ρομπότ. Όσον αφορά το τρέχον τεχνικό επίπεδο, η μέγιστη ταχύτητα γραμμικής κίνησης των ρομπότ γενικής χρήσης είναι κυρίως κάτω από 1000 mm/s και η μέγιστη ταχύτητα περιστροφής γενικά δεν υπερβαίνει τις 120 μοίρες/s.
5. Η ακρίβεια θέσης είναι ένας άλλος τεχνικός δείκτης για τη μέτρηση της ποιότητας εργασίας του ρομπότ. Η ακρίβεια θέσης των βιομηχανικών ρομπότ περιλαμβάνει την ακρίβεια τοποθέτησης και την επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης. Η ακρίβεια τοποθέτησης εξαρτάται από τη λειτουργία ελέγχου θέσης και την ακρίβεια και την ακαμψία των κινούμενων μερών του ρομπότ. Επιπλέον, σχετίζεται στενά με παράγοντες όπως η βαρυτική εξαγωγή και η ταχύτητα κίνησης. Η επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στην ακρίβεια της επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης ενός ρομπότ σε μια συγκεκριμένη θέση. Η ακρίβεια τοποθέτησης των τυπικών βιομηχανικών ρομπότ είναι γενικά εντός του εύρους των 0,02 mm 5 mm.
Τεχνικές παράμετροι βιομηχανικών ρομπότ
1. Φορτίο ρομπότ
Το φορτίο αναφέρεται στο μέγιστο βάρος που μπορεί να αντέξει ένα ρομπότ όταν εργάζεται. Εάν πρέπει να αγοράσετε ένα ρομπότ παλετοποίησης, πρέπει να υπολογίσετε το βάρος των εμπορευμάτων και το βάρος της λαβής ρομπότ στο φορτίο. Το βάρος των εμπορευμάτων είναι 250 κιλά και το απαιτούμενο βάρος της λαβής είναι 15 κιλά. Για παράδειγμα, μπορείτε να επιλέξετε το μοντέλο ρομπότ παλετοποίησης BORUNTE BRTIRPZ3030B, το οποίο έχει φορτίο 300 kg.
2. Επαναλαμβανόμενη ακρίβεια
Η επιλογή αυτής της παραμέτρου εξαρτάται επίσης από την εφαρμογή. Η ακρίβεια επανάληψης αναφέρεται στην ακρίβεια/διαφορά του ρομπότ που φτάνει στην ίδια θέση μετά την ολοκλήρωση κάθε κύκλου. Εάν το ρομπότ χρησιμοποιείται για την κατασκευή πλακέτας κυκλωμάτων, χρειάζεστε ένα ρομπότ με εξαιρετικά υψηλή επαναληψιμότητα. Εάν οι απαιτήσεις ακρίβειας εφαρμογής δεν είναι υψηλές, τότε η επαναληψιμότητα του ρομπότ μπορεί επίσης να είναι λιγότερο υψηλή. Για παράδειγμα, η ακρίβεια αντιπροσωπεύεται συνήθως με "±" σε προβολή 2D. Στην πραγματικότητα, δεδομένου ότι το ρομπότ δεν είναι γραμμικό, μπορεί να βρίσκεται οπουδήποτε εντός της ακτίνας ανοχής.
3. Άνοιγμα βραχίονα ρομπότ
Όταν επιλέγετε ένα ρομπότ, πρέπει να γνωρίζετε το άνοιγμα των χεριών του ρομπότ, δηλαδή τη μέγιστη απόσταση που μπορεί να επιτευχθεί. Η επιλογή του ρομπότ δεν πρέπει να επικεντρώνεται μόνο στο φορτίο, αλλά και στο μέγιστο εύρος κίνησής του. Κάθε εταιρεία θα δώσει το εύρος κίνησης του ρομπότ, από το οποίο μπορείτε να δείτε αν ανταποκρίνεται στις ανάγκες της εφαρμογής σας. Το μέγιστο εύρος κάθετης κίνησης αναφέρεται στο εύρος μεταξύ του χαμηλότερου σημείου (συνήθως χαμηλότερο από τη βάση του ρομπότ) και του υψηλότερου σημείου που μπορεί να φτάσει ο καρπός του ρομπότ. Το μέγιστο εύρος οριζόντιας κίνησης αναφέρεται στην απόσταση μεταξύ του πιο απομακρυσμένου σημείου που μπορεί να φτάσει ο καρπός του ρομπότ οριζόντια και της κεντρικής γραμμής της βάσης του ρομπότ. Πρέπει επίσης να ανατρέξετε στο μέγιστο εύρος δράσης (εκφρασμένο σε μοίρες). Αυτά τα ρομπότ με διαφορετικές προδιαγραφές είναι πολύ διαφορετικά και υπάρχουν περιορισμοί σε ορισμένες συγκεκριμένες εφαρμογές.
4. Βάρος ρομπότ
Το βάρος του ρομπότ είναι επίσης μια σημαντική παράμετρος για το σχεδιασμό μονάδων ρομπότ. Εάν ένα βιομηχανικό ρομπότ πρέπει να εγκατασταθεί σε έναν προσαρμοσμένο πάγκο εργασίας ή ακόμα και σε ράγα, πρέπει να γνωρίζετε το βάρος του και να σχεδιάσετε το αντίστοιχο στήριγμα.
Εάν πιστεύετε ότι τα ρομπότ που κυκλοφορούν σήμερα στην αγορά δεν είναι κατάλληλα για τη δουλειά που χρειάζεστε, μπορείτε να μας πείτε τις ανάγκες σας και μπορούμε να τα σχεδιάσουμε και να τα βελτιώσουμε για εσάς ανάλογα με την πραγματική σας κατάσταση μέχρι να είστε ικανοποιημένοι.
5. Ταχύτητα
Η ταχύτητα είναι διαφορετική για διαφορετικούς χρήστες. Εξαρτάται από το πότε πρέπει να ολοκληρωθεί η εργασία. Ο πίνακας προδιαγραφών συνήθως δίνει μόνο τη μέγιστη ταχύτητα και η ταχύτητα που μπορεί να παρέχει το ρομπότ είναι μεταξύ 0 και της μέγιστης ταχύτητας. Η μονάδα είναι συνήθως μοίρες ανά δευτερόλεπτο.