Με την ανάπτυξη της τεχνολογίας, τα ρομπότ αρχίζουν να αναλαμβάνουν όλο και πιο περίπλοκες εργασίες. Αυτές οι εργασίες απαιτούν μερικές φορές το προσωπικό να επέμβει ανά πάσα στιγμή, επομένως η ασφάλεια της αλληλεπίδρασης ανθρώπου-υπολογιστή είναι ένα κρίσιμο ζήτημα σε αυτήν την περίπτωση. Για να διασφαλιστεί η ασφάλεια, ο ελεγκτής πρέπει να ανιχνεύσει εάν υπάρχει σύγκρουση μεταξύ του ρομπότ και του προσωπικού σε πραγματικό χρόνο και να διασφαλίσει ότι το προσωπικό δεν θα τραυματιστεί στη σύγκρουση μέσω της στρατηγικής ελέγχου. Επί του παρόντος, το μεγαλύτερο μέρος της ανίχνευσης της σύγκρουσης ή της δύναμης σύγκρουσης επιτυγχάνεται με την προσθήκη εξωτερικών αισθητήρων.
Υπάρχουν διάφοροι τρόποι ανίχνευσης συγκρούσεων. Ο αισθητήρας δύναμης καρπού χρησιμοποιείται για την ανίχνευση συγκρούσεων: μπορεί να ανιχνεύσει με ακρίβεια τη δύναμη σύγκρουσης στο τέλος της χειρολαβής, αλλά δεν μπορεί να ανιχνεύσει συγκρούσεις σε άλλα μέρη του ρομπότ. Το εύρος ανίχνευσης είναι περιορισμένο. Συνήθως, χρησιμοποιείται για την ανίχνευση της δύναμης σύγκρουσης στο άκρο της χειρολαβής, όπως η δύναμη λείανσης, η δύναμη συναρμολόγησης και ούτω καθεξής. Το αντιληπτό δέρμα χρησιμοποιείται για την ανίχνευση συγκρούσεων. Καλύπτοντας το αντιληπτικό δέρμα σε ολόκληρο το σώμα του ρομπότ, μπορούν να ανιχνευθούν συγκρούσεις σε οποιοδήποτε μέρος. Ωστόσο, τα μειονεκτήματα είναι ότι η καλωδίωση είναι σχετικά πολύπλοκη και η ικανότητα κατά των παρεμβολών είναι κακή. Σε όλη τη διαδικασία, ο επεξεργαστής αύξησε επίσης τον υπολογισμό για την ανίχνευση συγκρούσεων μέσω του ρεύματος του κινητήρα ή της ροπής ανάδρασης: πρόκειται για ένα σχήμα σύγκρουσης που χρησιμοποιείται ευρέως σε διάφορα βιομηχανικά ρομπότ και δεν χρειάζονται πρόσθετοι αισθητήρες. Το πλεονέκτημα είναι ότι το εύρος ανίχνευσης μπορεί να καλύψει ολόκληρη την επιφάνεια του ρομπότ.