Γεια σε όλους, αυτό είναι το ρομπότ Borunte. Σήμερα, θα παρουσιάσουμε μερικές βασικές γνώσεις για τα ρομπότ, ελπίζοντας να σας βοηθήσουμε να κατανοήσετε τα ρομπότ και να επιλέξετε το κατάλληλο ρομπότ για τον εαυτό σας.
Το ρομπότ 1508A, που αναπτύχθηκε ανεξάρτητα από την BORUNTE, συνεργάζεται με το μηχάνημα χύτευσης με εμφύσηση για την εκτέλεση εργασιών ανύψωσης και καθόδου υλικού. Η όλη κίνηση είναι ομαλή, σταθερή και τακτική, καθιστώντας την έναν καλό βοηθό στη γραμμή βιομηχανικής παραγωγής.
1. Ρομπότ τεσσάρων-αξόνων: Ο "άξονας" αναφέρεται στις αρθρώσεις του ρομπότ, γνωστές και ως βαθμοί ελευθερίας, και το κοινό ρομπότ που αντιστοιχεί σε τέσσερις άξονες είναι ένα ρομπότ έξι-αξόνων. Ένα ρομπότ τεσσάρων-αξόνων μπορεί να θεωρηθεί ως απλοποίηση ενός ρομπότ έξι-αξόνων, το οποίο αποτελείται από βάση, μέση, βραχίονα και καρπό. Ο καρπός ενός ρομπότ έξι-αξόνων έχει γενικά 3 βαθμούς ελευθερίας, ενώ ένα ρομπότ τεσσάρων-αξόνων τον απλοποιεί σε 1 βαθμό ελευθερίας. Αυτός ο τύπος ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως στις βιομηχανίες μεταφορών και παλετοποίησης.
2. Πλήρης κίνηση σερβοκινητήρα: Ο σερβοκινητήρας είναι ένας κινητήρας που υπακούει απόλυτα στις εντολές σήματος. Τι είναι η απόλυτη υπακοή; Σημαίνει ότι ο ρότορας του κινητήρα δεν θα περιστρέφεται όταν δεν λαμβάνεται σήμα. Μόλις ληφθεί ένα σήμα, ο ρότορας του κινητήρα θα περιστραφεί αμέσως. Αφού σταματήσει το σήμα, ο ρότορας του κινητήρα θα σταματήσει επίσης να περιστρέφεται αμέσως. Ακούστε αποφασιστικά το σήμα και χτυπήστε όπου δείξετε.
Ο λόγος για τον οποίο ονομάζονται οι σερβοκινητήρες είναι λόγω της απόλυτης υπακοής τους στα σήματα ελέγχου. Προς το παρόν, οι σερβοκινητήρες έχουν γίνει οι κύριοι εκτελεστικοί κινητήρες για συστήματα ελέγχου κίνησης υψηλής-ακρίβειας, υψηλής-ταχύτητας απόκρισης και υψηλής{3}}απόδοσης.
3. Ακρίβεια: Η ακρίβεια είναι μια παράμετρος αναφοράς για τον προσδιορισμό της απόδοσης των ρομπότ, η οποία μπορεί να χωριστεί σε απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης. Η απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στην ικανότητα ενός ρομπότ να εντοπίζει το τελικό εργαλείο του στην προγραμματισμένη θέση στο διάστημα. Ένα άλλο είναι η ακρίβεια της επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης, η οποία αντανακλά την ικανότητα του ρομπότ να επιστρέφει επανειλημμένα στην ίδια θέση. Λόγω παραγόντων όπως η τριβή και η αντίδραση των αρθρώσεων, τα βιομηχανικά ρομπότ ενδέχεται να παρουσιάσουν ορισμένα σφάλματα κατά την εκτέλεση εργασιών. Για τα ρομπότ που ασχολούνται με επαναλαμβανόμενες ενέργειες όπως η συναρμολόγηση και η επεξεργασία, ο δείκτης ακρίβειας της επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης γίνεται πολύ σημαντικός.
4. Μέγιστο φορτίο: Αυτός είναι ένας από τους δείκτες που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή ενός ρομπότ, γνωστό και ως χωρητικότητα φορτίου. Το φορτίο αναφέρεται στο μέγιστο βάρος που μπορεί να αντέξει ο τελικός τελεστής ενός ρομπότ, που συνήθως εκφράζεται σε όρους μάζας, ροπής ή ροπής αδράνειας. Όταν χρησιμοποιείτε ρομπότ, είναι απαραίτητο να προσέχετε την καμπύλη φορτίου του ρομπότ, καθώς η υπέρβαση του φορτίου του ρομπότ μπορεί να οδηγήσει σε ατυχήματα ασφαλείας.
5. Μέγιστο άνοιγμα βραχίονα: Το άνοιγμα του βραχίονα είναι η μέγιστη ακτίνα που μπορεί να φτάσει ένα ρομπότ κατά τη λειτουργία, ισοδύναμη με το πιο απομακρυσμένο σημείο που μπορεί να φτάσει ένας ανθρώπινος βραχίονας. Το χωρικό εύρος που σχεδιάζεται με την περιστροφή ενός κύκλου γύρω από τον εαυτό του είναι το εύρος δράσης της επέκτασης του βραχίονα.
Το παραπάνω είναι η εκλαΐκευση της γνώσης των βιομηχανικών ρομπότ, κατάλληλη για χρήστες που θέλουν να μάθουν για τα ρομπότ ή να χρησιμοποιήσουν ρομπότ για να παρακολουθήσουν. Μην μπαίνεις μέσα, θεέ μου. Πριν αγοράσετε ένα ρομπότ, είναι απαραίτητο να έχετε κάποιες γνώσεις. Φυσικά, αν δεν θέλεις να μάθεις, μπορείς και να το κάνεις. Γενικά, οι πάροχοι υπηρεσιών ενοποίησης ρομπότ μπορούν να βελτιώσουν τις λύσεις τους σύμφωνα με τις ανάγκες των χρηστών.