Ποια είναι η δομή και η αρχή λειτουργίας των βιομηχανικών ρομπότ;
1. Αρχή λειτουργίας του βιομηχανικού ρομπότ
Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος εξοπλισμού παραγωγής, του οποίου η κύρια λειτουργία είναι να εξασφαλίζει την κίνηση και την ισχύ που απαιτείται για την εργασία. Η κύρια αρχή λειτουργίας του είναι να πραγματοποιεί αυτόματα τη λειτουργία λειτουργίας και τις τεχνικές απαιτήσεις της χειροτεχνίας μέσω της κίνησης των κινητών μερών του χειριστή. Ως εκ τούτου, όσον αφορά τις βασικές λειτουργίες και τις βασικές αρχές εργασίας, τα βιομηχανικά ρομπότ και οι εργαλειομηχανές έχουν τα ίδια χαρακτηριστικά: οι οδηγοί τερματικών τους έχουν τις απαιτήσεις αλλαγής θέσης και η αλλαγή θέσης των οδηγών τερματικού απαιτεί κίνηση συντεταγμένων. Φυσικά και τα ρομπότ έχουν τις δικές τους μοναδικές απαιτήσεις, κυρίως με τη μορφή αρθρώσεων. Τα ρομπότ χρειάζονται μεγάλη ευελιξία, με σχετικά χαμηλές απαιτήσεις για ακαμψία και ακρίβεια.
2. Σύστημα σχεδίασης βιομηχανικού ρομπότ
Οι λειτουργίες του ρομπότ μπορούν να χωριστούν σε τέσσερα μέρη: χειριστής, τερματικός εκκινητής, σύστημα αισθητήρων και ελεγκτής. Χειριστής: αποτελείται από βάση, χέρι και καρπό, μηχανισμό μετάδοσης, σύστημα μετάδοσης κίνησης κ.λπ. Η λειτουργία του είναι να αλλάζει ένα συγκεκριμένο χώρο εργασίας στον καρπό και να προσαρμόζει τον καρπό έτσι ώστε ο οδηγός τερματικού να μπορεί να ανταποκρίνεται στις απαιτήσεις λειτουργίας. Τερματικός εκκινητής: γνωστό και ως χέρι βιομηχανικού ρομπότ, είναι ένα βιομηχανικό εξάρτημα ρομπότ εγκατεστημένο στον καρπό, επιτρέποντας την άμεση σύλληψη ή λειτουργία του τεμαχίου εργασίας. Σύστημα αισθητήρων: σημαίνει ότι το ρομπότ μπορεί να ολοκληρώσει τη δουλειά τόσο αποτελεσματικά όσο ο άνθρωπος. Αισθητηριακή λειτουργία Η εξωτερική αισθητήρια λειτουργία πρέπει να αξιολογηθεί. Οι τακτικές συνήθως σχετίζονται με τον έλεγχο ρομπότ. Η όραση χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της ύπαρξης αντικειμένων, τις κατά προσέγγιση θέσεις, τις θέσεις και άλλες καταστάσεις. Από την άλλη πλευρά, το άγγιγμα μπορεί να σας βοηθήσει να δείτε καθαρά. Μπορεί να ανιχνεύσει τη λεπτή κατάσταση ενός αντικειμένου. Ελεγκτής: Το σύστημα ελέγχου ρομπότ είναι ο εγκέφαλος του ρομπότ και ο κύριος παράγοντας που καθορίζει τη λειτουργία και την απόδοση του ρομπότ. Ελέγχει κυρίως τη θέση κίνησης, τη θέση και την τροχιά, τη σειρά εργασίας και τον χρόνο λειτουργίας του βιομηχανικού ρομπότ στο χώρο εργασίας. Έχει τα χαρακτηριστικά του απλού προγραμματισμού, της λειτουργίας μενού λογισμικού, της φιλικής διεπαφής ανθρώπου-υπολογιστή, γρήγορης και άνετης ηλεκτρονικής λειτουργίας κ.λπ. Το σύστημα ελέγχου που χρησιμοποιεί το ρομπότ περιλαμβάνει: σημείο και περίγραμμα. Σύγχρονη και ασύγχρονη; Ψηφιακό και αναλογικό. Το ειδικό σχήμα του συστήματος ελέγχου μπορεί να επιλεγεί σύμφωνα με τις τεχνικές και οικονομικές απαιτήσεις του ρομπότ και τα χαρακτηριστικά της εργασίας διεργασίας.
3. Προσδιορισμός της δομής του καρπού
Ο καρπός είναι το μέρος που συνδέει το χέρι και την τερματική σκανδάλη. Το καθήκον του είναι να πραγματοποιήσει τρεις θέσεις του οδηγού του τερματικού χειρός και του καθίσματος στο χώρο εργασίας και τέσσερις θέσεις (κατευθύνσεις) του οδηγού τερματικού στο χώρο εργασίας, δηλαδή τρεις βαθμούς ελευθερίας περιστροφής. Συνδέστε και υποστηρίξτε την τερματική μονάδα μέσω της μηχανικής διεπαφής. Ο βαθμός ελευθερίας καθορίζεται σύμφωνα με τις απαιτήσεις απόδοσης του ρομπότ.
4. Επιλογή αρμονικού γραναζιού
Ο αρμονικός μειωτήρας ταχυτήτων είναι ένας νέος τύπος μηχανικού μηχανισμού μετάδοσης. Σε σύγκριση με την παραδοσιακή μετάδοση, έχει μικρή, ελαφριά και απλή δομή. Σε σύγκριση με τον παραδοσιακό μειωτήρα με ισοδύναμη μετάδοση, τα μέρη του μειώνονται κατά 50 τοις εκατό. Μειώστε τον όγκο και το βάρος κατά περίπου 1, 3 ή περισσότερο. Μεγάλο εύρος αναλογίας μετάδοσης (λόγος μετάδοσης ενός σταδίου 40 - 350, λόγος μετάδοσης πολλαπλών σταδίων έως 16000 - 10000), υψηλή απόδοση μετάδοσης (απόδοση ενός σταδίου μεγαλύτερη από ή ίση με 85 τοις εκατό ), υψηλή ακρίβεια μετάδοσης και ισχυρή φέρουσα ικανότητα. Ανάλογα με τον επιλεγμένο κινητήρα.
5. Σχέδιο ρουλεμάν ρομπότ
Τα ρουλεμάν με σφαιρίδια είναι τα πιο συχνά χρησιμοποιούμενα ρουλεμάν για ρομπότ και μηχανικούς μηχανισμούς. Μπορεί να αντέξει ακτινικά και αξονικά φορτία. Χαμηλή τριβή. Σχέδιο επαφής τεσσάρων σημείων και μηχανική κατεργασία υψηλής ακρίβειας ειδικών ρουλεμάν ρομπότ. Αυτό το ρουλεμάν είναι 25 φορές ελαφρύτερο από το παραδοσιακό ρουλεμάν επαφής τεσσάρων σημείων. Ο εσωτερικός του δακτύλιος (ή ο εξωτερικός δακτύλιος) αποτελείται ακριβώς από δύο ημιδακτυλίους. Η ακτίνα καμπυλότητας ολόκληρου του αυλακιού του εξωτερικού δακτυλίου (ή του εσωτερικού δακτυλίου) είναι πολύ μικρή, έτσι η χαλύβδινη σφαίρα έρχεται σε επαφή με τον εσωτερικό δακτύλιο και τον εξωτερικό δακτύλιο σε τέσσερα «σημεία». Όχι μόνο αυξάνει το ακτινικό φορτίο, αλλά μπορεί επίσης να αντέξει το φορτίο του άξονα σε δύο κατευθύνσεις σε συμπαγές μέγεθος. Λόγω της σχετικά μικρής απόστασης του άξονα, έχει καλή ικανότητα να περιορίζει τον άξονα και στις δύο κατευθύνσεις.