Σήμερα, οι περιπτώσεις εφαρμογής βιομηχανικών ρομπότ στην Κίνα αυξάνονται ραγδαία, κυρίως συγκεντρωμένες στη συγκόλληση, την παλετοποίηση, τον ψεκασμό και άλλα πεδία, με σχετικά λίγες εφαρμογές στην κάμψη. Η κάμψη λαμαρίνας είναι μια εργασία με υψηλή ζήτηση, ορισμένους κινδύνους και ένταση εργασίας, επομένως οι προοπτικές της αγοράς για την κάμψη ρομπότ είναι πολύ καλές και υπάρχουν πολλές επιτυχημένες περιπτώσεις στο εσωτερικό και στο εξωτερικό. Επί του παρόντος, το 40% ~ 50% του Press brake στα εργαστήρια επεξεργασίας λαμαρίνας στην ευρωπαϊκή και αμερικανική αγορά είναι εξοπλισμένα με συστήματα αυτόματης κάμψης ρομπότ, ενώ ο οικιακός αυτοματισμός κάμψης μόλις ξεκίνησε. Τα επόμενα χρόνια, η ζήτηση για ρομπότ κάμψης θα αυξηθεί γραμμικά.
Ο σταθμός εργασίας κάμψης χωρίζεται κυρίως σε έξι διαδικασίες: φόρτωση, συλλογή, κεντράρισμα, ανατροπή, κάμψη και στοίβαξη.
Φόρτωση: Τοποθετήστε με μη αυτόματο τρόπο ολόκληρη τη στοίβα των φύλλων που πρέπει να λυγιστούν στην πλατφόρμα φόρτωσης και εγκαταστήστε έναν διακόπτη ανίχνευσης φύλλων στην πλατφόρμα φόρτωσης για να αποτρέψετε το ρομπότ να μαζέψει το δίσκο αφού λυγίσουν όλα τα φύλλα.
Επιλογή υλικού: Το ρομπότ μετακινείται στη θέση τροφοδοσίας και ανιχνεύει το ύψος της λαμαρίνας μέσω του αισθητήρα υπερήχων που είναι εγκατεστημένος στο εργαλείο αναρρόφησης. Με βάση τα αποτελέσματα ανίχνευσης, τρέχει αυτόματα στην κατάλληλη θέση για να πιάσει τη λαμαρίνα. Μετά την αναρρόφηση της λαμαρίνας, το πάχος της λαμαρίνας ανιχνεύεται μέσω μιας συσκευής μέτρησης πάχους για να αποφευχθεί η ταυτόχρονη αναρρόφηση πολλών τεμαχίων, προκαλώντας αστοχίες επεξεργασίας. Αφού περάσει η μέτρηση πάχους, είναι έτοιμο για ευθυγράμμιση.
Κεντράρισμα: Το ρομπότ οδηγεί το προϊόν στη θέση του τραπεζιού τοποθέτησης, τοποθετεί τη λαμαρίνα στο τραπέζι τοποθέτησης για ακριβή τοποθέτηση και αφού ολοκληρωθεί η τοποθέτηση, τραβήξει ξανά τη λαμαρίνα για να προετοιμαστεί για κάμψη.
Αναστροφή: Προσδιορίστε εάν θα χρησιμοποιήσετε ένα πλαίσιο αναστροφής για αναστροφή σύμφωνα με τις απαιτήσεις της διαδικασίας. Εάν είναι απαραίτητο, μετακινήστε το ρομπότ στη θέση του αναδιπλούμενου πλαισίου, τοποθετήστε τη λαμαρίνα στο αναδιπλούμενο πλαίσιο, αφήστε το προϊόν, αποφύγετε το και απορροφήστε τη λαμαρίνα μετά την ολοκλήρωση της ανατροπής.
Κάμψη: το ρομπότ μετακινείται στη θέση του φρένου πίεσης, τοποθετεί οριζόντια το φύλλο στην κάτω μήτρα του φρένου πίεσης και το εντοπίζει με ακρίβεια μέσω του πίσω αισθητήρα δακτύλου του φρένου πίεσης. Μετά την ολοκλήρωση της τοποθέτησης, το ρομπότ στέλνει το σήμα κάμψης στο φρένο πίεσης και συνεργάζεται με το φρένο πίεσης για να ολοκληρώσει την ενέργεια κάμψης, για να καθορίσει εάν χρειάζεται να λυγίσει ξανά, για να καθορίσει εάν θα πραγματοποιήσει συνεχή κάμψη. Η κάμψη είναι ένας βασικός κρίκος, και η τεχνική δυσκολία της κάμψης έγκειται στη συνεργασία μεταξύ του ρομπότ και του φρένου πίεσης, δηλαδή στο κάμψη που ακολουθεί. Όταν το ρομπότ σφίγγει ή στηρίζει τη λαμαρίνα για κάμψη, η λαμαρίνα παραμορφώνεται. Το ρομπότ πρέπει να ακολουθεί τη λαμαρίνα σύμφωνα με συγκεκριμένους αλγόριθμους τροχιάς για να εκτελεί ενέργειες μετά από τόξο και να διατηρεί πάντα μια σχετικά σταθερή θέση με τη λαμαρίνα.
Στοίβαξη: Το ρομπότ μετακινείται στη θέση του τραπεζιού κοπής και λόγω των διαφορών στο σχηματισμό του τεμαχίου εργασίας, υπάρχουν διάφορες ενέργειες διαδικασίας στοίβαξης, όπως συμβατική στοίβαξη μήτρας, μονή και διπλή στρώση σταυρωτής στοίβαξης, θετική και αρνητική αλληλομανδάλωση κ.λπ. επί.
Το ρομπότ 6-άξονα ή 7-άξονα είναι εξοπλισμένο με ηλεκτροϋδραυλικό σερβομηχανισμό 6 συν 1 ή (7 συν 1, 8 συν 1) αξόνων CNC Πατήστε φρένο. Το πλήρως αυτόματο φρένο πίεσης χρησιμοποιείται για λαμαρίνα και είναι εξοπλισμένο με τραπέζι κεντραρίσματος, βραχίονα αναστροφής και άλλα εξαρτήματα για να καλύψει τις απαιτήσεις της αυτόματης κάμψης.
Πλεονεκτήματα: Εξοικονόμηση εργασίας, χωρίς κινδύνους ασφαλείας, κατάλληλο για μακροχρόνια συνεχή λειτουργία και καλή συνέπεια στην ακρίβεια του τεμαχίου εργασίας.
Επί του παρόντος, είτε πρόκειται για ένα καθολικό πρότυπο ρομπότ έξι αξόνων στην αγορά, είτε για ένα εξειδικευμένο ρομπότ κάμψης βελτιστοποιημένο για τη διαδικασία κάμψης στο άνοιγμα ή το σώμα του ρομπότ, απαιτείται ο ακόλουθος αλγόριθμος κάμψης για υποστήριξη στο κάτω στρώμα και υπάρχουν πολύ λίγες περιπτώσεις όπου δεν χρειάζεται να ακολουθήσει κάμψη. Χωρίς καλό επακόλουθο αποτέλεσμα, το εξάρτημα ή η λαβή της βεντούζας μπορεί να τραβήξει το τεμάχιο εργασίας λόγω κακής τροχιάς ακολουθώντας, σχηματίζοντας ζάρες στο φύλλο και επηρεάζοντας την ποιότητα διαμόρφωσης. Η δημιουργία ενός ακριβούς μοντέλου ρομπότ που κάμπτεται ακολουθώντας την κίνηση βοηθά στη δημιουργία ενός καλού αλγόριθμου ακολουθίας τροχιάς, επιτυγχάνοντας έτσι εξαιρετικά αποτελέσματα που ακολουθούν.