Το βίντεο δείχνει το καθολικό ρομπότ έξι αξόνων 1820A που αναπτύχθηκε από την Braun και εφαρμόζεται στη βιομηχανία σηροτροφίας. Το ρομπότ χρησιμοποιεί τεχνολογία παλετοποίησης για να φορτώνει και να ξεφορτώνει μωρά μεταξοσκώληκα, απελευθερώνοντας σημαντικά την κουραστική και επαναλαμβανόμενη χειρωνακτική εργασία.
Η στοίβαξη, η παλετοποίηση είναι η διαδικασία της τακτοποιημένης στοίβαξης των αγαθών με μια συγκεκριμένη σειρά και ιεραρχία. Η στοίβαξη δεν είναι απλώς η τοποθέτηση αντικειμένων σε μια άδεια παλέτα, στην πραγματικότητα, είναι μια πολύ περίπλοκη εργασία. Περιλαμβάνει τη στοίβαξη πολλών (συνήθως διαφορετικού σχήματος) κουτιών ή αντικειμένων σε μια παλέτα. Αυτή η παλέτα θα μετακινηθεί σε μεγάλη απόσταση κατά τη μεταφορά και θα επηρεαστεί από διάφορες εξωτερικές δυνάμεις στη διαδρομή.
Έτσι, η εκμάθηση λίγων γνώσεων σχετικά με την παλετοποίηση μπορεί να κάνει τα «δομικά στοιχεία» σας πιο σταθερά στη δομή και τη λειτουργία κατά τη μεταφορά, εξοικονομώντας περισσότερο χρόνο και προϋπολογισμό και μειώνοντας την περιττή σπατάλη. Με τη χρήση αυτοματοποιημένης τεχνολογίας για την παλετοποίηση, αυτό το πλεονέκτημα μπορεί να ενισχυθεί περαιτέρω. Η παλετοποίηση με ρομπότ είναι κατάλληλη για όλα τα σενάρια που απαιτούν παλετοποίηση, όπως η χημική βιομηχανία, η βιομηχανία οικοδομικών υλικών, η βιομηχανία ζωοτροφών, η βιομηχανία τροφίμων, η βιομηχανία ποτών, η αυτοματοποιημένη εφοδιαστική και ούτω καθεξής. Η αυτοματοποίηση των εργασιών παλετοποίησης με χρήση ρομπότ γίνεται ανταγωνιστική ζήτηση. Γιατί; Παρακάτω, θα σας παρουσιάσουμε κάποιες γνώσεις σχετικά με το "ρομπότ+παλετοποίηση".
Ταξινόμηση τύπων στοίβαξης για παλετοποίηση
Ο τύπος στοίβας αναφέρεται στο στυλ στοίβαξης με το οποίο τα υλικά στοιβάζονται τακτικά, τακτοποιημένα και ομαλά σε παλέτες. Υπάρχουν συνήθως τέσσερις συνήθεις τύποι στοίβαξης, δηλαδή επικαλυπτόμενη στοίβαξη, διασταύρωση σταυρού στοίβαξης, εμπρόσθια και αντίστροφη αλληλοσύνδεση στοίβαξης και περιστρεφόμενη αλληλοσύνδεση στοίβαξης.
1. Επικαλυπτόμενη στοίβαξη: Είναι μια από τις κύριες μορφές μηχανικής λειτουργίας, η οποία είναι η στοίβαξη του ύψους του κωδικού στρώμα-στρώμα, και είναι κατάλληλη για συσκευασία σκληρού και τακτοποιημένου υλικού.
Χαρακτηριστικά λειτουργίας: Γρήγορη ταχύτητα λειτουργίας, υψηλή φέρουσα ικανότητα-φόρτισης και εύκολη εμφάνιση κατάρρευσης πασσάλων. Καλή σταθερότητα του όγκου φορτίου και αβίαστα εργασίες φόρτωσης και εκφόρτωσης.
2. Στοίβαξη εγκάρσιας κοπής: Η τοποθέτηση των παρακείμενων στρωμάτων εμπορευμάτων περιστρέφεται κατά 90 μοίρες, με το ένα στρώμα τοποθετημένο οριζόντια και το άλλο στρώμα τοποθετημένο κάθετα, στοιβαγμένο σε μοτίβο εγκάρσιας κοπής.
Χαρακτηριστικό: Έχει αποτέλεσμα δαγκώματος, αλλά η αντοχή σταθερότητας δεν είναι υψηλή. Κατάλληλη για λειτουργία αυτόματης φόρτωσης δίσκου, αυτή η μέθοδος είναι σχετικά σταθερή, αλλά άβολη στη λειτουργία
3. Σταδιακή στοίβαξη προς τα εμπρός και προς τα πίσω
Τα εμπορεύματα του ίδιου στρώματος και διαφορετικών στηλών στοιβάζονται κατακόρυφα σε γωνία 90 μοιρών, ενώ τα εμπορεύματα γειτονικών στρωμάτων στοιβάζονται με περιστροφή 180 μοιρών σε ένα άλλο στρώμα.
Χαρακτηριστικά: Υψηλή αντοχή αλληλασφάλισης μεταξύ διαφορετικών στρωμάτων, υψηλή σταθερότητα, εύκολη λειτουργία και αμοιβαία συμπίεση μεταξύ των σωμάτων συσκευασίας, με το κάτω μέρος να συνθλίβεται εύκολα
4. Περιστρεφόμενη κλιμακωτή στοίβαξη
Τα δύο παρακείμενα σώματα συσκευασίας στο πρώτο στρώμα απέχουν 90 μοίρες μεταξύ τους και η στοίβαξη μεταξύ των δύο στρωμάτων απέχει 180 μοίρες, έτσι ώστε τα γειτονικά στρώματα να αλληλοσυνδέονται και να διασταυρώνονται.
Χαρακτηριστικά: Η σταθερότητα του αμαξώματος φορτίου είναι υψηλή, δεν είναι εύκολο να καταρρεύσει, η δυσκολία στοίβαξης είναι υψηλή και μια κοιλότητα σχηματίζεται στη μέση, η οποία μειώνει την αποδοτικότητα χρήσης της παλέτας
Ταξινόμηση φωτιστικών για παλετοποίηση ρομπότ
Τύπος νυχιών: κατάλληλος για υφαντές σακούλες, σακούλες τσιμέντου κ.λπ. με μεγάλο βάρος προϊόντος
Τύπος πάτου σφουγγαριού: κατάλληλο για να πιάσετε βαρύτερα προϊόντα από χαρτόνι
Τύπος στήριξης κάτω: κατάλληλο για βαρύτερα προϊόντα από χαρτόνι, το χαρτόνι είναι μαλακό και εύκολα αλλάζει, χωρίς δέσιμο κ.λπ.
Τύπος βεντούζας: κατάλληλος για προϊόντα από χαρτόνι με σκληρά υλικά, λιγότερη παραμόρφωση και μικρότερο βάρος (απαιτείται γεννήτρια κενού υψηλής ροής)
Τύπος τετράγωνης βεντούζας: κατάλληλος για προϊόντα με μεγάλη παραμόρφωση, αντισταθμίζοντας την παραμόρφωση του προϊόντος μέσω του ύψους της βεντούζας
Τύπος στήριξης πυθμένα σύσφιξης: χρήση κυλίνδρου για τη στήριξη του πυθμένα
Τύπος βεντούζας σφουγγαριού: κατάλληλος για την αρπάγη αναπτήρα ή δεσμευμένων προϊόντων από χαρτόνι
Ελλειπτικό σφουγγάρι κενού: κατάλληλο για αναρρόφηση υφαντών σακουλών που έχουν υποστεί πλαστική επεξεργασία
Σύνθεση συστήματος ρομπότ παλετοποίησης
Ρομπότ στοίβαξης: περιλαμβάνει σώμα ρομπότ, εξάρτημα ρομπότ, προστατευτικό κιγκλίδωμα και βάση, καθώς και γραμμές μεταφοράς μονής/διπλής λαβής.
Αυτόματο σύστημα μεταφοράς δίσκων: συμπεριλαμβανομένης της αποθήκευσης δίσκου, του μεταφορέα ελαφρού/βαρέος φορτίου, της γραμμής τυμπάνου βαρέως φορτίου και της μηχανής μεταφύτευσης ανύψωσης/χαμηλώματος.
Σύστημα μεταφοράς υλικού: συμπεριλαμβανομένου διάφορου εξοπλισμού μεταφοράς, όπως γραμμές μεταφοράς με ιμάντα, πνευματικές συσκευές ώθησης, γραμμικές τσουλήθρες κ.λπ.
Ηλεκτρικά και πνευματικά συστήματα: που αποτελούνται από ερμάρια ελέγχου, μετασχηματιστές, γέφυρες κυκλώματος αέρα κ.λπ.
Βασικά σημεία που πρέπει να προσέξετε κατά την παλετοποίηση
Κατά την εκτέλεση εργασιών παλετοποίησης, είναι απαραίτητο να έχετε λεπτομερή κατανόηση των χαρακτηριστικών του προϊόντος, συμπεριλαμβανομένου του βάρους, του μεγέθους της παλέτας, του τύπου παλετοποίησης και του ύψους παλετοποίησης. Μέσω της τρισδιάστατης προσομοίωσης, επαληθεύστε το επίτευγμα και το εύρος κίνησης του ρομπότ σε διαφορετικές θέσεις, βεβαιωθείτε ότι το ρομπότ δεν βρίσκεται σε μοναδική θέση σημείου και διασφαλίστε την ασφάλεια και την αποτελεσματικότητα των λειτουργιών παλετοποίησης.
Στο τρέχον κύμα βιομηχανικού αυτοματισμού, ο συνδυασμός τεχνολογίας ρομπότ και παραδοσιακών διαδικασιών χειρισμού και στοίβαξης υλικών (παλετοποίηση) αλλάζει σταδιακά το τοπίο παραγωγής διαφόρων βιομηχανιών. Ακολουθεί μια λεπτομερής εξήγηση της εφαρμογής του καθολικού ρομπότ έξι αξόνων 1820A που αναπτύχθηκε από την Braun στη βιομηχανία σηροτροφίας, καθώς και μια ανάλυση της τεχνολογίας παλετοποίησης ρομπότ.