Ποια είναι η σχέση μεταξύ ρομπότ και αισθητήρων ρομπότ;

Mar 21, 2023

Αφήστε ένα μήνυμα

 

Στα μέσα του 20ου αιώνα, γεννήθηκαν εξειδικευμένοι αισθητήρες ρομπότ, που ήταν η πρώτη φορά που μια συλλογή από ρομπότ και αισθητήρες εμφανίστηκε στο όραμα των ανθρώπων. Οι οπτικοί αισθητήρες εφαρμόζονται πρώτα σε ρομπότ, σε συνδυασμό με έναν επεξεργαστή οπτικού συστήματος, για την ολοκλήρωση εργασιών όπως η λήψη εικόνων, η συλλογή εικόνων, η επεξεργασία εικόνας και η κατανόηση εικόνας για ρομπότ. Μετά το 1970, το Ινστιτούτο Κατασκευής Hitachi του Πανεπιστημίου του Τόκιο, Ιαπωνία, και η IBM ανέπτυξαν αισθητήρες δύναμης για δάχτυλα, αρθρώσεις, καρπούς κ.λπ., και κατασκεύασαν ένα σύστημα ανίχνευσης δύναμης ως συμπλήρωμα του οπτικού συστήματος. Από τότε, η ανάπτυξη ρομπότ και αισθητήρων έχει γίνει αδιαχώριστη.

 

 

four axis stacking robot

 

Τα τσιπ βοηθούν τα ρομπότ να κάνουν γρήγορη πρόοδο

 

 

Το 1946, όταν γεννήθηκε ο πρώτος υπολογιστής στον κόσμο, ήταν ακόμα ένας γίγαντας που χρειαζόταν 18000 ηλεκτρονικούς σωλήνες, κάλυπτε μια έκταση 170 τετραγωνικών μέτρων, ζύγιζε 30 τόνους, κατανάλωνε περίπου 150 κιλοβάτ ισχύος και μπορούσε να κάνει μόνο 5000 υπολογισμούς το δευτερόλεπτο. Σήμερα, 70 χρόνια μετά, οι επεξεργαστές κινητών τηλεφώνων με διαδικασία 4nm στα 3,2 GHz δεν είναι πλέον νέοι. Οι διάφοροι αισθητήρες υψηλής ακρίβειας που καλύπτουν ολόκληρο το σώμα ενός ρομπότ θα φέρουν περισσότερα δεδομένα στον εγκέφαλο του ρομπότ. Ωστόσο, χάρη στην ταχεία ανάπτυξη των τσιπ υπολογιστών και τη βελτίωση της υπολογιστικής ισχύος του ρομπότ, το ρομπότ μπορεί εύκολα να αντιμετωπίσει ένα τόσο τεράστιο πρόβλημα επεξεργασίας δεδομένων. Η ανάπτυξη τσιπ υπολογιστών όχι μόνο κάνει τα ρομπότ πιο ικανά να επεξεργάζονται δεδομένα, αλλά επιτρέπει επίσης την εκτέλεση πιο εξελιγμένων προγραμμάτων ελέγχου σε ρομπότ, επιτρέποντάς τους να ολοκληρώσουν πιο δύσκολες ενέργειες.

 

Οι αισθητήρες έχουν επίσης διασυνοριακές εφαρμογές

 

Η πρόοδος των αισθητήρων έχει ωφελήσει πολλούς άλλους τομείς. Στο παρελθόν, οι άνθρωποι δεν ήξεραν πώς να προστατεύσουν τη φύση, με αποτέλεσμα να προκληθεί ανεπανόρθωτη ζημιά στη φύση. Για παράδειγμα, η διάσημη ομιχλώδης πρωτεύουσα του Λονδίνου, που επηρεάζεται από μεγάλη ποσότητα καύσης άνθρακα, εξακολουθεί να μην μπορεί να επισκευάσει το περιβάλλον που κάποτε είχε υποστεί ζημιά. Το φαινόμενο του θερμοκηπίου, το οποίο αναφέρεται συχνά τα τελευταία χρόνια, προκαλείται επίσης από ανεξέλεγκτες ανθρώπινες εκπομπές που καταστρέφουν το στρώμα του όζοντος στην ατμόσφαιρα. Σήμερα, με αισθητήρες υψηλής ακρίβειας, τα τμήματα περιβαλλοντικής προστασίας μπορούν να διαβάζουν πιο άμεσα δεδομένα εκπομπών, να παρακολουθούν αυστηρά διάφορες εκπομπές των επιχειρήσεων και της κοινωνίας, να υπολογίζουν με ακρίβεια ελεγχόμενα εύρη εκπομπών και να προσαρμόζουν τις σχετικές πολιτικές εκπομπών. Για παράδειγμα, η δημοφιλής έννοια της "ουδετερότητας άνθρακα" τα τελευταία χρόνια, ο τρόπος επίτευξης ουδετερότητας άνθρακα και εάν πρέπει να επιτευχθεί ουδετερότητα άνθρακα, είναι συγκεκριμένα δεδομένα που απαιτούν τη βοήθεια αισθητήρων για ακριβείς κρίσεις.

 

Robot-environment interaction system

Τα δύο αλληλοσυμπληρώνονται και δεν μπορούν να παραμεληθούν

 

Στην πραγματικότητα, τα ρομπότ και οι αισθητήρες συνδέονται στενά στο σύνολό τους. Ένα ρομπότ είναι σαν ένα ανθρώπινο σώμα, υπεύθυνο για τη λήψη και την εκτέλεση εντολών από τον εγκέφαλο. Οι αισθητήρες είναι σαν τα ανθρώπινα μάτια, υπεύθυνοι για την αναγνώριση του εξωτερικού περιβάλλοντος και την κρίση του αν η εκτέλεση του κορμού είναι ασφαλής και στη θέση του. Ένα εξαιρετικό προϊόν ρομπότ απαιτεί όχι μόνο έναν εύκαμπτο κορμό και φωτεινά μάτια, αλλά και ένα έξυπνο μυαλό και επαρκή ενέργεια. Και οι ακριβείς αισθητήρες, αν δεν χρησιμοποιούνται καλά σε εξαιρετικά ρομπότ, θεωρείται επίσης ότι δεν διαθέτουν ταλέντο. Η μελλοντική ανάπτυξη των ρομπότ δεν είναι μόνο η ανάπτυξη αισθητήρων, αλλά και η ανάπτυξη υπολογιστικής ισχύος, παροχής ενέργειας και υλικών. Με την επαναληπτική ενημέρωση των αισθητήρων και των τσιπ, τα ρομπότ θα έχουν σίγουρα περισσότερη δημιουργικότητα στο μέλλον!