1. Κατάσταση εφαρμογής ρομπότ συγκόλλησης
Προς το παρόν, η μέθοδος προγραμματισμού για ρομπότ συγκόλλησης βασίζεται κυρίως στην ηλεκτρονική διδασκαλία, αλλά η διεπαφή του προγραμματιστή έχει βελτιωθεί πολύ σε σύγκριση με το παρελθόν. Η νέα διεπαφή προγραμματισμού ρομπότ συγκόλλησης είναι πιο φιλική προς το χρήστη και ευκολότερη στη λειτουργία. Κατά τη διδασκαλία του προγραμματισμού, το πρώτο βήμα είναι να λάβετε πολλά βασικά σημεία στην τροχιά συγκόλλησης, να εισάγετε μια εντολή γραμμής ή τόξου και να παρακολουθείτε αυτόματα την πραγματική τροχιά συγκόλλησης μέσω του αισθητήρα τόξου ρομπότ συγκόλλησης ή του αισθητήρα όρασης λέιζερ. Κατά τον προγραμματισμό, εκτός από την επιλογή μιας λογικής αλληλουχίας συγκόλλησης, μιας σύντομης και ομαλής τροχιάς κίνησης, μιας λογικής θέσης θέσης και στάσης πιστολιού συγκόλλησης και έγκαιρης εισαγωγής προγράμματος καθαρισμού για τη διασφάλιση της καθαρότητας του πιστολιού συγκόλλησης, το πιο σημαντικό είναι ότι ο προγραμματισμός γενικά δεν μπορεί να γίνει σε ένα βήμα, και πρέπει να ελέγχεται και να τροποποιείται συνεχώς κατά τη διάρκεια της διαδικασίας συγκόλλησης ρομπότ. Μετά από πολλή συσσώρευση πρακτικής, μπορούν να διαμορφωθούν αποτελεσματικά και πρακτικά προγράμματα συγκόλλησης.
Η επιτόπια εφαρμογή φαίνεται στο Σχήμα 4. Ο σταθμός εργασίας συγκόλλησης αποτελείται από ένα ρομπότ συγκόλλησης (6-ενσωματωμένος ρομποτικός βραχίονας άξονα), ένα καροτσάκι RGV, μια γέφυρα περιπάτου (1-3 άξονες), ένα L - τύπος ρυθμιστή θέσης, εξαρτήματα εργαλείων και διάφορος εξοπλισμός συστήματος. Μπορεί να επιτύχει αυτόματη συγκόλληση, αυτόματη φόρτωση και εκφόρτωση και η απόδοση παραγωγής αυξάνεται κατά περισσότερο από 50 τοις εκατό σε σύγκριση με τη χειροκίνητη συγκόλληση. Η ραφή συγκόλλησης είναι ομοιόμορφη και όμορφη.
2. Η σημασία της εφαρμογής ρομπότ συγκόλλησης
(1) Σταθεροποίηση και βελτίωση της ποιότητας συγκόλλησης, εξασφαλίζοντας ομοιομορφία συγκόλλησης. Όταν χρησιμοποιείτε συγκόλληση ρομπότ, οι παράμετροι συγκόλλησης κάθε συγκόλλησης είναι σταθερές και η ποιότητα συγκόλλησης επηρεάζεται λιγότερο από ανθρώπινους παράγοντες, επομένως η ποιότητα συγκόλλησης είναι σχετικά σταθερή.
(2) Οι συνθήκες εργασίας των εργαζομένων έχουν βελτιωθεί με τη χρήση συγκόλλησης ρομπότ, η οποία κρατά τους συγκολλητές μακριά από τόξα συγκόλλησης, καπνό, πιτσιλίσματα και υψηλές θερμοκρασίες. Για σημειακή συγκόλληση, οι συγκολλητές δεν φέρουν πλέον ογκώδεις χειροκίνητες λαβίδες συγκόλλησης, απαλλάσσοντάς τους από σωματική εργασία υψηλής έντασης.
(3) Βελτίωση της παραγωγικότητας της εργασίας: Τα ρομπότ συγκόλλησης μπορούν να παράγουν συνεχώς 24 ώρες την ημέρα. Επιπλέον, με την εφαρμογή τεχνολογιών συγκόλλησης υψηλής ταχύτητας και συγκόλλησης με στενό διάκενο, η χρήση ρομπότ για συγκόλληση έχει βελτιώσει σημαντικά την απόδοση.
(4) Ο κύκλος του προϊόντος είναι σαφής και εύκολος στον έλεγχο της αποδοτικότητας της παραγωγής. Ο ρυθμός παραγωγής των ρομπότ είναι σταθερός, επομένως η οργάνωση των σχεδίων παραγωγής είναι πολύ σαφής.
3. Outlook για μέλλον συγκόλληση ρομπότ
Με τη συνεχή ανάπτυξη της τεχνολογίας υπολογιστών, της τεχνολογίας δικτύου, της τεχνολογίας ευφυούς ελέγχου, της θεωρίας τεχνητής νοημοσύνης και των συστημάτων βιομηχανικής παραγωγής, εξακολουθούν να υπάρχουν πολλά προβλήματα στον τομέα της τεχνολογίας ρομπότ συγκόλλησης που πρέπει να μελετηθούν σοβαρά, ειδικά η τεχνολογία οπτικού ελέγχου, ασαφής τεχνολογία ελέγχου, τεχνολογία ευφυούς ελέγχου, τεχνολογία ενσωματωμένου ελέγχου, τεχνολογία εικονικής πραγματικότητας και τεχνολογία ελέγχου δικτύου ρομπότ συγκόλλησης, που θα είναι οι κύριες κατευθύνσεις έρευνας στο μέλλον.
Αναμένεται ότι τα ρομπότ συγκόλλησης θα αναπτυχθούν προς την τεχνολογία εικονικής πραγματικότητας, την τεχνολογία σύντηξης πληροφοριών πολλαπλών αισθητήρων, τα πολυέξυπνα συστήματα ρομπότ συγκόλλησης και τα συστήματα κινητών ρομπότ στο μέλλον. Η εξαιρετικά μεγάλη χωρητικότητα δικτύου, ο υψηλός ρυθμός μετάδοσης δεδομένων και η χαμηλή καθυστέρηση δικτύου της τεχνολογίας 5G έχουν βελτιώσει το συνεργατικό και έξυπνο επίπεδο των συστημάτων ρομπότ συγκόλλησης. Η τεχνολογία εικονικής πραγματικότητας είναι μια τεχνολογία που αποσυνθέτει και επανασυναρμολογεί την πραγματικότητα των γεγονότων από το χώρο και τον χρόνο, συμπεριλαμβανομένης της τεχνολογίας γραφικών υπολογιστών 3D, τεχνολογίας διεπαφής αλληλεπίδρασης πολυλειτουργικών αισθητήρων και τεχνολογίας οθόνης υψηλής ευκρίνειας, και επιτρέπει στα ρομπότ συγκόλλησης να πραγματοποιούν επικοινωνία σε πραγματικό χρόνο και τηλεχειριστήριο.
Η Κίνα είναι μια μεγάλη χώρα παραγωγής και έχει ξεκινήσει την εφαρμογή της στρατηγικής «Made in China 2025». Τα ρομπότ συγκόλλησης θα δημιουργήσουν μια πολύ καλή προοπτική ανάπτυξης στη βιομηχανία κατασκευής μηχανημάτων. Η ταχεία ανάπτυξη του τεχνολογικού επιπέδου της Κίνας έχει προωθήσει σε μεγάλο βαθμό την ανάπτυξη της βιομηχανίας μηχανημάτων κατασκευής. Τα ρομπότ συγκόλλησης, ως σημαντικό σύμβολο του μετασχηματισμού και της αναβάθμισης της βιομηχανίας μηχανημάτων κατασκευής, έχουν λάβει μεγάλη προσοχή από τη χώρα. Η αυξημένη πολιτική και οικονομική στήριξη της κυβέρνησης θα προωθήσει την ταχεία ανάπτυξη των ρομπότ συγκόλλησης. Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας ηλεκτρονικών υπολογιστών, της τεχνολογίας αισθητήρων, της τεχνολογίας τεχνητής νοημοσύνης και της εισαγωγής και απορρόφησης προηγμένης τεχνολογίας και εμπειρίας, η τεχνολογία ρομπότ συγκόλλησης θα ωριμάσει γρήγορα, επιταχύνοντας τον ρυθμό της Κίνας από μια μονάδα παραγωγής ισχύος σε μια μονάδα παραγωγής ισχύος.
