Γεια σε όλους, αυτό είναι το ρομπότ Borunte. Σήμερα, θα παρουσιάσουμε κάποιες βασικές γνώσεις των ρομπότ, ελπίζοντας να σας βοηθήσουμε να κατανοήσετε τα ρομπότ και να επιλέξετε το σωστό ρομπότ για τον εαυτό σας.
Ο εαυτός του Borunte - Το αναπτυγμένο ρομπότ 1508A συνεργάζεται με τη μηχανή χύτευσης με το χτύπημα για να πραγματοποιήσει υλικό πάνω και κάτω τις λειτουργίες. Ολόκληρη η κίνηση είναι ομαλή, σταθερή και ομαλή, καθιστώντας τον καλό βοηθό στις βιομηχανικές γραμμές παραγωγής. Ποια βασικά ρομπότ μπορούμε να μάθουμε από αυτό το βίντεο;
1. Το ρομπότ Four Axis: "Axis" αναφέρεται στις αρθρώσεις του ρομπότ, επίσης γνωστού ως βαθμούς ελευθερίας και το κοινό ρομπότ που αντιστοιχεί σε τέσσερις άξονες είναι ένα ρομπότ έξι άξονα. Ένα ρομπότ τεσσάρων άξονα μπορεί να θεωρηθεί ως απλοποίηση ενός ρομπότ έξι άξονα, το οποίο αποτελείται από βάση, μέση, βραχίονα και καρπό. Ο καρπός ενός ρομπότ έξι άξονα έχει γενικά 3 βαθμούς ελευθερίας, ενώ ένα ρομπότ τεσσάρων άξονα το απλοποιεί σε 1 βαθμό ελευθερίας. Αυτός ο τύπος ρομπότ χρησιμοποιείται κυρίως στις βιομηχανίες μεταφοράς και παλετοποίησης.
2. Πλήρης κινητήρια μονάδα σερβοκίνου: Ένας κινητήρας σερβοκίνης είναι ένας κινητήρας που υπακούει απολύτως εντολές σήματος. Τι είναι η απόλυτη υπακοή; Αυτό σημαίνει ότι ο ρότορας του κινητήρα δεν θα περιστρέφεται όταν δεν λαμβάνεται κανένα σήμα. Μόλις ληφθεί ένα σήμα, ο ρότορας του κινητήρα θα περιστραφεί αμέσως. Αφού σταματήσει το σήμα, ο ρότορας του κινητήρα θα σταματήσει αμέσως να περιστρέφεται. Υπακούει αποφασιστικά το σήμα και χτυπήστε οπουδήποτε δείχνετε.
Ο λόγος για τον οποίο ονομάζονται σερβοκινητήρες είναι λόγω της απόλυτης υπακοής τους για τον έλεγχο των σημάτων. Επί του παρόντος, οι σερβοκινητήρες έχουν γίνει οι κύριοι εκτελεστικοί κινητήρες για τα υψηλά συστήματα ελέγχου κίνησης της κίνησης.
3. Ακρίβεια: Η ακρίβεια είναι μια παράμετρος αναφοράς για τον προσδιορισμό της απόδοσης των ρομπότ, οι οποίες μπορούν να χωριστούν σε απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης και επαναλαμβανόμενη ακρίβεια τοποθέτησης. Η απόλυτη ακρίβεια τοποθέτησης αναφέρεται στην ικανότητα ενός ρομπότ να εντοπίσει το τελικό του εργαλείο στην προγραμματισμένη θέση στο διάστημα. Μια άλλη είναι η ακρίβεια της επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης, η οποία αντικατοπτρίζει την ικανότητα του ρομπότ να επιστρέψει επανειλημμένα στην ίδια θέση. Λόγω παραγόντων όπως η τριβή και η αντίδραση των κοινών, τα βιομηχανικά ρομπότ μπορεί να βιώσουν ορισμένα σφάλματα κατά την εκτέλεση των εργασιών. Για τα ρομπότ που ασχολούνται με επαναλαμβανόμενες ενέργειες όπως η συναρμολόγηση και η επεξεργασία, ο δείκτης ακρίβειας της επαναλαμβανόμενης τοποθέτησης καθίσταται πολύ σημαντική.
4. Μέγιστο φορτίο: Αυτός είναι ένας από τους δείκτες που πρέπει να ληφθούν υπόψη κατά την επιλογή ενός ρομπότ, επίσης γνωστή ως χωρητικότητα φορτίου. Το φορτίο αναφέρεται στο μέγιστο βάρος που μπορεί να φέρει ο τελικός τελεστής ενός ρομπότ, που συνήθως εκφράζεται από την άποψη της μάζας, της ροπής ή της ροπής αδράνειας. Όταν χρησιμοποιείτε ρομπότ, είναι απαραίτητο να δώσετε προσοχή στην καμπύλη φορτίου του ρομπότ, καθώς η υπέρβαση του φορτίου του ρομπότ μπορεί να οδηγήσει σε ατυχήματα ασφαλείας.
5. Μέγιστη έκταση βραχίονα: Η έκταση του βραχίονα είναι η μέγιστη ακτίνα που μπορεί να φτάσει ένα ρομπότ κατά τη διάρκεια της λειτουργίας, ισοδύναμο με το πιο μακρινό σημείο που μπορεί να φτάσει ένας ανθρώπινος βραχίονας. Το χωρικό εύρος που σχεδιάζεται περιστρέφοντας έναν κύκλο γύρω από τον εαυτό του είναι το φάσμα δράσης της επέκτασης του βραχίονα.
Τα παραπάνω είναι η διάδοση της γνώσης του βιομηχανικού ρομπότ, κατάλληλη για χρήστες που θέλουν να μάθουν για ρομπότ ή να χρησιμοποιούν ρομπότ για να παρακολουθήσουν. Μην μπείτε, Μεγάλος Θεός. Πριν από την αγορά ενός ρομπότ, είναι απαραίτητο να διατηρήσετε κάποιες γνώσεις ρομπότ. Φυσικά, αν δεν θέλετε να μάθετε, μπορείτε επίσης να το κάνετε. Γενικά, οι πάροχοι υπηρεσιών ολοκλήρωσης ρομπότ μπορούν να βελτιώσουν τις λύσεις τους ανάλογα με τις ανάγκες των χρηστών.