Ο σταθμός εργασίας ρομπότ συνεργασίας ρομπότ γενικά αποτελείται από τα ακόλουθα μέρη:
1. ρομπότ
Μηχανική δομή: συμπεριλαμβανομένων των αρθρώσεων, των συνδέσεων, των όπλων, των καρπών κ.λπ. ., παρέχοντας τη βασική δομή για την κίνηση ρομπότ, καθορίζοντας το εύρος ρομπότ της κίνησης, της χωρητικότητας φορτίου και του χώρου εργασίας . Οι συνήθεις τύποι περιλαμβάνουν τους έξι αξόνες και τους συντελεστές των ρομπότ, όπως το AS Borunt's, το ρομπότ Palletization Palletization {}}}}}}}
Σύστημα κίνησης: Υπεύθυνος για την παροχή ισχύος για την κίνηση του ρομπότ, οι συνήθεις μέθοδοι κίνησης περιλαμβάνουν ηλεκτρική, πνευματική, υδραυλική κλπ.
2. σύστημα ελέγχου
Ελεγκτής ρομπότ: Είναι ο "εγκέφαλος" του ρομπότ, υπεύθυνος για την παραλαβή και επεξεργασία οδηγιών από τον πίνακα ελέγχου, το κρεμαστό κόσμημα, κλπ.., και ο έλεγχος της κίνησης και της λειτουργίας του ρομπότ . ελέγχει ακριβώς την τροχιά κίνησης, την ταχύτητα και την επιτάχυνση του κάθε ρομπότ μέσω των εσωτερικών αλγών
Πίνακας λειτουργίας και κρεμαστό κόσμημα: Ο πίνακας λειτουργίας χρησιμοποιείται για βασικές λειτουργίες, όπως η έναρξη, η διακοπή και η στάση έκτακτης ανάγκης του ρομπότ, καθώς και η ρύθμιση και η προσαρμογή ορισμένων παραμέτρων . Το μενταγιόν διδασκαλίας χρησιμοποιείται για τη διδασκαλία του ρομπότ για την κίνηση του ρομπότ για να ολοκληρώσει την κίνηση του ρομπότ για να ολοκληρώσει την κίνηση του ρομπότ για να ολοκληρώσει την κίνηση του ρομπότ για την κίνηση του ρομπότ. Βήματα λειτουργίας και, στη συνέχεια, επαναλάβετε το ρομπότ αυτόματα το πρόγραμμα διδασκαλίας .
3. END τελεστή
Grab Style Gripper: Χρησιμοποιείται για τη μεταφορά υλικών από τη μια θέση στην άλλη μέσω της σύσφιξης, της αρπαγής και άλλων μεθόδων . Είναι κατάλληλο για υλικά διαφόρων σχημάτων και μεγεθών, όπως τα κουτιά από χαρτόνι, οι παλέτες κ.λπ.
Τύπος προσρόφησης: Χρησιμοποιώντας τις αρχές της προσρόφησης κενού ή της προσρόφησης αερίου, τα υλικά προσροφάται πάνω στη λαβή για μεταφορά, κατάλληλα για υλικά με επίπεδες και ομαλές επιφάνειες, όπως επίπεδη γυαλί, χαρτί κ.λπ.
4. Σύστημα μεταφοράς υλικού
Γραμμή μεταφορέα: συμπεριλαμβανομένης της γραμμής μεταφορέα ιμάντων, της γραμμής μεταφοράς τυμπάνου, της γραμμής μεταφοράς αλυσίδας κ.λπ. κύκλος .
Συσκευή διαμόρφωσης υλικού: Η διαμόρφωση των μεταφερόμενων υλικών για την κάλυψη των απαιτήσεων της στοίβαξης, όπως η ισορροπία των λοξών υλικών και η οργάνωση χαλαρών υλικών τακτοποιημένα . κοινών συσκευών διαμόρφωσης υλικού περιλαμβάνουν τις ανώτερες συσκευές ισοπέδωσης, τις χαμηλότερες γραμμές μεταφοράς κραδασμών και τις συσκευές στροφής .}}}}
5. Σύστημα μεταφοράς και τοποθέτησης δίσκων
Βιβλιοθήκη δίσκων: Χρησιμοποιείται για την αποθήκευση κενών δίσκων και κωδικοποιημένων δίσκων για εύκολη πρόσβαση και αποθήκευση από ρομπότ . Η αποθήκη παλετών μπορεί να διορθωθεί ή να κινηθεί, ανάλογα με το χώρο και τη διάταξη του τόπου παραγωγής .
Μεταφορέας δίσκων: Μεταφορά κενών δίσκων από την αποθήκη δίσκων στην περιοχή εργασίας του ρομπότ παλετρίματος, καθώς και κωδικοποιημένες δίσκους μεταφοράς στην αποθήκη δίσκων ή σε άλλες καθορισμένες τοποθεσίες . Ο μεταφορέας παλετών μπορεί να είναι ελαφρύ ή βαριά φορτωμένο, ανάλογα με το βάρος και το μέγεθος της παλέτας .
Σύστημα τοποθέτησης δίσκων: Εντοπίζει το δίσκο για να διασφαλίσει ότι το ρομπότ μπορεί να τοποθετήσει με ακρίβεια τα υλικά στο δίσκο . κοινά συστήματα τοποθέτησης δίσκων περιλαμβάνουν συστήματα φωτοηλεκτρικής τοποθέτησης, μηχανικά συστήματα τοποθέτησης κ.λπ. .
6. ηλεκτρικά και πνευματικά συστήματα
Ηλεκτρικό σύστημα: συμπεριλαμβανομένου του τροφοδοτικού, του μετασχηματιστή, του ντουλαπιού διανομής, του κινητήρα, του αισθητήρα κ.λπ.
Πνευματικό σύστημα: Παρέχει μια πηγή αέρα για τα νύχια που πιάνει το ρομπότ, τα νύχια προσρόφησης κ.λπ.
7. Συσκευή προστασίας ασφαλείας
Φράγμα ασφαλείας: Απομονώνει το χώρο εργασίας του ρομπότ από την περιοχή εργασίας του χειριστή, εμποδίζοντας τους να εισέλθουν στην επικίνδυνη περιοχή, ενώ το ρομπότ εργάζεται και αποφεύγει τα ατυχήματα ασφαλείας. το ύψος, τη δύναμη και την προστατευτική απόδοση των φραγμών ασφαλείας πρέπει να συμμορφωθούν με τα σχετικά πρότυπα ασφαλείας.
Κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης: Σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης, ο χειριστής μπορεί να σταματήσει αμέσως την κίνηση του ρομπότ, πατώντας το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης, εξασφαλίζοντας την ασφάλεια του προσωπικού και του εξοπλισμού . Το κουμπί διακοπής έκτακτης ανάγκης βρίσκεται συνήθως στον πίνακα ελέγχου του ρομπότ και σε εξέχουσα θέση στην περιοχή εργασίας.