1. Θερμοκρασία και υγρασία
Επίδραση θερμοκρασίας: Η θερμοκρασία περιβάλλοντος εργασίας των βιομηχανικών ρομπότ έχει σημαντικό αντίκτυπο στην απόδοσή τους και στην ικανότητα ωφέλιμου φορτίου τους. Σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας, βασικά εξαρτήματα, όπως οι κινητήρες και οι μειωτήρες των ρομπότ, ενδέχεται να υποστούν υπερθέρμανση. Για παράδειγμα, όταν η θερμοκρασία περιβάλλοντος υπερβαίνει το ανώτερο όριο της σχεδιασμένης θερμοκρασίας εργασίας του ρομπότ (συνήθως γύρω στους 40-50 βαθμούς Κελσίου), η απόδοση του κινητήρα θα μειωθεί και η απόδοση της ροπής μπορεί να μειωθεί. Αυτό σημαίνει ότι σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας, το πραγματικό ωφέλιμο φορτίο που μπορούν να αντέξουν τα ρομπότ μπορεί να είναι χαμηλότερο από την ονομαστική τιμή. Αντίθετα, σε περιβάλλοντα χαμηλών θερμοκρασιών, η ικανότητα ροής υλικών όπως το λιπαντικό γράσο επιδεινώνεται και η αντίσταση των μηχανικών εξαρτημάτων των ρομπότ αυξάνεται. Για παράδειγμα, σε ορισμένα κρύα σενάρια εργασιών μηχανικής σε εξωτερικούς χώρους (θερμοκρασίες κάτω από -10 βαθμούς Κελσίου), οι κινήσεις των αρθρώσεων των ρομπότ μπορεί να γίνουν αργές και η χωρητικότητα ωφέλιμου φορτίου τους μπορεί επίσης να επηρεαστεί.
Επίπτωση υγρασίας: Τα περιβάλλοντα με υψηλή υγρασία μπορεί να προκαλέσουν υγρασία στα ηλεκτρονικά εξαρτήματα των ρομπότ, οδηγώντας σε προβλήματα όπως βραχυκυκλώματα και διάβρωση. Εάν τα ηλεκτρονικά εξαρτήματα όπως η πλακέτα κυκλώματος του ρομπότ υγρασθούν, το σύστημα ελέγχου του μπορεί να δυσλειτουργήσει, επηρεάζοντας έτσι τον έλεγχο του ωφέλιμου φορτίου από το ρομπότ. Για παράδειγμα, σε ορισμένα εργοστάσια ή εργαστήρια επεξεργασίας τροφίμων κοντά στην παραλία (με υγρασία συνήθως γύρω στο 70% -90%), εάν δεν υπάρχουν καλά μέτρα προστασίας από την υγρασία, η απόδοση των ρομπότ θα μειωθεί σημαντικά. Για ρομπότ με αυστηρές απαιτήσεις προστασίας από την υγρασία, είναι απαραίτητο να επιλέξετε ένα κατάλληλο επίπεδο προστασίας, όπως IP65 (προστασία από σκόνη και ψεκασμό νερού) ή υψηλότερο, για να διασφαλιστεί η κανονική λειτουργία σε περιβάλλοντα υψηλής υγρασίας.
2. Σκόνη και σωματίδια
Ο αντίκτυπος στα μηχανικά εξαρτήματα: Σε περιβάλλοντα εργασίας με μεγάλη ποσότητα σκόνης και σωματιδίων, όπως χυτήρια, εργοστάσια τσιμέντου κ.λπ., αυτές οι ακαθαρσίες μπορούν εύκολα να εισέλθουν στους αρμούς, τους μειωτήρες και άλλα μηχανικά εξαρτήματα των ρομπότ. Με την πάροδο του χρόνου, η συσσώρευση σκόνης θα αυξήσει τη φθορά μεταξύ των εξαρτημάτων, μειώνοντας την ακρίβεια και την ικανότητα ωφέλιμου φορτίου του ρομπότ. Για παράδειγμα, στο εργαστήριο χυτηρίου, η μεταλλική σκόνη που εισέρχεται στις αρθρώσεις των ρομπότ θα φθείρει τα ρουλεμάν και τις σφραγίδες των αρμών σαν λειαντικά. Εάν δεν καθαριστεί και συντηρηθεί εγκαίρως, ο ρομποτικός βραχίονας του ρομπότ ενδέχεται να μην μπορεί να φέρει με ακρίβεια το ονομαστικό αποτελεσματικό φορτίο λόγω υπερβολικής φθοράς.
Ο αντίκτυπος στο σύστημα ψύξης: Η σκόνη μπορεί επίσης να επηρεάσει το σύστημα ψύξης των ρομπότ. Εάν το ψυγείο μπλοκαριστεί από σκόνη, η θερμότητα μέσα στο ρομπότ δεν μπορεί να διαλυθεί έγκαιρα, γεγονός που θα οδηγήσει σε αύξηση της εσωτερικής θερμοκρασίας. Αυτό όχι μόνο θα επηρεάσει την απόδοση του ηλεκτρικού εξαρτήματος του ρομπότ, αλλά επίσης θα επηρεάσει έμμεσα την αποτελεσματική χωρητικότητα φορτίου του, όπως η μείωση της απόδοσης ροπής κινητήρα σε περιβάλλοντα υψηλής θερμοκρασίας που αναφέρθηκαν προηγουμένως. Επομένως, τα ρομπότ που εργάζονται σε περιβάλλοντα με σκόνη πρέπει να έχουν καλά σχέδια ανθεκτικά στη σκόνη, όπως σφραγισμένες δομές αρμών και αποτελεσματικά συστήματα φιλτραρίσματος αέρα, για να μειώσουν τη ζημιά της σκόνης στο ρομπότ.
3. Χημικές ουσίες και διαβρωτικά αέρια
Χημική διάβρωση: Σε ορισμένα εργαστήρια χημικής παραγωγής, εργαστήρια ηλεκτρολυτικής επιμετάλλωσης και άλλα περιβάλλοντα όπου υπάρχουν χημικά και διαβρωτικά αέρια, τα ρομπότ ενδέχεται να υποστούν χημική διάβρωση. Για παράδειγμα, στο εργαστήριο ηλεκτρολυτικής επιμετάλλωσης, υπάρχουν όξινα αέρια όπως το υδροχλωρικό οξύ και το θειικό οξύ, τα οποία μπορούν να διαβρώσουν το μεταλλικό περίβλημα, τις πλακέτες κυκλωμάτων και άλλα εξαρτήματα των ρομπότ. Για τον ρομποτικό βραχίονα ενός ρομπότ, εάν το υλικό του δεν είναι ανθεκτικό στη διάβρωση, η αντοχή του βραχίονα θα μειωθεί και η αποτελεσματική ικανότητα φόρτωσης θα μειωθεί επίσης μετά από μακροχρόνια έκθεση σε διαβρωτικά αέρια. Επομένως, σε αυτό το περιβάλλον, είναι απαραίτητο να επιλέγουμε υλικά με αντιδιαβρωτικές ιδιότητες για την κατασκευή ρομπότ, όπως ανοξείδωτο χάλυβα ή υλικά με ειδική αντιδιαβρωτική επεξεργασία στην επιφάνεια.
Κίνδυνος χημικής αντίδρασης: Ορισμένες χημικές ουσίες μπορεί να αντιδράσουν μεταξύ τους για να παράγουν νέες ουσίες. Εάν το ρομπότ λειτουργεί σε περιβάλλον όπου μπορεί να συμβούν χημικές αντιδράσεις, είναι απαραίτητο να εξεταστεί εάν αυτές οι αντιδράσεις θα προκαλέσουν ζημιά στο ρομπότ. Για παράδειγμα, σε ορισμένα εργαστήρια χημικής σύνθεσης, διαφορετικές χημικές πρώτες ύλες ενδέχεται να διαρρεύσουν και να αντιδράσουν κατά τη μεταφορά ή την επεξεργασία. Εάν τα ρομπότ έρθουν σε επαφή με αυτές τις αντιδραστικές ουσίες, μπορεί να καταστραφούν, επηρεάζοντας έτσι το ωφέλιμο φορτίο και την απόδοσή τους. Έτσι, η προστατευτική επίστρωση και ο σχεδιασμός σφράγισης των ρομπότ θα πρέπει να είναι σε θέση να αποτρέψει την εισβολή αυτών των χημικών ουσιών.
4. Ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές
Ο αντίκτυπος στο σύστημα ελέγχου: Σε ορισμένα περιβάλλοντα με ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, όπως υποσταθμοί ισχύος, εργαστήρια συγκόλλησης υψηλής συχνότητας κ.λπ., το σύστημα ελέγχου των ρομπότ μπορεί να επηρεαστεί από παρεμβολές. Οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές μπορεί να προκαλέσουν σφάλματα μετάδοσης σήματος και δυσλειτουργίες του ελεγκτή σε ρομπότ. Για παράδειγμα, κοντά σε έναν υποσταθμό, ισχυρά ηλεκτρομαγνητικά πεδία μπορεί να παρεμποδίσουν τις γραμμές επικοινωνίας των ρομπότ, με αποτέλεσμα να λαμβάνουν εσφαλμένες οδηγίες και να μην μπορούν να ελέγξουν σωστά το ωφέλιμο φορτίο. Επομένως, σε περιβάλλοντα με ισχυρές ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές, είναι απαραίτητο να επιλέγουμε ρομπότ με λειτουργία ηλεκτρομαγνητικής θωράκισης και να δρομολογούμε και να θωρακίζουμε σωστά τις γραμμές επικοινωνίας για να διασφαλίσουμε τη σταθερότητα του συστήματος ελέγχου ρομπότ.
Ο αντίκτυπος στους αισθητήρες: Τα ρομπότ είναι συνήθως εξοπλισμένα με διάφορους αισθητήρες για την αίσθηση της κατάστασης του περιβάλλοντος και του ωφέλιμου φορτίου. Οι ηλεκτρομαγνητικές παρεμβολές ενδέχεται να επηρεάσουν την ακρίβεια και την αξιοπιστία των αισθητήρων. Για παράδειγμα, σε ένα περιβάλλον με ισχυρό μαγνητικό πεδίο, ο αισθητήρας δύναμης ή ο αισθητήρας όρασης του ρομπότ μπορεί να έχει αποκλίσεις ανάγνωσης. Αυτό μπορεί να οδηγήσει σε σφάλματα στην κρίση του ρομπότ για το ωφέλιμο φορτίο, όπως η εφαρμογή υπερβολικής ή πολύ μικρής δύναμης όταν πιάνει αντικείμενα λόγω εσφαλμένων μετρήσεων από αισθητήρες, επηρεάζοντας την κανονική λειτουργία της εργασίας.