3 Εγχειρίδιο
3.1 Έξοδος
Σε αυτή τη διεπαφή, μπορούμε να επιλέξουμε μια έξοδο,Κάντε κλικ【επί】το φως θα είναι πράσινο, σημαίνει ότι υπάρχει έξοδος.
Όταν οι πλακέτες IO είναι 2-5 IO, κάντε κλικ στο επόμενο για να αλλάξετε την πλακέτα IO για έλεγχο.
3.2 Βαθμονόμηση εργαλείων
Αφού ρυθμίσετε τις συντεταγμένες του εργαλείου, το σημείο ελέγχου του ρομπότ φτάνει στο τέλος του εργαλείου, με αυτόν τον τρόπο μπορούμε να προσαρμόσουμε τη στάση του εργαλείου
με πιο ακριβή τρόπο.
Two Point: μόνο ο χρήστης μπορεί να χρησιμοποιήσει "δύο σημεία" όταν ο χρήστης γνωρίζει την απόκλιση του εργαλείου.
επεξεργάζομαι, διαδικασία:
Βήμα 1: όταν το ρομπότ βρίσκεται στην αρχική του θέση, κάντε κλικ στο 【Τ set】για να ορίσετε την τιμή της συντεταγμένης.
Βήμα 2: Εισαγάγετε την τιμή απόκλισης κάθε άξονα.
Βήμα 3: κάντε κλικ στο κουμπί επιβεβαίωσης όταν ολοκληρώσετε τις ρυθμίσεις.
3.3 Προσαρμοσμένο κουμπί
Σε αυτή τη διεπαφή μπορούμε να ελέγξουμε και εμείς το προσαρμοσμένο κουμπί.
Τρόπος χρήσης αυτού του κουμπιού: πατήστε αυτό το κουμπί που έχει ήδη επεξεργαστεί καλά, ο βραχίονας ρομπότ θα τρέξει το πρόγραμμα σε αυτό.
3.4 Βαθμονόμηση πίνακα
Ο πίνακας εργασίας μπορεί να βαθμονομηθεί κάτω από αυτήν τη διεπαφή:
ΤΑΧΥΔΡΟΜΕΙΟ:Θέση σημείου εκκίνησης.
PX:Θέση στον άξονα Χ.
PY:Θέση στον άξονα y.
διαδικασία δημιουργίας πάγκου εργασίας:
1. Εισαγάγετε το σύστημα συντεταγμένων και κάντε κλικ στο κουμπί [Νέο] για να δημιουργήσετε ένα νέο σύστημα συντεταγμένων.
2. Ρυθμίστε τα σημεία PO, PX, PY στον πάγκο εργασίας.
3. Κάντε κλικ στο κουμπί "ΟΚ τροποποίηση" για να μετατρέψετε τις συντεταγμένες.
Σημείωση:Οι γραμμές PO PX και PO PX τέμνονται σε 90 μοίρες και το δεξί χέρι κρατά τέσσερα δάχτυλα από τον άξονα Υ του άξονα Χ. Ο αντίχειρας πρέπει να βλέπει προς τα πάνω.
3.5 Οδηγίες λειτουργίας
Εισαγάγετε το εγχειρίδιο σάρωσης δίσκου U και το εγχειρίδιο εγκατάστασης στην "παράμετρος"-"εικόνα", όπου μπορούν να εμφανιστούν οι οδηγίες.