Η Κίνα έχει γίνει ο μεγαλύτερος καταναλωτής βιομηχανικών ρομπότ στον κόσμο για 8 συναπτά έτη. Σύμφωνα με την τάση μετασχηματισμού και αναβάθμισης στην κινεζική μεταποιητική βιομηχανία, αναμένεται ότι η πυκνότητα των εγχώριων βιομηχανικών ρομπότ θα συνεχίσει να αυξάνεται και αναμένεται να ξεπεράσει τα 58,9 δισεκατομμύρια γιουάν μέχρι το 2023.
Τα βιομηχανικά ρομπότ χρησιμοποιούνται ευρέως στον βιομηχανικό τομέα ως πολυαρθρικοί ρομποτικοί βραχίονες ή μηχανές πολλαπλών βαθμών ελευθερίας. Έχουν έναν ορισμένο βαθμό αυτοματισμού και μπορούν να βασίζονται στη δική τους ισχύ και δυνατότητες ελέγχου για να επιτύχουν διάφορες λειτουργίες βιομηχανικής επεξεργασίας και κατασκευής.
Σύμφωνα με στατιστικά στοιχεία του IFR, το 2022, οι πωλήσεις βιομηχανικών ρομπότ στην Κίνα αντιπροσώπευαν το 67 τοις εκατό , το 23 τοις εκατό και το 6 τοις εκατό των πωλήσεων των ρομπότ πολλαπλών συνδέσμων, SCARA και συντεταγμένων, αντίστοιχα.
Η αγορά για βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων και άνω που χρησιμοποιούνται επί του παρόντος σε βιομηχανίες προηγμένης τεχνολογίας, όπως η αυτοκινητοβιομηχανία και η συγκόλληση, καταλαμβάνεται κυρίως από ιαπωνικές και ευρωπαϊκές και αμερικανικές επιχειρήσεις. Τα εγχώρια βιομηχανικά ρομπότ έξι αξόνων αντιπροσωπεύουν λιγότερο από το 10 τοις εκατό της νέας εγκατεστημένης χωρητικότητας των βιομηχανικών ρομπότ στην Κίνα και υπάρχει μεγάλο περιθώριο για οικιακή υποκατάσταση.
Βιομηχανική αλυσίδα ρομπότ:
Από τη σκοπιά της βιομηχανικής αλυσίδας, το ανάντη των βιομηχανικών ρομπότ είναι ένας βασικός κατασκευαστής εξαρτημάτων, με το κόστος βασικών εξαρτημάτων να αντιπροσωπεύει το 70 τοις εκατό του συνολικού κόστους των βιομηχανικών ρομπότ. Οι προμηθευτές βασικών εξαρτημάτων έχουν την ισχυρότερη διαπραγματευτική ισχύ σε ολόκληρη τη βιομηχανική αλυσίδα.
Ο μειωτήρας είναι ένας ενδιάμεσος μηχανισμός που συνδέει την πηγή ισχύος και τον ενεργοποιητή και έχει τη λειτουργία να ταιριάζει με την ταχύτητα και τη μετάδοση της ροπής.
Γενικά, κάθε άρθρωση ενός βιομηχανικού ρομπότ είναι εξοπλισμένος με έναν μειωτήρα για την επίτευξη ακριβούς ελέγχου.
Οι κύριοι μειωτήρες στα βιομηχανικά ρομπότ είναι οι μειωτήρες RV και οι αρμονικοί μειωτές.
Οι μειωτήρες RV χρησιμοποιούνται συχνά στη βάση, τη μπούμα και άλλα μέρη των βιομηχανικών ρομπότ. Και οι αρμονικοί μειωτές χρησιμοποιούνται κυρίως στους βραχίονες, τους καρπούς ή τα χέρια των βιομηχανικών ρομπότ.
Όσον αφορά τους μειωτήρες αρμονικών, οι κύριες διεθνείς μάρκες εξακολουθούν να κυριαρχούν στην αγορά.
Οι μειωτήρες αρμονικών που παράγονται ανεξάρτητα στην Κίνα αντιπροσωπεύονται κυρίως από πράσινες αρμονικές και η συνολική ζήτηση για εναλλακτικές που παράγονται εγχώρια είναι ισχυρή.
Το σερβοσύστημα στέλνει σήματα από τον σερβοκινητήρα στον σερβοκινητήρα για να κινήσει την περιστροφή του και ο κωδικοποιητής στον σερβοκινητήρα ανατροφοδοτεί τις παραμέτρους κίνησης του σερβοκινητήρα στον σερβοκινητήρα. Στη συνέχεια, ο οδηγός σερβομηχανισμού συνοψίζει, αναλύει και διορθώνει τα σήματα.
Λόγω της υψηλής ακρίβειας τοποθέτησης, της γρήγορης δυναμικής απόκρισης και της καλής σταθερότητας, τα σερβο συστήματα χρησιμοποιούνται ευρέως σε βιομηχανίες με υψηλές απαιτήσεις για ακρίβεια θέσης.
Οι εγχώριοι κατασκευαστές έχουν επιτύχει μαζική παραγωγή μεγάλης κλίμακας στον τομέα των διακομιστών μεσαίας κλίμακας, καλύπτοντας τις ανάγκες των μικρών και μεσαίων επιχειρήσεων χρηστών με πλεονεκτήματα κόστους-αποτελεσματικότητας. Στον τομέα των διακομιστών υψηλής τεχνολογίας, διαμορφώνεται η επιρροή της επωνυμίας των εγχώριων επιχειρήσεων, που εκπροσωπούνται από εταιρείες όπως η Huichuan Technology και η Hechuan Technology.
Σώμα ρομπότ
Στη μέση της βιομηχανικής αλυσίδας των βιομηχανικών ρομπότ βρίσκεται το σώμα του ρομπότ, δηλαδή η βάση και ο ενεργοποιητής, συμπεριλαμβανομένων των βραχιόνων, των καρπών κ.λπ. Σύμφωνα με τη δομική μορφή, το σώμα μπορεί να χωριστεί σε καρτεσιανό σύστημα συντεταγμένων, σφαιρικές συντεταγμένες, κυλινδρικές συντεταγμένες, κοινές συντεταγμένες και άλλους τύπους.
Στη συνέχεια βρίσκονται οι ολοκληρωτές συστημάτων, κυρίως οι κατασκευαστές εξοπλισμού αυτοματισμού (δηλαδή οι ολοκληρωτές συστημάτων), οι οποίοι πραγματοποιούν στοχευμένη ενοποίηση συστημάτων και δευτερογενή ανάπτυξη λογισμικού βάσει διαφορετικών σεναρίων και σκοπών εφαρμογών. Τα ρομπότ που παράγονται μπορούν να επενδυθούν μόνο σε μεταγενέστερες βιομηχανίες όπως τα αυτοκίνητα, τα ηλεκτρονικά και η επεξεργασία μετάλλων μετά την ενσωμάτωση του συστήματος, για χρήση από τους τελικούς πελάτες.
Συνολικά, τα οικιακά βιομηχανικά ρομπότ έχουν καταλάβει το μεγαλύτερο μέρος της εγχώριας αγοράς σε πολλούς κατακερματισμένους τομείς λόγω των πλεονεκτημάτων τους στη σχέση κόστους-αποτελεσματικότητας και στα κανάλια. Ωστόσο, σε πολλούς βασικούς τομείς, εξακολουθεί να υπάρχει ένα σημαντικό χάσμα μεταξύ μας και των κολοσσών του κλάδου που αντιπροσωπεύονται από τις τέσσερις μεγάλες ξένες οικογένειες. Στο μέλλον, με τον μετασχηματισμό και την αναβάθμιση της κινεζικής μεταποίησης, η εγχώρια υποκατάσταση αναμένεται να επιταχυνθεί και ο χώρος της βιομηχανίας είναι ευρύς.