Ο βιομηχανικός χειριστής αποτελείται κυρίως από τέσσερα μέρη: τον ενεργοποιητή, τον μηχανισμό κίνησης, το σύστημα ελέγχου και τη βάση.
1. Εκτελεστικός οργανισμός
Ο εκτελεστικός οργανισμός περιλαμβάνει τα ακόλουθα μέρη:
(1) Η λαβή είναι ένα εξάρτημα που αρπάζει άμεσα (σφιγκτήρες ή χαλαρώνει) το τεμάχιο εργασίας (ή το εργαλείο). Συνήθως χρησιμοποιούνται είναι τύπος γνάθου, βεντούζα και γενικός τύπος.
(2) Ο καρπός είναι ένα συστατικό που συνδέει το νύχι και το βραχίονα, υποστηρίζοντας το νύχι και επεκτείνοντας το εύρος κίνησης του βραχίονα. Μπορεί να πραγματοποιήσει περιστροφικές κινήσεις. Μερικές φορές, ένας χειριστής χωρίς δράση στον καρπό μπορεί επίσης να χρησιμοποιηθεί.
(3) Βραχίονας Είναι ένα εξάρτημα που υποστηρίζει τον καρπό και τα νύχια. Γενικά, μπορεί να πραγματοποιήσει τηλεσκοπικές, ανυψωτικές και αιωρούμενες κινήσεις.
(4) Στήλη Είναι μια συσκευή που υποστηρίζει βραχίονες και άλλα εξαρτήματα. Είναι γενικά σταθερό και μπορεί να μετακινηθεί πλευρικά λόγω εργασιακών αναγκών. Ονομάζεται συχνά μια κινητή στήλη.
(5) Ο μηχανισμός βαδίσματος είναι μια συσκευή που ο χειριστής μπορεί να ολοκληρώσει την απομακρυσμένη λειτουργία, η οποία αποτελείται από κυλίνδρους και ράγες οδήγησης ή μηχανισμό πολλαπλών ράβδων.
2. Μηχανισμός κίνησης
Ο κινητήριος μηχανισμός είναι μια συσκευή ισχύος που οδηγεί εξαρτήματα όπως βραχίονες, καρπούς και νύχια, συνήθως σε τρεις μορφές: πνευματικά, υδραυλικά και ηλεκτρικά.
3. Σύστημα ελέγχου
Το σύστημα ελέγχου είναι μια συσκευή που ελέγχει την κίνηση του χειριστή σύμφωνα με το καθορισμένο πρόγραμμα. Πρέπει να έχει τη λειτουργία αποθήκευσης ή απομνημόνευσης πληροφοριών εντολής (όπως ακολουθία ενεργειών, πληροφορίες θέσης άφιξης και ώρας). Μπορεί να μετρήσει και να επεξεργαστεί πληροφορίες εγκαίρως, να εκδώσει οδηγίες ελέγχου στον ενεργοποιητή του χειριστή και να εκδώσει συναγερμούς σφάλματος όταν είναι απαραίτητο.
4. Βάση μηχανής
Η βάση είναι το βασικό στοιχείο για την εγκατάσταση του ενεργοποιητή χειριστή, του μηχανισμού κίνησης κ.λπ.