Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ ενός ρομπότ τεσσάρων αξόνων και ενός ρομπότ έξι αξόνων;

Ποιες είναι οι διαφορές μεταξύ ενός ρομπότ τεσσάρων αξόνων και ενός ρομπότ έξι αξόνων;

Το βιομηχανικό ρομπότ είναι ένα είδος πολυλειτουργικού, πολλαπλών βαθμών ελευθερίας ηλεκτρομηχανικής ολοκλήρωσης αυτόματου μηχανικού εξοπλισμού και συστήματος που μπορεί να ολοκληρώσει ορισμένες εργασίες λειτουργίας στη διαδικασία κατασκευής μέσω επαναλαμβανόμενου προγραμματισμού και αυτόματου ελέγχου. Μπορεί να σχηματίσει ένα ενιαίο μηχάνημα ή σύστημα αυτοματισμού πολλαπλών μηχανών σε συνδυασμό με τον οικοδεσπότη κατασκευής ή τη γραμμή παραγωγής και μπορεί να πραγματοποιήσει μια ποικιλία εργασιών παραγωγής όπως χειρισμό, συγκόλληση, διαλογή, συναρμολόγηση και ψεκασμό χωρίς συμμετοχή. Τα βιομηχανικά ρομπότ που χρησιμοποιούνται σε αυτές τις εργασίες παραγωγής είναι κυρίως ρομπότ έξι αξόνων και ρομπότ τεσσάρων αξόνων.

1. Ρομπότ τεσσάρων αξόνων

Οι δύο πρώτες αρθρώσεις του ρομπότ τεσσάρων αξόνων μπορούν να περιστρέφονται ελεύθερα στο οριζόντιο επίπεδο. Ο τρίτος σύνδεσμος αποτελείται από μια μεταλλική ράβδο που ονομάζεται φτερό και ένα συγκρατητήρα. Η μεταλλική ράβδος μπορεί να κινείται πάνω και κάτω στο κατακόρυφο επίπεδο ή να περιστρέφεται γύρω από τον κατακόρυφο άξονά της, αλλά δεν μπορεί να γέρνει. Αυτός ο μοναδικός σχεδιασμός κάνει τα ρομπότ τεσσάρων αξόνων να έχουν ισχυρή ακαμψία, έτσι ώστε να μπορούν να είναι ικανά για εργασίες υψηλής ταχύτητας και εξαιρετικά επαναλαμβανόμενες. Στις εφαρμογές συσκευασίας, τα ρομπότ τεσσάρων αξόνων είναι καλά στη συλλογή και τοποθέτηση υψηλής ταχύτητας και σε άλλες εργασίες επεξεργασίας υλικού.

2. Ρομπότ έξι αξόνων

Τα ρομπότ έξι αξόνων έχουν δύο περισσότερες αρθρώσεις από τα ρομπότ τεσσάρων αξόνων, επομένως έχουν περισσότερους «βαθμούς ελευθερίας δράσης». Ο πρώτος σύνδεσμος του ρομπότ έξι αξόνων μπορεί να περιστρέφεται ελεύθερα στο οριζόντιο επίπεδο όπως το ρομπότ τεσσάρων αξόνων και οι δύο τελευταίοι σύνδεσμοι μπορούν να κινούνται στο κατακόρυφο επίπεδο. Επιπλέον, το ρομπότ έξι αξόνων έχει έναν «βραχίονα» και δύο αρθρώσεις «καρπού», γεγονός που το κάνει να έχει την ίδια ικανότητα με τον ανθρώπινο βραχίονα και καρπό. Το ρομπότ έξι αξόνων έχει περισσότερες αρθρώσεις, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να μαζέψει τα εξαρτήματα στο οριζόντιο επίπεδο με οποιονδήποτε προσανατολισμό και να τα τοποθετήσει στα συσκευασμένα προϊόντα με ειδική γωνία. Μπορούν επίσης να εκτελέσουν πολλές λειτουργίες που μπορούν να εκτελεστούν μόνο από ειδικευμένους εργάτες.

3. Διαφορά μεταξύ ρομπότ έξι αξόνων και ρομπότ τεσσάρων αξόνων

Η κύρια διαφορά μεταξύ του ρομπότ τεσσάρων αξόνων και του ρομπότ έξι αξόνων είναι ότι το ρομπότ τεσσάρων αξόνων είναι ειδικά σχεδιασμένο για λειτουργία pick and place υψηλής ταχύτητας, ενώ το ρομπότ έξι αξόνων παρέχει μεγαλύτερη ευελιξία παραγωγής.