Ποιοι είναι οι αισθητήρες αφής των βιομηχανικών ρομπότ; Ποια είναι η λειτουργία του αισθητήρα;
Οι βιομηχανικοί αισθητήρες αφής ρομπότ μπορούν να βοηθήσουν τα βιομηχανικά ρομπότ να μετρήσουν οποιαδήποτε φυσική αλληλεπίδραση με το περιβάλλον τους. Ο αισθητήρας μπορεί να μετρήσει παραμέτρους που σχετίζονται με την επαφή αισθητήρα και αντικειμένου. Τα βιομηχανικά ρομπότ επωφελούνται επίσης από την αφή. Οι αισθητήρες δύναμης και αφής επιτρέπουν στα ρομπότ να χειρίζονται αντικείμενα με μεγαλύτερη ακρίβεια και ευαισθησία σε περιβάλλοντα με μικρότερες δομές.
Ο απτικός αισθητήρας είναι σχεδιασμένος σύμφωνα με τη βιολογική αίσθηση της αφής του, ο οποίος μπορεί να ανιχνεύσει μηχανική διέγερση, θερμοκρασία διέγερσης και πόνο. Οι αισθητήρες αφής θα λαμβάνουν και θα ανταποκρίνονται σε σήματα δύναμης ή φυσικής επαφής.
Υπάρχουν αρκετοί διαφορετικοί αισθητήρες αφής σε μια σειρά εφαρμογών, όπως η ανίχνευση της κανονικής πίεσης και η δυναμική αίσθηση αφής. Είναι ένας από τους ευρέως χρησιμοποιούμενους αισθητήρες στη ρομποτική, συμπεριλαμβανομένου του πιεζοηλεκτρισμού και της πιεζοαντίστασης Χωρητικού και ελαστικού τύπου. Αυτή η εργασία εισάγει κυρίως τις λειτουργίες και τους τύπους αισθητήρων αφής για βιομηχανικά ρομπότ.
1. Οπτικός απτικός αισθητήρας: Υπάρχουν δύο τύποι οπτικού αισθητήρα αφής: εσωτερικός και εξωτερικός. Σε αυτόν τον τύπο, η ένταση του φωτός ρυθμίζεται μετακινώντας το εμπόδιο στη φωτεινή διαδρομή. Έχει τα πλεονεκτήματα της κατά των ηλεκτρομαγνητικών παρεμβολών και της υψηλής ανάλυσης. Απαιτείται χαμηλή καλωδίωση και τα ηλεκτρονικά μπορούν να βρίσκονται μακριά από τον αισθητήρα.
2. Πιεζοηλεκτρικός απτικός αισθητήρας: Όταν εφαρμόζεται πίεση στο στοιχείο αισθητήρα, η επίδραση τάσης στο στοιχείο αισθητήρα είναι πιεζοηλεκτρική. Η τάση παράγεται σε ευθεία αναλογία με την εφαρμοζόμενη πίεση. Σε αυτή την περίπτωση, δεν απαιτείται εξωτερικός αισθητήρας. Τα πλεονεκτήματα αυτού του αισθητήρα είναι η ανθεκτικότητα και το μεγάλο δυναμικό εύρος. Η πίεση μπορεί να μετρηθεί.
3. Απτικός αισθητήρας αντίστασης: ο αισθητήρας λειτουργεί με βάση την αλλαγή αντίστασης μεταξύ του πολυμερούς αγωγού και του ηλεκτροδίου. Αυτός ο τύπος αισθητήρα αφής χρησιμοποιείται ευρέως. Όταν εφαρμόζεται πίεση, η αντίσταση του αγώγιμου υλικού αλλάζει. Στη συνέχεια μετρήστε την αντίσταση. Ο αισθητήρας έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής αντοχής και της καλής ανοχής υπερφόρτωσης.
4. Χωρητικός απτικός αισθητήρας: η αλλαγή χωρητικότητας μεταξύ δύο ηλεκτροδίων χρησιμοποιείται για χωρητικό αισθητήρα. Αυτός ο τύπος χωρητικού αισθητήρα θα μετρήσει την χωρητικότητα και την αλλαγή υπό ασκούμενη πίεση. Η χωρητικότητα του πυκνωτή παράλληλης πλάκας σχετίζεται με την απόσταση και το εμβαδόν των πλακών. Ο πυκνωτής θα ποικίλλει ανάλογα με το φορτίο. Ο αισθητήρας έχει τα πλεονεκτήματα της γραμμικής απόκρισης και του μεγάλου δυναμικού εύρους.
5. Μαγνητικός απτικός αισθητήρας: ο μαγνητικός απτικός αισθητήρας υιοθετεί δύο μεθόδους, η μία είναι να μετρήσει την αλλαγή της πυκνότητας μαγνητικής ροής, η άλλη είναι η αλλαγή της παραμόρφωσης μαγνητικής σύζευξης μεταξύ των περιελίξεων. Ο αισθητήρας έχει τα πλεονεκτήματα της υψηλής ευαισθησίας και χωρίς μηχανική υστέρηση.
Λειτουργία αισθητήρα αφής σε βιομηχανικό ρομπότ
Στην τεχνολογία λειτουργίας των βιομηχανικών ρομπότ, η όραση και η αφή είναι συμπληρωματικά όπως και στον ανθρώπινο τομέα. Οι ειδικοί του κλάδου προβλέπουν ότι η τεχνολογία όρασης θα προστεθεί σύντομα στις κύριες εφαρμογές ρομπότ. Βασικά, ο αισθητήρας αφής βιομηχανικού ρομπότ είναι ένα είδος αισθητήρα αφής που μπορεί να παρέχει πληροφορίες σχετικά με το αντικείμενο επαφής του. Οι πληροφορίες αφορούν το σχήμα, το μέγεθος και τον τύπο του αντικειμένου αφής.
Ο βιομηχανικός αισθητήρας αφής ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει την ύπαρξη αντικειμένων. Καθορίζει επίσης το σχήμα του εξαρτήματος Θέση και προσανατολισμός. Το αντικείμενο που έρχεται σε επαφή με τον αισθητήρα είναι η πίεση, επομένως μπορεί να προσδιοριστεί η κατανομή της πίεσης. Η συσκευή μπορεί να ολοκληρώσει την επιθεώρηση αντικειμένων, όπως παρακολούθηση υφής Επιθεώρηση συνδετήρα ή ανίχνευση ζημιάς. Ο αισθητήρας αφής βιομηχανικού ρομπότ μπορεί να ανιχνεύσει διάφορα ερεθίσματα, να ανιχνεύσει την ύπαρξη αντικειμένων και να λάβει απτικές εικόνες. Οι αισθητήρες αφής έχουν πολλά ευαίσθητα εξαρτήματα. Με τη βοήθεια αυτών των στοιχείων, ένας απτικός αισθητήρας μπορεί να μετρήσει πολλαπλά χαρακτηριστικά.
Τα λειτουργικά στοιχεία του αισθητήρα αφής ενός βιομηχανικού ρομπότ περιλαμβάνουν έναν μικροδιακόπτη που είναι ευαίσθητος σε διαφορετικά εύρη κίνησης. Είναι μια διάταξη αισθητήρων αφής, που σχηματίζει έναν μεγαλύτερο αισθητήρα, που ονομάζεται αισθητήρας αφής. Ένας ξεχωριστός αισθητήρας αφής θα εξηγήσει τη φυσική επαφή μεταξύ του δακτύλου του ρομπότ και της επιφάνειας με υφή. Μόλις ένα βιομηχανικό ρομπότ έρθει σε επαφή με ένα αντικείμενο, στέλνει ένα σήμα στον ελεγκτή.
Αυτή η εργασία εισάγει κυρίως τις λειτουργίες και τους τύπους αισθητήρων αφής για βιομηχανικά ρομπότ. Μπορεί να φανεί από το πλήρες κείμενο ότι η όραση και η αφή είναι συμπληρωματικοί τρόποι στον ανθρώπινο τομέα της τεχνολογίας λειτουργίας βιομηχανικών ρομπότ. Οι ειδικοί του κλάδου προβλέπουν ότι οι αισθητήρες αφής θα προσθέσουν σύντομα οπτική τεχνολογία στις κύριες εφαρμογές ρομπότ. Βασικά, ο αισθητήρας αφής βιομηχανικού ρομπότ είναι ένα είδος αισθητήρα αφής που μπορεί να παρέχει αντικείμενα επαφής. Οι πληροφορίες που μεταδίδονται αφορούν το σχήμα, το μέγεθος και τον τύπο του αντικειμένου αφής.