Επί του παρόντος, η κοινή τεχνολογία εντοπισμού θέσης και πλοήγησης των βιομηχανικών ρομπότ μπορεί να χωριστεί σε παραδοσιακή τεχνολογία εντοπισμού θέσης και πλοήγησης και σε αναδυόμενη τεχνολογία εντοπισμού θέσης και πλοήγησης. Μεταξύ αυτών, η ηλεκτρομαγνητική πλοήγηση, η πλοήγηση με ταινία, η πλοήγηση με κωδικό QR, η αδρανειακή πλοήγηση και ο ανακλαστήρας λέιζερ ανήκουν στις παραδοσιακές τεχνολογίες εντοπισμού θέσης και πλοήγησης. Αυτό το είδος τεχνολογίας μπορεί να λειτουργήσει μόνο αφού τροποποιηθεί το περιβάλλον και προστεθούν αντίστοιχοι οδηγοί ή δείκτες για προσαρμογή. Το Laser SLAM, το visual SLAM, το multisensor fusion SLAM και άλλες αναδυόμενες τεχνικές λύσεις με τη βοήθεια της τεχνολογίας SLAM δεν χρειάζεται να αλλάξουν το περιβάλλον για τη χαρτογράφηση και τον εντοπισμό θέσης και η προσαρμογή είναι πιο απλή, ευέλικτη, αποτελεσματική και πιο ακριβής και σταθερή. προωθεί περαιτέρω την ευρεία εφαρμογή βιομηχανικών ρομπότ όπως το AMR.
Η πλοήγηση με μαγνητική λωρίδα και η πλοήγηση με κωδικό QR χαρακτηρίζονται από υψηλό κόστος συντήρησης και σχετικά κακή ευελιξία λόγω σταθερών διαδρομών. Σε σύγκριση με το laser SLAM, η τεχνολογική ωριμότητα του οπτικού SLAM είναι σχετικά φτωχή και η εξάρτηση από το φως είναι σχετικά υψηλή και η μεγάλη ποσότητα αλγορίθμου είναι επίσης μια δυσκολία στη βιομηχανία.
Σήμερα, πολλοί κατασκευαστές φωτοβολταϊκών κυψελών πυριτίου διαθέτουν θήκες προσγείωσης AMR πλοήγησης λέιζερ SLAM, όπως οι Longji, Tongwei, Trina Solar και άλλες κορυφαίες επιχειρήσεις. Όταν εισάγεται νέος εξοπλισμός, απαιτείται ρητά η χρήση AMR. Η ζήτηση της βιομηχανίας μπαταριών λιθίου για AMR οδηγεί την ανάπτυξη της βιομηχανίας. Το ποσό προμήθειας εξοπλισμού που σχετίζεται με AMR που ανακοινώθηκε από μια κορυφαία επιχείρηση το 2021 ανέρχεται σε περίπου 700 εκατομμύρια γιουάν.
Παρόλο που, η παραδοσιακή πλοήγηση με μαγνητικές λωρίδες και η πλοήγηση με δισδιάστατο κώδικα χρησιμοποιούνται ευρέως λόγω των οικονομικά αποδοτικών πλεονεκτημάτων τους. Ωστόσο, η ολοκληρωμένη ακρίβεια πλοήγησης, το κόστος επένδυσης, η ευελιξία, τα σενάρια εφαρμογών και άλλοι παράγοντες, η ενσωμάτωση και η ανάπτυξη της τεχνολογίας πλοήγησης θα γίνουν η μελλοντική τάση.
Προς το παρόν, το laser SLAM plus visual SLAM και η πλοήγηση με κώδικα QR και το laser SLAM είναι κοινές μέθοδοι αντιστοίχισης στην αγορά. Αυτό το σχέδιο μπορεί να ελέγξει το κόστος εντός ενός συγκεκριμένου εύρους και να εξασφαλίσει καλύτερα την ακρίβεια του ρομπότ logistics. Αυτή η ενσωματωμένη λειτουργία πλοήγησης θα γίνει η κύρια κατεύθυνση τεχνολογίας εφαρμογής της τεχνολογίας ρομπότ logistics τα τελευταία χρόνια. Για παράδειγμα, ο επιτυχημένος συνδυασμός τεχνολογίας laser SLAM και οπτικού SLAM έχει χρησιμοποιηθεί ευρέως στον τομέα των μη επανδρωμένων περονοφόρων ανυψωτικών οχημάτων.
Στα Δέκα Τυπικά Σενάρια Εφαρμογών του "5G plus Industrial Internet" που κυκλοφόρησε από το Υπουργείο Βιομηχανίας και Τεχνολογίας Πληροφορικής τον Μάιο του 2021, επισημαίνεται ξεκάθαρα ότι οι έξυπνοι αισθητήρες σχετίζονται στενά με την ευέλικτη παραγωγή και κατασκευή, την έξυπνη εφοδιαστική στο εργοστάσιο, μη επανδρωμένα έξυπνη επιθεώρηση και παρακολούθηση του εργοταξίου παραγωγής. Με τη βοήθεια ευφυών αισθητήρων, ικανοποιούνται περισσότερες απαιτήσεις για συνεργασία ανθρώπου-μηχανής και ευέλικτα logistics.
Η επιλογή "Μηχανή αντικατάσταση ανδρών" είναι η επιλογή των περισσότερων εργοστασίων κατασκευής μηχανημάτων στον κλάδο 4.0. Για να βελτιωθεί η βασική ανταγωνιστικότητα των βιομηχανικών ρομπότ της Κίνας στον κόσμο, εκτός από την κατάληψη της αγοράς μέσω πλεονεκτημάτων απόδοσης κόστους στο αρχικό στάδιο, η γνώση των βασικών τεχνολογιών των βασικών στοιχείων, όπως οι ευφυείς αισθητήρες, είναι το κλειδί για τη βελτίωση της διαπραγματευτικής δύναμης και του μικτού κέρδους ποσοστό των βιομηχανικών ρομπότ στην παγκόσμια αγορά. Μόνο με τον έλεγχο των βασικών τεχνολογιών για την επίτευξη αυτονομίας και ελέγχου, μπορούν να καλλιεργηθούν νέες βιομηχανίες, νέα μοντέλα και νέες μορφές.