Το AGV (Automated Guided Vehicles) είναι επίσης γνωστό ως μη επανδρωμένο όχημα, όχημα αυτόματης πλοήγησης και όχημα πλοήγησης με λέιζερ. Αναφέρεται σε όχημα μεταφοράς εξοπλισμένο με συσκευές αυτόματης πλοήγησης, όπως ηλεκτρομαγνητικές ή οπτικές συσκευές, ικανές να οδηγούν κατά μήκος της καθορισμένης διαδρομής πλοήγησης και διαθέτουν προστασία ασφαλείας και διάφορες λειτουργίες μεταφοράς.
Σε βιομηχανικές εφαρμογές, το κινητό όχημα δεν χρειάζεται οδηγό και η πηγή ενέργειας του είναι μια επαναφορτιζόμενη μπαταρία. Γενικά, ο υπολογιστής μπορεί να χρησιμοποιηθεί για τον έλεγχο της διαδρομής και της συμπεριφοράς του, ή το σύστημα ηλεκτρομαγνητικής διαδρομής που ακολουθεί μπορεί να χρησιμοποιηθεί για να ορίσει τη διαδρομή του. Η ηλεκτρομαγνητική τροχιά είναι κολλημένη στο πάτωμα και ο μη επανδρωμένος μεταφορέας κινείται και ενεργεί με βάση τις πληροφορίες που φέρει η ηλεκτρομαγνητική τροχιά.
Χαρακτηριστικά του AGV
Το εξαιρετικό χαρακτηριστικό του AGV είναι η μη επανδρωμένη οδήγηση. Το AGV είναι εξοπλισμένο με αυτόματο σύστημα καθοδήγησης, το οποίο μπορεί να διασφαλίσει ότι το σύστημα μπορεί να οδηγεί αυτόματα κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής χωρίς χειροκίνητη πλοήγηση και να μεταφέρει αυτόματα αγαθά ή υλικά από το σημείο εκκίνησης στον προορισμό. Ένα άλλο χαρακτηριστικό του AGV είναι η καλή του ευελιξία, ο υψηλός βαθμός αυτοματοποίησης και το υψηλό επίπεδο ευφυΐας. Η διαδρομή οδήγησης του AGV μπορεί να αλλάξει ευέλικτα ανάλογα με τις αλλαγές στις απαιτήσεις θέσης αποθήκευσης και στη ροή της διαδικασίας παραγωγής και το κόστος αλλαγής της διαδρομής κίνησης είναι πολύ χαμηλό σε σύγκριση με τις παραδοσιακές μεταφορικές ταινίες και τις άκαμπτες γραμμές μεταφοράς. Η AGV είναι γενικά εξοπλισμένη με μηχανισμό φόρτωσης και εκφόρτωσης, ο οποίος μπορεί αυτόματα να διασυνδέεται με άλλο εξοπλισμό εφοδιαστικής για να πραγματοποιήσει την αυτοματοποίηση ολόκληρης της διαδικασίας φόρτωσης και εκφόρτωσης και διακίνησης φορτίου και υλικού. Επιπλέον, η AGV έχει επίσης τα χαρακτηριστικά της καθαρότερης παραγωγής. Η AGV βασίζεται στη δική της μπαταρία για να παρέχει ισχύ, η οποία είναι απαλλαγμένη από θόρυβο και ρύπανση κατά τη λειτουργία και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολλά μέρη που απαιτούν καθαρό περιβάλλον εργασίας.
Ταξινόμηση AGV
1. AGV με οδηγό ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής
Η καθοδήγηση ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής είναι γενικά για να θάβονται τα καλώδια στο έδαφος κατά μήκος της προκαθορισμένης διαδρομής οδήγησης. Όταν το ρεύμα υψηλής συχνότητας ρέει μέσα από το καλώδιο, θα δημιουργηθούν ηλεκτρομαγνητικά πεδία γύρω από το καλώδιο. Δύο ηλεκτρομαγνητικά επαγωγικά είναι τοποθετημένα συμμετρικά στο AGV από αριστερά προς τα δεξιά. Η διαφορά στην ισχύ των ηλεκτρομαγνητικών σημάτων που λαμβάνουν μπορεί να αντανακλά το βαθμό στον οποίο το AGV αποκλίνει από τη διαδρομή. Το αυτόματο σύστημα ελέγχου της AGV ελέγχει το σύστημα διεύθυνσης του οχήματος σύμφωνα με αυτήν την απόκλιση και ο συνεχής δυναμικός έλεγχος κλειστού βρόχου μπορεί να εξασφαλίσει τη σταθερή και αυτόματη παρακολούθηση του AGV στην καθορισμένη διαδρομή. Αυτή η μέθοδος πλοήγησης με καθοδήγηση ηλεκτρομαγνητικής επαγωγής χρησιμοποιείται στα περισσότερα εμπορικά AGV, ειδικά για μεγάλα και μεσαίου μεγέθους AGV.
2. Καθοδηγούμενο με λέιζερ AGV
Το AGV είναι εξοπλισμένο με έναν περιστρεφόμενο σαρωτή λέιζερ και μια πινακίδα τοποθέτησης λέιζερ με μια αντανακλαστική πλάκα υψηλής ανακλάσεως είναι εγκατεστημένη στον τοίχο ή στην κολόνα κατά μήκος της διαδρομής. Το AGV βασίζεται στον σαρωτή λέιζερ για να εκπέμψει την ακτίνα λέιζερ και στη συνέχεια λαμβάνει την ακτίνα λέιζερ που ανακλάται από τα γύρω σήματα τοποθέτησης. Ο ενσωματωμένος υπολογιστής υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος και την κατεύθυνση κίνησης και διορθώνει τον προσανατολισμό συγκρίνοντας με τον ενσωματωμένο ψηφιακό χάρτη, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί ο αυτόματος χειρισμός.
Η εφαρμογή αυτού του είδους AGV είναι ολοένα και πιο κοινή. Και σύμφωνα με την ίδια κατευθυντήρια αρχή, εάν ο σαρωτής λέιζερ αντικατασταθεί με πομπό υπερύθρων ή πομπό υπερήχων, το κατευθυνόμενο με λέιζερ AGV μπορεί να μετατραπεί σε κατευθυνόμενο AGV με υπέρυθρες και AGV καθοδηγούμενη με υπερήχους.
3. AGV με καθοδήγηση όρασης
Το AGV με καθοδήγηση με όραση είναι ένα ταχέως αναπτυσσόμενο και ώριμο AGV, το οποίο είναι εξοπλισμένο με κάμερες και αισθητήρες CCD και ο ενσωματωμένος υπολογιστής είναι εξοπλισμένος με τη βάση δεδομένων εικόνων του περιβάλλοντος γύρω από τη διαδρομή AGV. Κατά την οδήγηση AGV, η κάμερα αποκτά δυναμικά τις πληροφορίες εικόνας του περιβάλλοντος περιβάλλοντος του οχήματος και τις συγκρίνει με τη βάση δεδομένων εικόνων για να καθορίσει την τρέχουσα θέση και να λάβει αποφάσεις για το επόμενο βήμα οδήγησης.
Αυτό το AGV δεν απαιτεί τη μη αυτόματη ρύθμιση φυσικής διαδρομής, επομένως έχει την καλύτερη ευελιξία καθοδήγησης θεωρητικά. Με την ταχεία ανάπτυξη της τεχνολογίας απόκτησης, αποθήκευσης και επεξεργασίας εικόνων υπολογιστή, αυτό το AGV γίνεται όλο και πιο πρακτικό.
Επιπλέον, υπάρχουν πολλές μορφές AGV, όπως το σιδηρομαγνητικό γυροσκόπιο αδρανειακής καθοδήγησης AGV και το οπτικά κατευθυνόμενο AGV.