Η συσκευή οδήγησης των βιομηχανικών ρομπότ είναι το βασικό στοιχείο που καθορίζει την ικανότητα κίνησης τους. Είναι ο μηχανισμός ισχύος που κάνει το ρομπότ να κινείται και είναι η καρδιά του ρομπότ. Αυτό το άρθρο θα εισαγάγει διαφορετικούς τύπους συσκευών βιομηχανικών ρομπότ, πώς μετατρέπουν την ηλεκτρική ή την ενέργεια υγρού σε μηχανική ενέργεια για να ικανοποιήσουν τα σήματα εντολών του συστήματος ελέγχου και να επιτύχουν διάφορα καθήκοντα εργασίας. Οι συσκευές ισχύος των βιομηχανικών ρομπότ κατηγοριοποιούνται σε τρεις τύπους με βάση τις πηγές ενέργειας τους: υδραυλική κίνηση, πνευματική κίνηση και ηλεκτρική κίνηση. Αυτοί οι τρεις βασικοί τύποι μπορούν επίσης να συνδυαστούν σε σύνθετες συσκευές κίνησης όπως απαιτείται.
▶ Συσκευή υδραυλικής μονάδας δίσκου
Η συσκευή υδραυλικής κίνησης χρησιμοποιεί την αποθηκευμένη ενέργεια στο υγρό για να οδηγήσει την κίνηση των βιομηχανικών ρομπότ. Αυτό το σύστημα χρησιμοποιεί γραμμική μετατόπιση ή περιστροφικά έμβολα, καθώς και υδραυλικά σερβο σερβο. Το υδραυλικό σερβο -σερβο σύστημα ρυθμίζει το τμήμα ροής - μέσω βαλβίδων σερβο για να επιτευχθεί ρύθμιση ρυθμού ροής ανάλογα με το σήμα ελέγχου. Τα χαρακτηριστικά της υδραυλικής κίνησης περιλαμβάνουν υψηλής ισχύος, υψηλής αναλογίας ροπής προς αδράνεια, γρήγορη απόκριση και καταλληλότητα για περιβάλλοντα με μεγάλα φορτία και αδράνεια. Ωστόσο, λόγω της ανάγκης μετατροπής της ηλεκτρικής ενέργειας σε υδραυλική ενέργεια, η αποτελεσματικότητά της είναι σχετικά χαμηλή και η διαρροή υγρού μπορεί να προκαλέσει περιβαλλοντική ρύπανση και να παράγει υψηλό θόρυβο. Ως εκ τούτου, σε ρομπότ με χαμηλά έως μεσαία φορτία χρησιμοποιούνται συνήθως ηλεκτρικά συστήματα κίνησης.
Στον τομέα της βαριάς βιομηχανίας, όπως η κατασκευή αυτοκινήτων και η επεξεργασία μετάλλων, χρησιμοποιούνται ευρέως οι υδραυλικές συσκευές κίνησης. Για παράδειγμα, στον τομέα της κατασκευής αυτοκινήτων, τα υδραυλικά συστήματα χρησιμοποιούνται ευρέως για τον έλεγχο των ρομποτικών όπλων, επιτρέποντάς τους να κατανοήσουν με ακρίβεια και να λειτουργούν εξαρτήματα βαρέων οχημάτων όπως το σώμα και τον κινητήρα. Επιπλέον, οι υδραυλικές συσκευές κίνησης χρησιμοποιούνται συνήθως σε μεγάλους εκσκαφέτες και γερανούς στον κατασκευαστικό κλάδο για να παρέχουν επαρκή ισχύ για τη λειτουργία βαρέως εξοπλισμού.
▶ Πνευματική συσκευή κίνησης
Οι συσκευές πνευματικής κίνησης χρησιμοποιούν την πίεση αέρα για να οδηγήσουν την κίνηση των βιομηχανικών ρομπότ, που συνήθως αποτελούνται από έμβολα και βαλβίδες ελέγχου. Τα χαρακτηριστικά του περιλαμβάνουν υψηλή ταχύτητα, απλή δομή, εύκολη συντήρηση και χαμηλό κόστος, καθιστώντας την κατάλληλη για ρομπότ με μικρά και μεσαία φορτία. Ωστόσο, η εφαρμογή σερβο -ελέγχου είναι σχετικά δύσκολη, επομένως χρησιμοποιείται ως επί το πλείστον για το πρόγραμμα - ελεγχόμενα ρομπότ, όπως εφαρμογές φόρτωσης και εκφόρτωσης και σφράγισης.
Οι συσκευές πνευματικής κίνησης έχουν ένα ευρύ φάσμα εφαρμογών σε αυτοματοποίηση στις γραμμές συναρμολόγησης. Για παράδειγμα, στην ηλεκτρονική κατασκευή, τα ρομπότ που χρησιμοποιούνται πνευματικά - χρησιμοποιούνται συνήθως για την επεξεργασία και τη συναρμολόγηση μικροσκοπικών ηλεκτρονικών εξαρτημάτων όπως οι πίνακες κυκλωμάτων και οι ημιαγωγοί. Επιπλέον, στη βιομηχανία συσκευασίας χρησιμοποιούνται πνευματικά ρομπότ για την πλήρωση, τη σφράγιση και την επισήμανση των προϊόντων για τη βελτίωση της αποτελεσματικότητας της παραγωγής.
▶ Ηλεκτρική συσκευή μονάδας δίσκου
Η συσκευή ηλεκτρικής μονάδας δίσκου υιοθετεί διαφορετικές μεθόδους, συμπεριλαμβανομένης της μονάδας δίσκου βηματικού κινητήρα, της μονάδας σερβοκινητήρα DC και της μονάδας σερβο -κινητήρα AC. Τα τελευταία χρόνια, η χαμηλή - αδράνεια, η υψηλή - ροπής ροπής AC/DC σερβοκινητήρες και οι σερβο -δίσκοι τους έχουν χρησιμοποιηθεί ευρέως σε διάφορους τύπους ρομπότ. Τα χαρακτηριστικά του δεν περιλαμβάνουν την ανάγκη για μετατροπή ενέργειας, εύκολη χρήση, χαμηλό θόρυβο και εύκαμπτο έλεγχο. Οι περισσότεροι ηλεκτροκινητήρες απαιτούν την εγκατάσταση μηχανισμών μετάδοσης ακριβείας, αλλά οι βούρτσες DC δεν μπορούν να χρησιμοποιηθούν σε περιβάλλοντα που απαιτούν έκρηξη - proofing. Τα τελευταία χρόνια, η ανάπτυξη των άμεσων κινητήρων οδήγησης επέτρεψε στα ρομπότ να επιτύχουν γρήγορη και υψηλή - τοποθέτηση ακριβείας και ως εκ τούτου έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στα ρομπότ συναρμολόγησης.
Οι συσκευές ηλεκτρικής κίνησης χρησιμοποιούνται ευρέως σε διάφορους βιομηχανικούς τομείς. Στη φαρμακευτική παραγωγή, τα ηλεκτρικά ρομπότ χρησιμοποιούνται για την ακριβή διανομή συστατικών φαρμάκων για την κατασκευή φαρμάκων. Στη βιομηχανία επεξεργασίας τροφίμων, τα ρομπότ ηλεκτρικών οδηγών χρησιμοποιούνται για αυτοματοποιημένη συσκευασία και διαλογή τροφίμων. Επιπλέον, στο πεδίο της αεροδιαστημικής, οι ηλεκτρικές συσκευές κίνησης χρησιμοποιούνται συνήθως για τον έλεγχο των βραχιόνων ρομπότ για τη συναρμολόγηση και τη διατήρηση εξαρτημάτων αεροσκαφών, εξασφαλίζοντας εξαιρετικά ακριβείς εργασίες συναρμολόγησης και συντήρησης.
Δεν υπάρχει ανωτερότητα ή κατωτερότητα σε οποιαδήποτε συσκευή, αυτή που είναι κατάλληλη είναι η καλύτερη. Υπάρχουν διάφοροι τύποι συσκευών οδήγησης για βιομηχανικά ρομπότ και είναι ζωτικής σημασίας να επιλέξετε την κατάλληλη μέθοδο οδήγησης σύμφωνα με διαφορετικές ανάγκες και σενάρια εφαρμογών. Αυτοί οι τρεις τύποι συσκευών οδήγησης διαδραματίζουν βασικό ρόλο σε διαφορετικές βιομηχανικές εφαρμογές, βοηθώντας τα ρομπότ να επιτύχουν διάφορα καθήκοντα και να βελτιώσουν την αποτελεσματικότητα της παραγωγής και την ποιότητα του προϊόντος. Η επιλογή της κατάλληλης μεθόδου οδήγησης εξαρτάται συνήθως από συγκεκριμένες απαιτήσεις εφαρμογής και βιομηχανικά περιβάλλοντα.
Πλεονεκτήματα και μειονεκτήματα τριών συσκευών ισχύος για βιομηχανικά ρομπότ:
1 Υδραυλική μονάδα:
Πλεονεκτήματα: Γρήγορη απόκριση, εύκολη τυποποίηση δομής, υψηλή απόδοση στραγγαλισμού και μεγάλη χωρητικότητα φορτίου
Μειονεκτήματα: Οι υδραυλικές σφραγίδες είναι επιρρεπείς σε προβλήματα και δημιουργούν κίνδυνο πυρκαγιάς υπό ορισμένες συνθήκες
Περιοχές εφαρμογής: Χρησιμοποιείται συνήθως σε βιομηχανικά ρομπότ ψεκασμού και βαριά - βιομηχανικά ρομπότ.
2. Πνευματική κίνηση:
Πλεονεκτήματα: γρήγορη απόκριση, απλή δομή, εύκολη τυποποίηση, απαιτήσεις χαμηλής εγκατάστασης, χαμηλό κόστος
Μειονέκτημα: Υπάρχει κίνδυνος έκρηξης όταν η πίεση υπερβαίνει τις 10 ατμόσφαιρες
Πεδίο εφαρμογής: Χρησιμοποιείται κυρίως στα ρομπότ χειρισμού σημείων ελέγχου
3. Ηλεκτρική μονάδα
Πλεονεκτήματα: Απλή δομή, ευέλικτο έλεγχο, υψηλή ακρίβεια
Μειονεκτήματα: Κακή έκρηξη - Απόδοση απόδοσης DC βουρτσισμένων κινητήρων
Πεδίο εφαρμογής: Χρησιμοποιείται σε διάφορα υψηλά - ακριβεία Arc Welding and Assembly Industrial ρομπότ