Ο βραχίονας χειριστή, επίσης γνωστός ως ρομπότ συντεταγμένων Cartesian .
Ένα καρτεσιανό ρομπότ αποτελείται από τρεις αμοιβαία κάθετα γραμμικούς άξονες κίνησης (x, y, z), και μέσω της συντονισμένης κίνησης αυτών των τριών αξόνων, μπορεί να επιτύχει αυθαίρετο σημείο τοποθέτησης και τροχιάς σε τρισδιάστατο χώρο . Η δομή του περιλαμβάνει συνήθως μονάδες γραμμικής κίνησης, κινητήρες ελέγχου και τελικούς παράγοντες {}}}}}}}}}.
Η ακριβής γραμμική κίνηση επιτυγχάνεται μέσω σερβοκινητήρων ή δίσκων κυλίνδρων, σε συνδυασμό με μεθόδους μετάδοσης, όπως βίδες μπάλας, σύγχρονες ζώνες ή ράφια γραναζιών, όλα τα οποία χρησιμοποιούνται μέσα σε ένα ρομποτικό βραχίονα {{}.
Η πιο συνηθισμένη εφαρμογή των ρομποτικών όπλων είναι ως βοηθητικός εξοπλισμός για μηχανές χύτευσης με έγχυση, που χρησιμοποιούνται για την ταχεία εξαγορά τελικά προϊόντα ή ακροφύσια από καλούπια και μεταφέρονται σε καθορισμένες τοποθεσίες . Ομοίως, η διδασκαλία διεξάγεται επίσης μέσω συσκευών διδασκαλίας
Επειδή είναι αρκετά περίπλοκος, με παρόμοιες εμφανίσεις, αλλά χωρίζεται σε μονο-βραχίονα, διπλό βραχίονα, μονό κομμένο, διπλό και άλλους τύπους ., παρακαλούμε να εξηγήσετε αυτές τις έννοιες παρακάτω .
1. βραχίονας χειριστή ενός βραχίονα
Οι βραχίονες χειριστή ενός βραχίονα έχουν συνήθως μόνο ένα κύριο χέρι και μια σχετικά απλή δομή, καθιστώντας τους κατάλληλους για την εκτέλεση σχετικά μεμονωμένων ή επαναλαμβανόμενων εργασιών . για παράδειγμα, σε μηχανές χύτευσης με έγχυση, ένα ρομποτικό βραχίονα χρησιμοποιείται συχνά για την εξαγωγή τελικών προϊόντων και των ακροφυσίων, κατάλληλα για καταστάσεις με δύο πλάκα καλούπια {2 {2 {} ^ ^ ^ ^ ^ σενάρια με περιορισμένο χώρο ή απλές εργασίες .
Ο τύπος ενός βραχίονα αναφέρεται σε ένα βραχίονα χειριστή με μια ενιαία άκαμπτη δομή, που αποτελείται από μόνο ένα τμήμα συνεχούς βραχίονα από τη βάση (ή περιστρεφόμενη άρθρωση) στον τελικό τελεστή (όπως το Gripper), χωρίς πρόσθετα τμήματα ή τηλεσκοπικές δομές.}
2. βραχίονας χειριστή διπλού βραχίονα
Ένας βραχίονας χειριστή διπλού βραχίονα αποτελείται από ένα κύριο βραχίονα και ένα δευτερεύον χέρι, το οποίο μπορεί να εκτελέσει δύο ανεξάρτητες εργασίες ταυτόχρονα . Για παράδειγμα, σε ένα κέντρο κατεργασίας, το ένα χέρι είναι υπεύθυνο για την αφαίρεση των παλιών μαχαιριών, ενώ ο άλλος βραχίονας είναι υπεύθυνο για την εισαγωγή νέων μαχητών, βελτιώνοντας έτσι την αποδοτικότητα του εργαλείου αντικατάστασης, κάνοντας το {{ Τα σενάρια που απαιτούν παράλληλη επεξεργασία πολλαπλών εργασιών . Οι κύριοι και οι βοηθητικοί βραχίονες του ρομποτικού βραχίονα διπλού βραχίονα είναι κατάλληλα για εναλλαγή μεταξύ διαφορετικών τρόπων λειτουργίας για τη βελτίωση της απόδοσης . Ο σχεδιασμός του βοηθητικού βραχίονα καθιστά τη λειτουργία της εισαγωγής νερού πιο βολικό και βελτιώνει την απόδοση εργασίας.
3. βραχίονα χειριστή ενός τμήματος
Η δομή ενός ρομποτικού βραχίονα είναι σχετικά απλή, συνήθως με μόνο μία άρθρωση, η οποία μπορεί να εκτελέσει μόνο γραμμικές κινήσεις, προς τα κάτω, αριστερά και δεξιά και δεν μπορεί να επιτύχει πολύπλοκες ενέργειες πιασίματος και τοποθέτησης . είναι κατάλληλη για περιβάλλοντα με υψηλό ύψος εργαστηρίου και μεγάλο χώρο,
4. βραχίονα χειριστή διπλής διατομής
Ένας βραχίονας χειριστή διπλής διατομής έχει δύο αρθρώσεις που επιτρέπουν πιο πολύπλοκες κινήσεις, όπως η κατανόηση, η περιστροφή και η τοποθέτηση . Η δομή του είναι σχετικά πολύπλοκη, συνήθως συνδεδεμένη με τις ζώνες και τα ρουλεμάν, τα οποία μπορούν να επιτύχουν αποτελεσματική λειτουργία σε περιορισμένο χώρο . για παράδειγμα, σε μια μηχανή χύτευσης με έγχυση, ένα διπλό τμήμα μπορεί να πάρει ταυτόχρονα με τα τελικά προϊόντα και τα έδρανα, τα οποία μπορούν να επιτύχουν ρομπότ. χώρος .
Με απλά λόγια, το στυλ ενός βραχίονα είναι παρόμοιο με ένα "ευθεία βραχίονα", ενώ το στυλ διπλού βραχίονα είναι παρόμοιο με το βραχίονα μας (άνω βραχίονα+αντιβράχιο), με αρμούς αγκώνα . Ο πρώτος μπορεί να κινηθεί μόνο σε μια ευθεία γραμμή, ενώ ο τελευταίος μπορεί να περιστρέφεται και να τεντώσει {{}}}}}}}}}}
Φυσικά, δεν είναι ότι το απλούστερο είναι, τόσο χειρότερο είναι. Όσο πιο περίπλοκο είναι, τόσο καλύτερα είναι . μόνο η γραμμή παραγωγής που ταιριάζει στον εαυτό του είναι το πιο τέλειο .