Το «εύρος εργασίας» ενός ρομπότ είναι η απόσταση που μπορεί να φτάσει ο ρομποτικός βραχίονας όταν εκτείνεται πλήρως, γνωστή και ως μήκος βραχίονα. Το εύρος της εργασίας είναι επίσης γνωστό ως χώρος εργασίας. Αναφέρεται στον χώρο στον οποίο μπορεί να φτάσει ένα ρομπότ χωρίς να εγκαταστήσει έναν τελικό τελεστή, που χρησιμεύει ως σημείο αναφοράς στον καρπό. Ο χώρος εργασίας θα πρέπει να αποκλειστεί από το πεδίο εργασίας. Τα ρομπότ ενδέχεται να προκαλέσουν συγκρούσεις και παρεμβολές κατά την κίνηση, και ακόμη και στην πραγματική χρήση, η πιθανότητα συγκρούσεων θα πρέπει να λαμβάνεται υπόψη μετά την εγκατάσταση του τελικού τελεστή.
Η γκάμα εργασίας των βιομηχανικών ρομπότ
Το εύρος εργασίας των βιομηχανικών ρομπότ αναφέρεται στη χωρική περιοχή στην οποία μπορεί να φτάσει το σημείο εγκατάστασης του βραχίονα ή του χεριού ρομπότ. Επειδή το μέγεθος και το σχήμα του τελικού τελεστή χεριού είναι διαφορετικά, προκειμένου να αντικατοπτρίζουν πραγματικά τις χαρακτηριστικές παραμέτρους του ρομπότ, αυτό αναφέρεται στην περιοχή εργασίας όταν δεν έχει εγκατασταθεί ο τελικός τελεστής.
Το σχήμα και το μέγεθος του εύρους εργασίας του ρομπότ είναι πολύ σημαντικά και το ρομπότ μπορεί να μην μπορεί να ολοκληρώσει εργασίες λόγω της παρουσίας μιας νεκρής ζώνης που δεν μπορεί να φτάσει τα χέρια του όταν εκτελεί εργασίες. Ο αριθμός των βαθμών ελευθερίας που διαθέτει ένα ρομπότ καθορίζει το σχέδιο κίνησής του μέσω συνδυασμών μηχανών. Η διακύμανση των βαθμών ελευθερίας (δηλαδή η απόσταση της γραμμικής κίνησης και το μέγεθος της γωνίας περιστροφής) καθορίζει το μέγεθος του γραφήματος κίνησης.
Τι μπορούν να κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ;
Τα βιομηχανικά ρομπότ, όπως υποδηλώνει το όνομα, είναι ρομπότ που χρησιμοποιούνται για βιομηχανική παραγωγή. Αυτή είναι η εποχή των αναδυόμενων βιομηχανιών και η χρήση βιομηχανικών ρομπότ αποτελεί πρόοδο στη βιομηχανική παραγωγή. Τι μπορούν λοιπόν να κάνουν τα βιομηχανικά ρομπότ;
Τα βιομηχανικά ρομπότ είναι υπεύθυνα για την παλετοποίηση και το χειρισμό σε εργαστήρια παραγωγής, καθώς και για ρομπότ φόρτωσης και εκφόρτωσης, ρομπότ ψεκασμού, ρομπότ μηχανών συγκόλλησης και ούτω καθεξής.
Εφαρμογές μηχανικής επεξεργασίας: Η εφαρμογή των ρομπότ στη βιομηχανία μηχανικής επεξεργασίας δεν είναι υψηλή, αντιπροσωπεύει μόνο το 2 τοις εκατό, πιθανώς επειδή υπάρχουν πολλοί εξοπλισμός αυτοματισμού στην αγορά που μπορούν να χειριστούν εργασίες μηχανικής επεξεργασίας. Τα κύρια πεδία εφαρμογής των ρομπότ μηχανικής επεξεργασίας περιλαμβάνουν τη χύτευση μερών, την κοπή με λέιζερ και την κοπή με πίδακα νερού.
Εφαρμογή ψεκασμού ρομπότ: Το ρομπότ που ψεκάζει εδώ αναφέρεται κυρίως στη βαφή, τη διανομή, τον ψεκασμό και άλλες εργασίες, με μόνο το 4 τοις εκατό των βιομηχανικών ρομπότ να ασχολούνται με εφαρμογές ψεκασμού.
Εφαρμογή συναρμολόγησης ρομπότ: Τα ρομπότ συναρμολόγησης ασχολούνται κυρίως με την εγκατάσταση, την αποσυναρμολόγηση και την επισκευή εξαρτημάτων. Λόγω της ταχείας ανάπτυξης της τεχνολογίας αισθητήρων ρομπότ τα τελευταία χρόνια, οι εφαρμογές των ρομπότ γίνονται όλο και πιο διαφορετικές, οδηγώντας άμεσα σε μείωση του ποσοστού των εφαρμογών συναρμολόγησης ρομπότ.
Εφαρμογές συγκόλλησης ρομπότ: Οι εφαρμογές συγκόλλησης ρομπότ περιλαμβάνουν κυρίως συγκόλληση με σημείο και τόξο που χρησιμοποιούνται στην αυτοκινητοβιομηχανία. Αν και τα ρομπότ σημειακής συγκόλλησης είναι πιο δημοφιλή από τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου, τα ρομπότ συγκόλλησης τόξου έχουν αναπτυχθεί γρήγορα τα τελευταία χρόνια. Πολλά εργαστήρια επεξεργασίας εισάγουν σταδιακά ρομπότ συγκόλλησης για την επίτευξη αυτοματοποιημένων εργασιών συγκόλλησης.
Εφαρμογή χειρισμού ρομπότ: Επί του παρόντος, ο χειρισμός εξακολουθεί να είναι το μεγαλύτερο πεδίο εφαρμογής των ρομπότ, αντιπροσωπεύοντας περίπου το 40 τοις εκατό της συνολικής εφαρμογής ρομπότ. Πολλές αυτοματοποιημένες γραμμές παραγωγής απαιτούν τη χρήση ρομπότ για εργασίες φόρτωσης, εκφόρτωσης, χειρισμού και στοίβαξης.