Τι είναι ένα ρομπότ συγκόλλησης;
Το ρομπότ συγκόλλησης είναι ένα βιομηχανικό ρομπότ που ασχολείται με τη συγκόλληση (συμπεριλαμβανομένης της κοπής και του ψεκασμού). Περιλαμβάνει κυρίως ρομπότ και εξοπλισμό συγκόλλησης. Το ρομπότ αποτελείται από ένα σώμα ρομπότ και έναν πίνακα ελέγχου (υλισμικό και λογισμικό). Ο εξοπλισμός συγκόλλησης, όπως η συγκόλληση τόξου και η σημειακή συγκόλληση, αποτελείται από τροφοδοτικό συγκόλλησης (συμπεριλαμβανομένου του συστήματος ελέγχου), τροφοδότη σύρματος (συγκόλληση τόξου), πιστόλι συγκόλλησης (σφιγκτήρας) κ.λπ. Το έξυπνο ρομπότ πρέπει επίσης να είναι εξοπλισμένο με σύστημα ανίχνευσης , όπως ένας αισθητήρας λέιζερ ή κάμερας και η συσκευή ελέγχου του. Σε αυτό το άρθρο, θα παρουσιαστούν δύο διαφορετικά ρομπότ συγκόλλησης, συγκεκριμένα το ρομπότ συγκόλλησης σημείου και το ρομπότ συγκόλλησης τόξου.
1, Χαρακτηριστικά του ρομπότ συγκόλλησης σημείου
Εφόσον υιοθετεί τον ενσωματωμένο σφιγκτήρα συγκόλλησης, ο μετασχηματιστής του ρομπότ σημειακής συγκόλλησης πρέπει να είναι όσο το δυνατόν μικρότερος και ο μετασχηματιστής συγκόλλησης είναι εγκατεστημένος πίσω από τον σφιγκτήρα συγκόλλησης. Η συχνότητα ισχύος 50Hz AC μπορεί να υιοθετηθεί για μετασχηματιστή μικρής χωρητικότητας και η τεχνολογία μετατροπής συχνότητας υιοθετείται για μετασχηματιστή μεγάλης χωρητικότητας. Η συχνότητα ισχύος 50 Hz AC αλλάζει σε 600-700 Hz AC για να μειωθεί ο όγκος του μετασχηματιστή. Μετά τις αλλαγές τάσης, μπορεί να συγκολληθεί απευθείας με 600-700hz AC ή να διορθωθεί περαιτέρω με συγκόλληση DC. Οι παράμετροι συγκόλλησης ρυθμίζονται με χρονόμετρο. Προς το παρόν, ο νέος χρονοδιακόπτης ελέγχεται από μικροϋπολογιστή. Δεδομένου ότι το ντουλάπι ελέγχου ρομπότ μπορεί να ελέγξει απευθείας το χρονόμετρο, δεν απαιτείται αντίστοιχη διεπαφή. Οι λαβίδες συγκόλλησης του ρομπότ σημειακής συγκόλλησης οδηγούνται από ηλεκτρικές λαβίδες σερβοσυγκόλλησης. Το άνοιγμα και το κλείσιμο των λαβίδων συγκόλλησης κινούνται από τον σερβοκινητήρα και τροφοδοτούνται από τον δίσκο κωδικών. Το άνοιγμα των λαβίδων συγκόλλησης μπορεί να επιλεγεί και να προκαθοριστεί αυθαίρετα σύμφωνα με τις πραγματικές ανάγκες και η δύναμη σύσφιξης μεταξύ των ηλεκτροδίων μπορεί να ρυθμιστεί σταδιακά.
Το μοντέλο χρησιμότητας BORUNTE έχει τα ακόλουθα πλεονεκτήματα:
(1) Ο κύκλος συγκόλλησης κάθε σημείου συγκόλλησης μπορεί να συντομευθεί σημαντικά, επειδή το άνοιγμα της βάσης του σημείου συγκόλλησης ελέγχεται με ακρίβεια από το ρομπότ. Όταν το ρομπότ κινείται μεταξύ των σημείων, η βάση συγκόλλησης μπορεί να αρχίσει να κλείνει. Για λίγη συγκόλληση, το ρομπότ μπορεί να κινηθεί από την άλλη πλευρά όταν ανοίξει η υποδοχή του σημείου συγκόλλησης, πράγμα που σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να κινηθεί χωρίς να περιμένει να είναι το ρομπότ στη θέση του, να κλείσει η θήκη ηλεκτροδίου ή να είναι η θήκη ηλεκτροδίου. πλήρως ανοιχτό.
(2) Το άνοιγμα των λαβίδων συγκόλλησης μπορεί να ρυθμιστεί σύμφωνα με τις συνθήκες του τεμαχίου εργασίας. Εφόσον δεν υπάρχει σύγκρουση ή παρεμβολή, το άνοιγμα μπορεί να μειωθεί όσο το δυνατόν περισσότερο και να εξοικονομηθεί ο χρόνος ανοίγματος και κλεισίματος των λαβίδων συγκόλλησης.
(3) Όταν η θήκη ηλεκτροδίου είναι κλειστή και υπό πίεση, όχι μόνο μπορεί να ρυθμιστεί η πίεση, αλλά και τα δύο ηλεκτρόδια είναι ελαφρώς κλειστά όταν η θήκη ηλεκτροδίου είναι κλειστή, γεγονός που μπορεί να μειώσει την παραμόρφωση κρούσης και τον θόρυβο.
2. Χαρακτηριστικά του ρομπότ συγκόλλησης τόξου
Τα ρομπότ συγκόλλησης με τόξο υιοθετούν ως επί το πλείστον μεθόδους συγκόλλησης με θωράκιση αερίου (MAG, MIG, TIG) και συνήθως χρησιμοποιούν τροφοδοτικό θυρίστορ, μετατροπέα, έλεγχο κυματομορφής, παλμική ή μη παλμική συγκόλληση για εγκατάσταση στο ρομπότ για συγκόλληση τόξου. Δεδομένου ότι ο πίνακας ελέγχου ρομπότ υιοθετεί ψηφιακό έλεγχο και το τροφοδοτικό συγκόλλησης είναι κυρίως αναλογικό έλεγχο, είναι απαραίτητο να προστεθεί μια διεπαφή μεταξύ του τροφοδοτικού συγκόλλησης και του πίνακα ελέγχου.
Τα τελευταία χρόνια, οι ξένοι κατασκευαστές ρομπότ έχουν το δικό τους ειδικό υποστηρικτικό εξοπλισμό συγκόλλησης και αντίστοιχες πλακέτες διεπαφής έχουν εισαχθεί σε αυτόν τον εξοπλισμό συγκόλλησης, επομένως δεν υπάρχει πρόσθετο κουτί διασύνδεσης στο σύστημα ρομπότ συγκόλλησης τόξου. Πρέπει να σημειωθεί ότι ο χρόνος τόξου καταλαμβάνει μεγάλο ποσοστό στον κύκλο εργασίας του ρομπότ συγκόλλησης τόξου. Επομένως, κατά την επιλογή της πηγής ισχύος συγκόλλησης, η χωρητικότητα της πηγής ισχύος θα πρέπει να προσδιορίζεται σύμφωνα με το ποσοστό διάρκειας 100 τοις εκατό. Ο μηχανισμός τροφοδοσίας καλωδίων μπορεί να εγκατασταθεί στον άνω βραχίονα του ρομπότ ή να τοποθετηθεί στο ρομπότ. Ο εύκαμπτος σωλήνας μεταξύ του πιστολιού συγκόλλησης και του τροφοδότη σύρματος είναι κοντός, γεγονός που συμβάλλει στη διατήρηση της σταθερότητας της τροφοδοσίας σύρματος, ενώ ο εύκαμπτος σωλήνας είναι το κύριο σώμα του τελευταίου. Όταν το πιστόλι συγκόλλησης ρομπότ κάνει τον εύκαμπτο σωλήνα σε μια συγκεκριμένη θέση σε κατάσταση κάμψης, θα επηρεάσει σοβαρά την ποιότητα τροφοδοσίας του σύρματος. Επομένως, το πρόβλημα της διασφάλισης της σταθερότητας της τροφοδοσίας καλωδίων θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη κατά την εγκατάσταση του τροφοδότη καλωδίων.