Διδασκαλία προγραμματισμού, προγραμματισμός εκτός σύνδεσης και αυτόνομος προγραμματισμός
Ο προγραμματισμός είναι ένας σχεδιασμός προγράμματος που καθοδηγεί το ρομπότ για να ολοκληρώσει τη δουλειά. Για να το πούμε απλά, είναι να μετατρέψουμε τις ιδέες μας σε μια γλώσσα που μπορεί να καταλάβει το ρομπότ. Σήμερα, αυτό το άρθρο θα σας εισαγάγει στις τρεις κοινές μεθόδους προγραμματισμού των βιομηχανικών ρομπότ: προγραμματισμός διδασκαλίας, προγραμματισμό εκτός σύνδεσης και προγραμματισμό γλωσσών.
1 προγραμματισμός επίδειξης
Η διδασκαλία του προγραμματισμού, επίσης γνωστός ως ηλεκτρονικός προγραμματισμός, είναι ένας τρόπος προγραμματισμού, καθοδηγώντας το ρομπότ για να ολοκληρώσει συγκεκριμένες ενέργειες και καθήκοντα. Η βασική ιδέα είναι η "διδασκαλία και αναπαραγωγή". Υπάρχουν δύο μέθοδοι.
Η πρώτη μέθοδος είναι η διδασκαλία από έναν εκπαιδευτή. Ο χειριστής ελέγχει άμεσα το ρομπότ για να εκτελέσει τις απαιτούμενες ενέργειες χρησιμοποιώντας τον εκπαιδευτή, ο οποίος περιλαμβάνει τη χειροκίνητη καταγραφή της διαδρομής, όπως η μετάβαση σε μια συγκεκριμένη θέση και η παροχή του κουμπιού εγγραφής ή η καθοδήγηση του ρομπότ για την εκτέλεση συγκεκριμένων εργασιών. Το σύστημα ελέγχου ρομπότ καταγράφει αυτές τις τροχιές δράσης και τις παραμέτρους στη μνήμη, μετά από τις οποίες το ρομπότ επαναλαμβάνει αυτές τις ενέργειες σύμφωνα με το αποθηκευμένο πρόγραμμα.
Το δεύτερο είναι η διδασκαλία. Πρόκειται για μια μέθοδο άμεσης διδασκαλίας, στην οποία ο χειριστής σέρνει χειροκίνητα τον κοινό ρομπότ ή τον τελικό τελεστή της θέσης -στόχου ή κατά μήκος μιας συγκεκριμένης τροχιάς, καταγράφει την τροχιά κίνησης ρομπότ και τα δεδομένα στάσης, έτσι ώστε να πραγματοποιηθεί ο προγραμματισμός του προγράμματος ρομπότ.
Ο προγραμματισμός διδασκαλίας είναι απλός και εύκολος στην εκτέλεση, εξασφαλίζοντας την ορθότητα των προγραμματισμένων προγραμμάτων και την ασφάλεια και την αξιοπιστία των κινήσεων του ρομπότ. Είναι σήμερα η πιο συχνά χρησιμοποιούμενη μέθοδος προγραμματισμού για βιομηχανικά ρομπότ, ειδικά κατάλληλα για ρομπότ διδασκαλίας σε επαναλαμβανόμενα καθήκοντα όπως αυτόματες γραμμές παραγωγής. Ωστόσο, ο προγραμματισμός διδασκαλίας απαιτεί πραγματική λειτουργία στο χώρο εργασίας του ρομπότ, ο οποίος διαρκεί πολύ και είναι επίσης δύσκολο να διδαχθεί η υψηλής ακρίβειας, πολύπλοκα κινήματα τροχιάς.
2 προγραμματισμός εκτός σύνδεσης
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης είναι μια μέθοδος προγραμματισμού ρομπότ που χρησιμοποιούν εξειδικευμένο λογισμικό σε έναν υπολογιστή, χωρίς να χρειάζεται να λειτουργούν με το πραγματικό ρομπότ, δεν επηρεάζουν έτσι την παραγωγή επιτόπου. Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης όχι μόνο επιτρέπει τη δημιουργία προγραμμάτων, αλλά και επιτρέπει τον υπολογισμό των τροχιών κίνησης και την εικονική προσομοίωση του περιβάλλοντος του ρομπότ, επιτρέποντας τη δοκιμή και την επικύρωση της ορθότητας του προγράμματος.
Αυτή η μέθοδος δημιουργεί δεδομένα διδασκαλίας μέσω του μοντέλου CAD και προσομοιώνει στο περιβάλλον προσομοίωσης, το οποίο βελτιώνει την αποτελεσματικότητα της χρήσης του ρομπότ και το επίπεδο αυτοματισμού της διαδικασίας παραγωγής. Η τεχνολογία προγραμματισμού εκτός σύνδεσης έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής απόδοσης προγραμματισμού και της ευρείας κλίμακας εφαρμογής, η οποία μπορεί να βελτιώσει σημαντικά την ακρίβεια και την ασφάλεια του προγραμματισμού ρομπότ.
Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης μπορεί να ανιχνεύσει τη σκοπιμότητα των αποτελεσμάτων του προγραμματισμού μέσω γραφικής προσομοίωσης και να περάσει τον παραγόμενο κώδικα στον ελεγκτή ρομπότ για τον έλεγχο της πραγματικής λειτουργίας του ρομπότ. Αυτή η μέθοδος μειώνει τον χρόνο διακοπής του ρομπότ και βελτιώνει την διαισθησία και την αποτελεσματικότητα του προγραμματισμού.
Για να προσθέσετε, ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης απαιτεί εξειδικευμένο λογισμικό που παρέχεται από τους κατασκευαστές ρομπότ. Για παράδειγμα, η Blantech χρησιμοποιεί το Robotart, το οποίο είναι το λογισμικό κορυφαίου επιπέδου μεταξύ των κινεζικών εμπορικών σημάτων για προγραμματισμό εκτός σύνδεσης. Αυτό το λογισμικό μπορεί να δημιουργήσει τροχιές κίνησης ρομπότ με βάση τις τοπολογικές πληροφορίες των γεωμετρικών μοντέλων. Η επακόλουθη προσομοίωση τροχιάς, η βελτιστοποίηση διαδρομής και ο κώδικας μετά την επεξεργασία είναι ενσωματωμένες απρόσκοπτα. Συνδυάζει επίσης την ανίχνευση σύγκρουσης, την απόδοση σκηνής και την έξοδο κινούμενων σχεδίων, επιτρέποντας την ταχεία δημιουργία ρεαλιστικών κινούμενων εικόνων προσομοίωσης.
3 γλωσσικός προγραμματισμός
Όταν οι απλές διαδηλώσεις αποτυγχάνουν να πληρούν τις απαιτήσεις εφαρμογής, τα πιο σύνθετα προγράμματα επεξεργασίας γλωσσών. Κάθε μάρκα βιομηχανικού ρομπότ είναι σαν μια διαφορετική χώρα μεταξύ των ανθρώπων. Κάθε χώρα έχει τη δική της γλώσσα και κάθε μάρκα ρομπότ έχει και τη δική της γλώσσα. Δυστυχώς, δεν υπάρχει επί του παρόντος καθολική διεθνής γλώσσα ρομπότ. Ως εκ τούτου, κάθε φορά που χρησιμοποιείται μια νέα μάρκα ρομπότ, πρέπει να χρησιμοποιείται διαφορετική γλώσσα ρομπότ. Ευτυχώς, οι γλώσσες είναι αρκετά παρόμοιες, οπότε δεν χρειάζεται να προσαρμόσουμε ξανά.
Ο προγραμματισμός γλωσσών είναι μια πιο προηγμένη μορφή διδασκαλίας. Περιλαμβάνει τη χρήση συγκεκριμένων γλωσσών ή λογισμικού για να γράψετε οδηγίες που ελέγχουν τις κινήσεις, τη λογική και τους αισθητήρες του ρομπότ. Οι κοινές γλώσσες περιλαμβάνουν γενικές σκοπούς όπως το C ++ και η Python, καθώς και ορισμένες ιδιόκτητες γλώσσες που αναπτύχθηκαν από μάρκες. Οι πλατφόρμες προγραμματισμού περιλαμβάνουν προγραμματισμό μενταγιόν στο διαδίκτυο, λογισμικό προγραμματισμού εκτός σύνδεσης ή εργαλεία προσομοίωσης.
Τα παραπάνω είναι μια εισαγωγή σε τρεις κοινώς χρησιμοποιούμενες μεθόδους προγραμματισμού για βιομηχανικά ρομπότ. Ο προγραμματισμός διδασκαλίας είναι πολύ κατάλληλος για αρχάριους και μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε απλά καθήκοντα. Ο προγραμματισμός εκτός σύνδεσης είναι κατάλληλος για προηγμένους χρήστες που χρειάζονται ένα ορισμένο επίπεδο επαγγελματικής γνώσης. Ενώ ο προγραμματισμός γλωσσών είναι μια σύνθετη αναβάθμιση του προγραμματισμού διδασκαλίας και εκτός σύνδεσης και αποτελεί απαραίτητη πορεία για τον έλεγχο του προηγμένου προγραμματισμού.