1. Επιλέξτε το πρόβλημα του συστήματος
Αφού σκεφτείτε κάθε εφαρμογή, όταν το σύστημα είναι εγκατεστημένο, μπορείτε να είστε σίγουροι ότι όλες οι πτυχές της εφαρμογής είναι ό,τι χρειάζεστε και να αποφύγετε σοβαρές υπερβολικές δαπάνες που προκαλούνται από πιθανά σφάλματα.
Εκτός από αυτά, το πρόγραμμα εργασίας του ρομπότ είναι επίσης ένα από τα θέματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη. Όταν το ταξίδι είναι σίγουρο, δεν βασίζεται μόνο στη διαδρομή των τεχνικών παραμέτρων του ρομπότ για να καθοριστεί εάν μπορεί να καλύψει τις απαιτήσεις της εφαρμογής. Θα πρέπει να περιμένει μέχρι να εγκατασταθεί ο τελικός ενεργοποιητής για να προσδιορίσει εάν η διαδρομή κίνησης του ρομπότ μπορεί να καλύψει τις απαιτήσεις διαδρομής. Αυτός είναι επίσης ένας από τους βασικούς λόγους για να σταματήσει η προσομοίωση.
Για το περιβάλλον, θα υπάρχουν προσαρμοσμένα βιομηχανικά ρομπότ σε διαφορετικά περιβάλλοντα. Για παράδειγμα, η βιομηχανία ψεκασμού χρειάζεται βιομηχανικά ρομπότ αντιεκρηκτικά, κάτι που διαφέρει από τα τυπικά ρομπότ και τη χρήση καθαρών δωματίων. Και η αξιοπιστία του ρομπότ, το ποσοστό ελαττωμάτων του και η κατανάλωση ενέργειας είναι όλα ζητήματα που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή.
2. Παρανόηση της ακρίβειας και της επαναληψιμότητας
Μια ακριβής μηχανή μπορεί να επαναληφθεί, αλλά μια επαναλαμβανόμενη μηχανή δεν έχει απαραίτητα ακρίβεια. Η επαναληψιμότητα αναφέρεται στην απόδοση του ρομπότ σύμφωνα με την κανονική διαδρομή εργασίας, με ακρίβεια παλινδρομικά μεταξύ των δεδομένων θέσεων.
Η ακρίβεια εκφράζεται με τη μετακίνηση με ακρίβεια σε ένα υπολογισμένο σημείο σύμφωνα με τη διαδρομή εργασίας. Στην ενέργεια χειρισμού, το ρομπότ μετακινείται σε ορισμένα σταθερά σημεία μέσω υπολογισμού, χρησιμοποιώντας την ακριβή απόδοση του ρομπότ. Η ακρίβεια σχετίζεται άμεσα με τη μηχανική ανοχή και την ακρίβεια του βραχίονα ρομπότ.
Η ακρίβεια σχετίζεται στενά με τη μηχανική ακρίβεια του βραχίονα ρομπότ. Όσο μεγαλύτερη είναι η ακρίβεια, τόσο μεγαλύτερη είναι η ταχύτητα. Ο μειωτής ρομπότ είναι μια σημαντική βασική δομή για τη διασφάλιση της ακρίβειας του ρομπότ. Τα συνηθισμένα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούν τον τυπικό μειωτήρα τύπου RV.
3.Υπερβολική εξάρτηση από τα πλεονεκτήματα και τα μειονεκτήματα του συστήματος ελέγχου
Οι περισσότεροι κατασκευαστές ρομπότ σκέφτονται περισσότερο τον ελεγκτή του ρομπότ παρά τη μηχανική απόδοση. Αλλά ας υποθέσουμε ότι μόλις διαμορφωθεί το ρομπότ, ο κανονικός χρόνος λειτουργίας εξαρτάται κυρίως από την αντοχή του μηχανήματος. Είναι πιθανό ότι η απώλεια της ικανότητας κατανάλωσης των προϊόντων δεν προκαλείται από τον κακό ελεγκτή και τον ηλεκτρονικό εξοπλισμό, αλλά από την κακή μηχανική απόδοση.
Συνήθως, ένα σύστημα ρομπότ επιλέγεται με βάση τις γνώσεις του χρήστη για τον ελεγκτή και το λογισμικό. Αν υποθέσουμε ότι το ρομπότ έχει επίσης εξαιρετική μηχανική απόδοση από αυτή την άποψη, θα είναι ένα πολύ ανταγωνιστικό πλεονέκτημα. Αντίθετα, εάν το ρομπότ χρειαστεί να σταματήσει τη συντήρηση από καιρό σε καιρό μετά την εγκατάσταση, το πλεονέκτημα του ελέγχου εξοικονόμησης χρόνου θα καταναλωθεί σύντομα.
Το μηχανικό μέρος είναι το κλειδί για τη διασφάλιση της απόδοσης των βιομηχανικών ρομπότ. Η ακρίβεια, η ταχύτητα και η ανθεκτικότητα συνδέονται στενά με το μηχανικό μέρος. Η δομή του ρομπότ είναι σχετικά απλή. Γενικά, είναι κινητήρας και μειωτήρας. Είναι πολύ βολικό να υποθέσουμε ότι το επιλεγμένο ρομπότ χρειάζεται συχνά να επισκευάσει τον μειωτήρα ή άλλες μηχανικές κατασκευές.