Ο αισθητήρας αφής βιομηχανικού ρομπότ μπορεί να βοηθήσει το βιομηχανικό ρομπότ να μετρήσει οποιαδήποτε φυσική αλληλεπίδραση με το περιβάλλον του. Ο αισθητήρας μπορεί να μετρήσει τις παραμέτρους που σχετίζονται με την επαφή μεταξύ του αισθητήρα και του αντικειμένου. Τα βιομηχανικά ρομπότ επωφελούνται επίσης από την αφή. Οι αισθητήρες δύναμης και αφής επιτρέπουν στα ρομπότ να χειρίζονται αντικείμενα με μεγαλύτερη ακρίβεια και ευαισθησία σε περιβάλλοντα με λιγότερες δομές.
Τι είναι ένας αισθητήρας αφής;
Ο αισθητήρας αφής έχει σχεδιαστεί σύμφωνα με τη βιολογική του αίσθηση αφής και μπορεί να ανιχνεύσει τη διέγερση από μηχανική διέγερση, θερμοκρασία και πόνο. Ο αισθητήρας αφής θα λαμβάνει και θα αποκρίνεται σε σήματα, τα οποία μπορεί να είναι δύναμη ή φυσική επαφή. Οι αισθητήρες αφής είναι αισθητήρες που χρησιμοποιούνται σε ρομπότ για την προσομοίωση λειτουργιών αφής. Μπορεί να χωριστεί σε αισθητήρα επαφής, αισθητήρα δύναμης-ροπής, αισθητήρα πίεσης και αισθητήρα ολίσθησης ανάλογα με τη λειτουργία.
Τι είναι οι αισθητήρες αφής;
1. Οπτικός απτικός αισθητήρας: Υπάρχουν δύο τύποι οπτικού αισθητήρα αφής: εσωτερικός και εξωτερικός. Σε αυτόν τον τύπο, η ένταση του φωτός διαμορφώνεται μετακινώντας εμπόδια στην οπτική διαδρομή. Έχει τα πλεονεκτήματα της αντιηλεκτρομαγνητικής παρεμβολής και έχει πολύ υψηλή ανάλυση. Απαιτείται χαμηλή καλωδίωση και τα ηλεκτρονικά στοιχεία επεξεργασίας μπορεί να είναι πολύ μακριά από τον αισθητήρα.
2. Πιεζοηλεκτρικός απτικός αισθητήρας: Όταν εφαρμόζεται πίεση στο αισθητήριο στοιχείο, η επίδραση της τάσης παραγωγής στο αισθητήριο στοιχείο είναι πιεζοηλεκτρική επίδραση. Η παραγωγή τάσης είναι ανάλογη της εφαρμοζόμενης πίεσης. Σε αυτή την περίπτωση, δεν απαιτείται εξωτερικός αισθητήρας. Τα πλεονεκτήματα αυτού του τύπου αισθητήρα είναι η ανθεκτικότητα και το μεγάλο δυναμικό εύρος. Η μέτρηση της πίεσης είναι δυνατή.
3. Αντιστατικός απτικός αισθητήρας: ο αισθητήρας λειτουργεί με βάση την αλλαγή της αντίστασης μεταξύ αγώγιμου πολυμερούς και ηλεκτροδίου. Αυτός ο τύπος αισθητήρα αφής χρησιμοποιείται ευρέως. Όταν εφαρμόζεται πίεση, η αντίσταση των αγώγιμων υλικών θα αλλάξει. Στη συνέχεια μετρήστε την αντίσταση. Τα πλεονεκτήματα αυτού του αισθητήρα είναι η υψηλή αντοχή και η καλή αντοχή στην υπερφόρτωση.
4. Χωρητικός απτικός αισθητήρας: Στον χωρητικό αισθητήρα, χρησιμοποιείται η αλλαγή χωρητικότητας μεταξύ δύο ηλεκτροδίων. Αυτός ο τύπος χωρητικού αισθητήρα θα μετρήσει την χωρητικότητα, η οποία θα αλλάξει υπό την εφαρμοζόμενη πίεση. Η χωρητικότητα του πυκνωτή παράλληλης πλάκας σχετίζεται με την απόσταση και το εμβαδόν των πλακών. Η χωρητικότητα ποικίλλει ανάλογα με το φορτίο. Τα πλεονεκτήματα αυτού του αισθητήρα είναι η γραμμική απόκριση και το μεγάλο δυναμικό εύρος.
5. Μαγνητικός απτικός αισθητήρας: ο μαγνητικός απτικός αισθητήρας χρησιμοποιεί δύο μεθόδους, η μία είναι να μετρήσει τη μεταβολή της πυκνότητας μαγνητικής ροής χρησιμοποιώντας συσκευή μαγνητοαντίστασης και η άλλη είναι να μετρήσει την αλλαγή της παραμόρφωσης μαγνητικής σύζευξης μεταξύ των περιελίξεων του μαγνητοελαστικού πυρήνα. Τα πλεονεκτήματα αυτού του αισθητήρα είναι η υψηλή ευαισθησία και η μη μηχανική καθυστέρηση.