Ένα μενταγιόν διδασκαλίας ρομπότ είναι μια προηγμένη συσκευή χειρός που συνδυάζει υλικό και λογισμικό για να σχηματίσει ένα πλήρες σύστημα υπολογιστή. Ως διαδραστική γέφυρα μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων, τα εκπαιδευτικά βοηθήματα διαδραματίζουν κρίσιμο ρόλο. Επιτρέπει στους χειριστές να εκτελούν μια σειρά εργασιών που σχετίζονται άμεσα με τις λειτουργίες του ρομπότ, συμπεριλαμβανομένων, ενδεικτικά, της εκτέλεσης προκαθορισμένων προγραμμάτων, του χειροκίνητου ελέγχου για την ακριβή τοποθέτηση του ρομπότ και της πραγματοποίησης-τροποποιήσεων και βελτιστοποιήσεων σε πραγματικό χρόνο στο πρόγραμμα του ρομπότ.
Ο σχεδιασμός του μενταγιόν διδασκαλίας στοχεύει στη βελτίωση της ευελιξίας και της αποτελεσματικότητας της λειτουργίας. Μέσω της διαισθητικής διεπαφής χρήστη, οι χειριστές μπορούν εύκολα να εκτελέσουν λειτουργίες δημιουργίας αντιγράφων ασφαλείας και ανάκτησης, διασφαλίζοντας την ασφάλεια των δεδομένων του συστήματος ρομπότ. Επιπλέον, παρέχει επίσης πλούσιες επιλογές διαμόρφωσης, επιτρέποντας στο ρομπότ να προσαρμόζεται σύμφωνα με διαφορετικά σενάρια εφαρμογών και συγκεκριμένες ανάγκες. Αυτός ο υψηλός βαθμός δυνατότητας προσαρμογής καθιστά το μενταγιόν διδασκαλίας αναπόσπαστο μέρος των συστημάτων ρομπότ.
Το μενταγιόν διδασκαλίας Braun είναι μια συσκευή που χρησιμοποιείται για προγραμματισμό και λειτουργία ρομπότ, η οποία επιτρέπει στους χρήστες να αλληλεπιδρούν με ρομπότ μέσω μιας διαισθητικής διεπαφής.
Το μενταγιόν Braun Teaching είναι μια φορητή συσκευή σχεδιασμένη ειδικά για προγραμματισμό και λειτουργία ρομπότ. Παρέχει στους χρήστες ευέλικτες μεθόδους λειτουργίας μέσω μιας σειράς κουμπιών λειτουργιών και διακοπτών επιλογής κατάστασης. Ακολουθούν οι κύριες λειτουργίες και οι περιγραφές κουμπιών του μενταγιόν διδασκαλίας:
1. Διακόπτης επιλογής κατάστασης
Ο διακόπτης επιλογής κατάστασης του μενταγιόν διδασκαλίας επιτρέπει στους χρήστες να αλλάζουν μεταξύ τριών διαφορετικών τρόπων λειτουργίας:
Χειροκίνητη λειτουργία: Τοποθετήστε το διακόπτη στην αριστερή πλευρά και το μενταγιόν διδασκαλίας μπαίνει σε χειροκίνητη λειτουργία. Σε αυτήν τη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να εκτελούν χειροκίνητες λειτουργίες και να γράφουν προγράμματα.
Λειτουργία διακοπής: Τοποθετήστε το διακόπτη στη μέση και το μενταγιόν διδασκαλίας μπαίνει σε λειτουργία διακοπής. Αυτή η λειτουργία είναι κατάλληλη για ρύθμιση παραμέτρων.
Αυτόματη λειτουργία: Τοποθετήστε το διακόπτη στη δεξιά πλευρά και το μενταγιόν διδασκαλίας θα μπει σε αυτόματη λειτουργία. Σε αυτήν τη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να εκτελούν πλήρως αυτόματες λειτουργίες και σχετικές ρυθμίσεις.
2. Κουμπιά λειτουργιών
Το μενταγιόν διδασκαλίας είναι εξοπλισμένο με πολλαπλά κουμπιά λειτουργιών για την επίτευξη διαφορετικών λειτουργιών και χειριστηρίων:
Κουμπί έναρξης: Στην αυτόματη λειτουργία, πατήστε το κουμπί έναρξης για να θέσετε το ρομπότ σε λειτουργία αυτόματης λειτουργίας. Στη λειτουργία διακοπής ή χειροκίνητης λειτουργίας, πατήστε πρώτα το κουμπί επαναφοράς και μετά το κουμπί έναρξης και το ρομπότ θα εκτελέσει την ενέργεια επαναφοράς προέλευσης.
Κουμπί διακοπής: Στην πλήρως αυτόματη λειτουργία, εάν πατήσετε το κουμπί διακοπής για πρώτη φορά, το σύστημα θα τεθεί σε λειτουργία μονής βρόχου και το πρόγραμμα θα σταματήσει να εκτελείται μετά το τέλος της μονάδας. Πατώντας το κουμπί διακοπής δύο φορές στη σειρά θα σταματήσει αμέσως η λειτουργία του ρομπότ. Επιπλέον, όταν εμφανίζεται ένας συναγερμός, το πάτημα αυτού του πλήκτρου μπορεί να διαγράψει την επιλυμένη οθόνη συναγερμού.
Πλήκτρο W/J: Αυτό είναι ένα πλήκτρο συντόμευσης που χρησιμοποιείται για εναλλαγή μεταξύ συντεταγμένων του κόσμου και των κοινών συντεταγμένων.
Κουμπί επαναφοράς: Πατήστε αυτό το κουμπί και μετά πατήστε το κουμπί έναρξης και όλοι οι άξονες θα επιστρέψουν στη θέση επαναφοράς. Οι χρήστες μπορούν επίσης να προσθέσουν άλλες εντολές σε αυτό το κουμπί, όπως την εντολή επιστροφής στην αρχή ή αποσύνδεσης ενός σημείου εξόδου όταν πατούν το κουμπί.
Πλήκτρα επιτάχυνσης/επιβράδυνσης: Αυτά τα δύο πλήκτρα επιτρέπουν στους χρήστες να προσαρμόζουν την καθολική ταχύτητα σε χειροκίνητη και αυτόματη λειτουργία.
3. Κλειδί δράσης άξονα
Το μενταγιόν διδασκαλίας παρέχει πλήκτρα δράσης άξονα για τον έλεγχο της κίνησης του άξονα του ρομπότ:
Πλήκτρο X+(J1+): Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να μετακινήσετε τον άξονα προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα. Πλήκτρο X - (J1-): Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο Y+(J2+): Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να μετακινήσετε τον άξονα προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα. Πλήκτρο Y1- (J2-): Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο Z+(J3+): Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να μετακινήσετε τον άξονα προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα. Πλήκτρο Z - (J3-): Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο U+(J4+): Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να μετακινήσετε τον άξονα προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα. Πλήκτρο U - (J4-): Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο V+(J5+): Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να μετακινήσετε τον άξονα προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα. Πλήκτρο V - (J5-): Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Πλήκτρο W+(J6+): Πατήστε αυτό το πλήκτρο για να μετακινήσετε τον άξονα προς τη θετική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα. Πλήκτρο W - (J6-): Ο άξονας κινείται προς την αρνητική κατεύθυνση με την τρέχουσα ταχύτητα.
Οι τύποι κίνησης των αξόνων χωρίζονται σε δύο τύπους: κίνηση συντεταγμένων παγκόσμιων και κοινή κίνηση συντεταγμένων. Στη χειροκίνητη λειτουργία, οι χρήστες μπορούν να ελέγχουν τη δράση του άξονα επιλέγοντας τον τύπο δράσης άξονα και πατώντας το αντίστοιχο κουμπί δράσης άξονα.
Ο σχεδιασμός του μενταγιόν διδασκαλίας BORUTNE στοχεύει στη βελτίωση της ευελιξίας και της αποτελεσματικότητας των λειτουργιών του ρομπότ, καθιστώντας το απαραίτητο εργαλείο στον βιομηχανικό αυτοματισμό και στον προγραμματισμό ρομπότ.